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Utiliser une caméra panoramique pour acquérir des données spatiales à très grande échelle

Pour les scènes très vastes comme les sites touristiques, les quartiers urbains et les grands complexes commerciaux dont la surface dépasse des centaines de milliers de mètres carrés, voire des millions de mètres carrés, une acquisition unique et le mode de carte unique de grande taille ne peuvent pas répondre aux besoins. Pour cela, Mega fournit une fonction de fusion multi-cartes spatiale à très grande échelle au niveau urbain. Cette fonction permet de dépasser les limites d'utilisation spatiale d'origine et de réaliser une localisation VPS au niveau urbain.

S'il est impossible d'acquérir tout l'espace continu en 2 heures, il est recommandé d'utiliser la fonction de fusion multi-cartes.

Note

Cette fonction nécessite que les développeurs en fassent la demande auprès de l'équipe commerciale. Nous déverrouillerons l'autorisation de fusion mapping selon les besoins du projet.

Par défaut, Mega ne prend en charge le fusion mapping que pour 5 sous-zones. Si vous devez fusionner une plage de carte plus grande, vous devez également en faire la demande auprès de l'équipe commerciale.

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Solution

La solution standard aux très grands espaces consiste à diviser l'ensemble en parties. Divisez logiquement toute la grande scène en plusieurs sous-zones physiquement superposées, acquérez chaque sous-zone séparément, puis fusionnez et optimisez toutes les sous-zones. Cela permet une itinérance fluide à l'exécution grâce au chargement dynamique.

Planification de l'acquisition

  • Divisez la grande scène selon la surface, la scène ou la zone fonctionnelle. La surface de chaque zone doit être inférieure à 100 000 mètres carrés.
  • Entre sous-zones adjacentes, il faut au moins 200 mètres de trajet entièrement superposé. Plus la zone de superposition est grande, meilleure sera la carte fusionnée. Assurez une zone de superposition suffisante pour fusionner et optimiser les sous-cartes adjacentes.
  • Choisissez des zones riches en texture. Ne choisissez pas de scènes comme de grands murs blancs, du verre ou des bois.
  • Assurez-vous que le trajet d'acquisition sur le chemin superposé est exactement le même, y compris la direction de déplacement et le trajet précis. En termes simples, suivez l'ancien trajet d'acquisition sans aucun écart.
  • Essayez de terminer l'acquisition des sous-zones adjacentes dans des périodes proches. Évitez d'acquérir l'une à midi et l'autre au crépuscule, car les différences d'éclairage peuvent provoquer un échec de fusion.
  • Pour les scènes indoor/outdoor à plusieurs étages, il est recommandé de diviser "outdoor + premier étage indoor" en une unité d'acquisition, et "ensemble des étages indoor" en une autre unité d'acquisition. Les deux établissent une connexion spatiale via la zone commune du premier étage indoor et sont finalement fusionnés en une carte de scène très vaste unifiée.

Exigences d'acquisition

Utilisez une caméra panoramique GoPro Max/Max2 pour l'acquisition de très grands espaces afin de garantir la qualité des données et l'efficacité de stitching.

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