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Uso de cámaras panorámicas para recopilar datos espaciales a gran escala

Para escenarios ultra grandes como áreas turísticas, distritos urbanos o grandes complejos comerciales que superan cientos de miles de metros cuadrados o incluso millones de metros cuadrados, un único recorrido de recopilación o un único mapa no son suficientes. Mega ofrece una función de fusión multi-mapa espacial a escala urbana, que permite superar las limitaciones espaciales originales y lograr un posicionamiento VPS de nivel urbano.

Se recomienda utilizar la función de fusión multi-mapa cuando no sea posible recopilar todo el espacio continuo dentro de un período de 2 horas.

Nota

Esta función requiere que los desarrolladores soliciten acceso comercial. Evaluaremos las necesidades del proyecto para desbloquear los permisos de creación de mapas fusionados.

Mega admite de forma predeterminada la fusión de solo 5 subáreas. Para fusionar mapas de mayor alcance, también debe solicitarlo al departamento comercial.

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Solución

La solución estándar para espacios ultra grandes es dividir un todo en partes. El escenario completo se divide lógicamente en múltiples subáreas que se superponen físicamente. Cada subárea se recopila por separado y finalmente todas se fusionan y optimizan. Esto permite una navegación fluida en tiempo real mediante carga dinámica.

Planificación de recopilación

  • Divida el escenario grande por área, función o zonas funcionales. Cada área debe tener menos de cien mil metros cuadrados.
  • Las subáreas adyacentes deben tener al menos 200 metros de ruta completamente superpuesta. Cuanto mayor sea el área superpuesta, mejor será el mapa fusionado. Asegúrese de suficiente superposición para fusionar y optimizar los submapas vecinos.
  • Seleccione áreas con textura rica. Evite escenas con grandes áreas de paredes blancas, vidrio, bosques, etc.
  • Garantice que la ruta de recopilación en las áreas superpuestas sea idéntica, incluyendo dirección y trayectoria específica. Es decir, siga exactamente la misma ruta previa sin desviaciones.
  • Complete la recopilación de subáreas adyacentes en períodos de tiempo similares. Evite recopilar una al mediodía y otra al atardecer (las diferencias de iluminación pueden causar fallos en la fusión).
  • Para escenarios multi-piso interiores/exteriores, se sugiere dividir "exterior + primer piso interior" como una unidad de recopilación, y "todos los pisos interiores" como otra. Ambas se conectarán espacialmente a través de áreas comunes en el primer piso interior, fusionándose finalmente en un único mapa ultra grande.

Requisitos de recopilación

Utilice cámaras panorámicas GoPro Max/Max2 para garantizar calidad de datos y eficiencia en la unión:

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