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Usar una cámara panorámica para adquirir datos espaciales a escala ultragrande

Para escenas ultragrandes como zonas turísticas, manzanas urbanas y grandes complejos comerciales con áreas superiores a cientos de miles de metros cuadrados o incluso millones de metros cuadrados, una única adquisición y el modo de un solo mapa grande no pueden satisfacer los requisitos. Por ello, Mega proporciona una función de fusión de varios mapas espaciales ultragrandes a escala urbana. Con esta función se pueden superar los límites originales de uso espacial e implementar localización VPS a escala urbana.

Si no es posible adquirir todo el espacio continuo en un plazo de 2 horas, se recomienda usar la función de fusión de varios mapas.

Nota

Esta función requiere que los desarrolladores envíen una solicitud al equipo comercial. Desbloquearemos el permiso de fusion mapping según los requisitos del proyecto.

De forma predeterminada, Mega solo admite fusion mapping de 5 subáreas. Si necesita fusionar un rango de mapa mayor, también debe solicitarlo al equipo comercial.

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Solución

La solución estándar para espacios ultragrandes es dividir el todo en partes. Divida lógicamente toda la escena grande en varias subáreas físicamente superpuestas, adquiera cada subárea por separado y finalmente fusione y optimice todas las subáreas. Esto permite roaming fluido en tiempo de ejecución mediante carga dinámica.

Planificación de adquisición

  • Divida la escena grande por área, escena o región funcional. El área de cada región debe estar dentro de 100.000 metros cuadrados.
  • Las subáreas adyacentes necesitan al menos 200 metros de ruta completamente superpuesta. Cuanto mayor sea la superposición, mejor será el mapa fusionado. Asegúrese de que haya suficiente zona de superposición para fusionar y optimizar los submapas adyacentes.
  • Deben seleccionarse áreas con textura rica. No elija escenas como grandes paredes blancas, vidrio o bosques.
  • Debe garantizarse que la ruta de adquisición en el tramo superpuesto sea exactamente la misma, incluyendo la dirección de avance y la ruta específica. En pocas palabras, siga la ruta de adquisición anterior sin ninguna desviación.
  • Intente completar la adquisición de subáreas adyacentes en periodos de tiempo similares. Evite adquirir una al mediodía y otra al atardecer, porque las diferencias de iluminación pueden causar fallos de fusión.
  • Para escenas interiores y exteriores de varios pisos, se recomienda dividir "exterior + primera planta interior" como una unidad de adquisición y "plantas interiores completas" como otra unidad. Ambas establecen una conexión espacial a través del área común de la primera planta interior y finalmente se fusionan en un mapa unificado de escena ultragrande.

Requisitos de adquisición

Use una cámara panorámica GoPro Max/Max2 para la adquisición de espacios ultragrandes, con el fin de garantizar la calidad de los datos y la eficiencia de stitching.

Siguientes pasos