Crear tarea de fusión de gran escala

Este documento detalla el proceso completo de operación para la tarea de fusión de múltiples imágenes de gran escala, incluyendo la creación de tareas, preparación de datos, carga de datos, operaciones de mapeo y visualización de resultados, asegurando que los usuarios puedan completar eficientemente los requisitos de mapeo de escenarios complejos.

La función de fusión de múltiples imágenes de gran escala requiere consulta comercial para su activación. Revisaremos según los requisitos del proyecto y el espacio ambiental, y después de la aprobación, desbloquearemos los permisos de mapeo de fusión. Una vez que tenga el permiso, puede crear manualmente tareas de fusión de múltiples imágenes en las tareas de mapeo.

Crear tarea de fusión de múltiples imágenes

Después de completar crear proyecto, siga estos pasos para crear una tarea de fusión de múltiples imágenes:

1. Haga clic en Administrar para ingresar a la interfaz de administración de tareas de mapeo.
2. Haga clic en el botón Tarea de captura con cámara panorámica en la esquina superior derecha.
3. Complete la información de la tarea en el cuadro de diálogo emergente:
   • Nombre de la tarea: ingrese un nombre personalizado
   • Tipo de mapeo: seleccione Fusión de múltiples imágenes (requiere permiso de mapeo de fusión)
   • Versión de mapeo y formato de datos: se recomienda utilizar la última versión
4. Haga clic en Confirmar agregar para completar la creación.

Nota

La función de fusión de múltiples imágenes de gran escala requiere contactar al departamento comercial para activar permisos. Después de la aprobación, podrá crear tareas de fusión de múltiples imágenes en las tareas de mapeo.

Agregar tarea de mapeo auxiliar

Después de crear la tarea de fusión de múltiples imágenes, debe agregar tareas de mapeo auxiliares para cada área de captura independiente.

1. Haga clic en Administración de fusión de múltiples imágenes para ingresar a la interfaz de administración correspondiente.
   

2. Haga clic en Agregar tarea de mapeo auxiliar, ingrese el nombre de la tarea y haga clic en Confirmar para crear un submapa. Tenga en cuenta que cada área de captura independiente requiere una tarea de mapeo auxiliar.
   

Preparación de datos

Antes de comenzar la tarea de mapeo, debe asegurarse de que los datos espaciales capturados cumplan con los requisitos y estén organizados y almacenados según las especificaciones. Las normas de preparación de datos son básicamente las mismas que para las tareas de mapeo de mapa único, con diferencias solo en el método de captura.

Captura y exportación de datos

Utilice una cámara panorámica para capturar datos espaciales. Consulte las siguientes referencias para la configuración del equipo y los puntos clave de captura:

• Configuración del dispositivo GoPro Max
• Configuración del dispositivo GoPro Max2
• Planificación de ruta de captura
• Método de captura de datos de gran espacio
• Lista de verificación de puntos clave de captura
• Exportación de datos GoPro Max/Max2

Otras normas de datos

• Nomenclatura de carpetas de datos
• Ubicación de almacenamiento de datos
• Especificación de estructura de archivos de datos
• Especificación de nomenclatura de archivos de datos

Cargar datos

Las reglas para cargar datos son las mismas que para tareas de mapa único. Cargue los datos en la tarea correspondiente. Consulte Carga de datos para tareas de mapa único.

Comenzar mapeo de múltiples imágenes

Cuando se hayan cargado todos los datos de la tarea, haga clic en Mapeo de asociación automática o Mapeo de asociación manual para comenzar el mapeo. Espere pacientemente, ya que la tarea de fusión de múltiples imágenes lleva mucho tiempo. Si no se completa después de mucho tiempo, contacte al departamento comercial.

Mapeo de asociación automática

• Aplicable a la mayoría de los escenarios.

Mapeo de asociación manual

• Aplicable cuando los resultados del mapeo no cumplen con las expectativas.

• Pasos para especificar manualmente la relación de captura de múltiples imágenes:

  1. Coloque los bloques de subtareas según la relación de posición relativa real de las áreas de captura

     

  2. Cree relaciones de conexión entre subtareas
     Principio: se requiere agregar una línea cuando los datos capturados de las subtareas tienen partes superpuestas.
     Pasos:

     • Haga clic en una subtarea, luego haga clic en otra subtarea que necesite conexión para crear un enlace.
     • Manejo de operación incorrecta: haga clic en la línea de conexión para que se vuelva roja, luego haga clic en el botón Eliminar conexión para eliminar la línea actual.
     • Eliminar todas las conexiones: haga clic en el botón Borrar relaciones en la esquina superior derecha.
     • Guardado temporal: si necesita ver los datos cargados, haga clic en Guardar en la esquina superior derecha, puede continuar la operación la próxima vez.

  3. Si hay escenarios de captura entre múltiples pisos, active el modo multi-piso para asignar información de piso a los submapas:
     a. Marque Habilitar modo multi-piso.
     b. En cada cuadro de submapa, haga clic en Asignar piso para agregar información de piso al submapa actual.

  4. Verifique y confirme que todas las relaciones de conexión entre subtareas sean correctas, luego haga clic en el botón Usar relación especificada para mapear en la esquina inferior derecha para comenzar el mapeo.

Funciones auxiliares

Las siguientes funciones pueden ayudarle a administrar y operar mejor las tareas de mapeo, mejorando la eficiencia laboral:

Ver archivos cargados

Se utiliza para verificar si los archivos de mapeo cargados están completos, evitando fallas en el mapeo debido a archivos faltantes.

1. Haga clic en el botón Administración de fusión de múltiples imágenes en la barra de operaciones para ingresar a la interfaz de administración correspondiente. Haga clic en el botón Ver archivos cargados y en la ventana emergente vea la lista de archivos ya cargados para la tarea de mapeo auxiliar correspondiente, confirmando si los archivos se han cargado completamente.

2. Haga clic en un archivo LRV específico para previsualizar el contenido del video en línea, asegurando que la calidad de los datos capturados cumpla con los requisitos.

Cargar EIF

Los datos EIF son datos de prueba especiales para depuración remota y posicionamiento simulado en Mega, utilizados para verificar remotamente el efecto de Mega, admitir posicionamiento simulado durante el desarrollo remoto, y deben obtenerse mediante herramientas específicas. Para métodos detallados de captura, consulte la Guía de captura de datos EIF.

Pasos para cargar EIF:

1. Haga clic en el botón Administración de fusión de múltiples imágenes en la barra de operaciones para ingresar a la interfaz de administración correspondiente. En la barra de operaciones de la tarea de mapeo auxiliar correspondiente, haga clic en el botón Cargar EIF.
2. Seleccione la carpeta del directorio de datos EIF y haga clic en el botón Confirmar carga.

Ver datos cargados: Después de cargar, puede hacer clic en el botón Ver archivos cargados y en la ventana emergente ver los archivos EIF cargados, que admiten operaciones de descargar y eliminar.

Detener mapeo

Antes de completar la tarea de mapeo de fusión de múltiples imágenes, si descubre que los datos están incorrectos o los datos del mapa de ruta no coinciden con la situación real, puede hacer clic en el botón Detener mapeo y en la ventana de confirmación secundaria hacer clic en Confirmar para detener el mapeo.

Eliminar tarea

Si la tarea de mapeo actual falla o ya no es necesaria, puede hacer clic en el botón Eliminar tarea para eliminarla. En la ventana de confirmación secundaria, haga clic en Eliminar para completar la operación.

Confirmar resultados de mapeo

Después de que la tarea ingresa al proceso de mapeo, puede juzgar si la tarea de mapeo se ha completado mediante el Estado de la tarea. Cuando el estado de la tarea de fusión de múltiples imágenes muestra Tarea completada, Resultados de mapeo no ideales o Generación fallida, significa que la tarea de mapeo ha finalizado.

Mapeo exitoso

Cuando el estado de la tarea muestra Tarea completada o Resultados de mapeo no ideales, indica que el mapeo fue exitoso y se generaron resultados. Después de completar el mapeo de múltiples imágenes, los resultados se mostrarán en la interfaz de administración de fusión de múltiples imágenes.

Explicación de resultados de mapeo:

• Tarea completada: Mapeo completado y fusión exitosa, el resultado es un Mega Block completo.

• Resultados de mapeo no ideales: Mapeo completado pero fusión deficiente, el resultado son múltiples Mega Blocks.

  Cuando aparece el estado Resultados de mapeo no ideales, se recomienda realizar las siguientes verificaciones:

  • Cumplimiento de ruta de captura: Asegúrese de que la ruta de captura cumpla con las especificaciones y que los diferentes submapas cumplan con los requisitos de superposición. (Referencia: Especificaciones de captura)
  • Integridad de carga de archivos: Asegúrese de que todos los archivos se hayan cargado sin omisiones. (Referencia: Previsualizar archivos cargados)
  • Cobertura del área de captura: Asegúrese de que el área de captura cubra todos los requisitos sin capturas faltantes. (Referencia: Revisar ruta de captura)
  • Precisión de asociación manual: Si realizó mapeo de asociación manual, asegúrese de que las relaciones de los submapas estén especificadas con precisión. (Referencia: Mapeo de asociación manual)

  Si encuentra algún problema anterior, puede corregirlo y recrear la tarea. Si todas las verificaciones son correctas, contáctenos para resolverlo.

Ver resultados de mapeo:

• Revisar ruta de captura
• Ver informe de mapeo
• Previsualizar modelo espacial
• Ver información de Block

Fallo en el mapeo

Cuando el estado de la tarea muestra Generación fallida, indica que el mapeo falló. Se recomienda solucionar problemas de la siguiente manera:

• Ver informe de mapeo: Ver informe de mapeo, busque soluciones según la información del informe.
• Referencia de solución de problemas: Consulte la Guía de solución de problemas de fallos en el mapeo para obtener soluciones a problemas comunes.
• Contactar con soporte técnico: Si los métodos anteriores no resuelven el problema, contacte al personal de EasyAR y proporcione el JobID del informe de mapeo para una rápida localización del problema.

Temas relacionados

• Después de un mapeo exitoso, cómo usar los resultados para el posicionamiento
• Si ocurren errores durante la carga de archivos, cómo resolverlos