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Aggiornare la mappatura con i dati originali

Questo articolo descrive in dettaglio il flusso completo dell'aggiornamento della mappatura con i dati originali per scenari a mappa singola e multi-mappa, inclusa la creazione delle attività, il caricamento dei dati, le operazioni di mappatura e la visualizzazione dei risultati, per aiutare l'utente a completare l'aggiornamento di versione mantenendo invariato il sistema di coordinate originale.

Aggiornare la mappatura con i dati originali per una mappa singola

Accedi a EasyAR Development Center, quindi nel menu a sinistra seleziona Mega Block -> Block 建图, scegli l'indirizzo del progetto corrispondente e fai clic su 管理 per entrare nell'interfaccia delle attività di mappatura.

Entrare nell'interfaccia di gestione del progetto

Creare un'attività di aggiornamento senza perdita per una mappa singola

  1. Seleziona l'attività di mappa singola da aggiornare senza perdita e fai clic su 无损点云升级. Fare clic sul pulsante di aggiornamento senza perdita

  2. Compila le seguenti informazioni nella finestra a comparsa:

    Mappa singola senza perdita

  • Nome attività: inserisci il nome di questa attività di aggiornamento senza perdita.
  • Posizione dati: seleziona 无损升级.
  • Versione di mappatura: si consiglia di usare l'ultima versione V9.
  • Formato dati: si consiglia di usare l'ultima versione 3-a.
  1. Dopo aver verificato che tutte le informazioni siano corrette, fai clic su 确认上传 per inviare l'attività. L'elenco mostrerà l'avanzamento e lo stato del caricamento.
    Durante il caricamento, mantieni il computer acceso e la rete stabile. Non chiudere il browser, non aggiornare la pagina e non fare clic su altri menu; altrimenti il caricamento verrà interrotto e dovrai ricominciare.

Avviare la mappatura

Quando il caricamento termina, l'attività entra automaticamente in 审核中, come mostrato di seguito.

Mappatura in revisione

Dopo l'approvazione, l'attività entra automaticamente nel processo di mappatura e lo stato mostra 排队中 o 生成中, come mostrato di seguito. Attendi con pazienza il completamento della mappatura.

Mappatura in generazione

Confermare il risultato della mappatura

Quando l'attività entra nel processo di mappatura, puoi usare 任务状态 per capire se è terminata. Quando lo stato mostra 任务完成 o 生成失败, significa che l'attività di mappatura è conclusa.

Attività di mappatura completata

Mappatura riuscita

Quando lo stato mostra 任务完成, la mappatura è riuscita e il risultato è stato generato. A questo punto puoi controllare il risultato per verificare che soddisfi i requisiti attesi.
Controllo del risultato:

Mappatura non riuscita

Quando lo stato mostra 生成失败, la mappatura è fallita. Si consiglia di procedere come segue:

Aggiornare la mappatura con i dati originali per mappe multiple

Accedi a EasyAR Development Center, quindi nel menu a sinistra seleziona Mega Block -> Block 建图, scegli l'indirizzo del progetto corrispondente e fai clic su 管理 per entrare nell'interfaccia delle attività di mappatura.

Entrare nell'interfaccia di gestione del progetto

Creare un'attività di aggiornamento senza perdita per mappe multiple

  1. Seleziona l'attività multi-mappa da aggiornare senza perdita e fai clic su 无损点云升级.

    Creare un'attività multi-mappa senza perdita

  2. Nella finestra di dialogo che appare, inserisci il nome dell'attività, seleziona la versione di mappatura e il formato dati (si consiglia l'ultima versione) e, al termine, fai clic su 确认添加 per creare l'attività di aggiornamento senza perdita della point cloud multi-mappa.

    Creare un'attività multi-mappa senza perdita

Aggiungere sotto-mappe

Dopo aver creato l'attività di aggiornamento senza perdita multi-mappa, devi aggiungere un'attività di sotto-mappatura per ogni area di acquisizione indipendente.

  1. Fai clic su 多图融合管理 per entrare nell'interfaccia di gestione della fusione multi-mappa corrispondente.

    Gestione della fusione multi-mappa

  2. Fai clic su 添加附属建图, inserisci il nome dell'attività e fai clic su 确认 per creare la sotto-mappa. Tieni presente che per ogni area di acquisizione indipendente deve essere creata una attività di sotto-mappatura.

    Aggiungere una sotto-mappatura

Caricare i dati

  1. Copia il nome dell'attività multi-mappa da aggiornare senza perdita e, nella relativa attività, fai clic su 上传数据.

    Caricamento dati per aggiornamento senza perdita multi-mappa

  2. Nella finestra di dialogo che appare, scegli 已上传数据 come posizione dei dati e fai clic su 选择 per i dati acquisiti.

    Caricamento dati per aggiornamento senza perdita multi-mappa

  3. Nella finestra di selezione dei dati già caricati:

    • Nel menu a discesa "数据所属项目", seleziona il progetto corrispondente
    • Nel menu a discesa "数据所属任务", incolla il nome dell'attività multi-mappa da aggiornare senza perdita; il sistema la troverà rapidamente
    • Seleziona la sotto-mappa corrispondente per visualizzarne i dati
    • Infine fai clic su 确认 per completare la selezione

    Caricamento dati per aggiornamento senza perdita multi-mappa

  4. Dopo aver verificato che la selezione dei dati sia corretta, fai clic su 确认上传.

    Caricamento dati per aggiornamento senza perdita multi-mappa

  5. Lo stato della relativa attività nell'elenco verrà aggiornato a 已上传完毕. Quando tutte le attività di sotto-mappatura saranno state caricate, potrai avviare la mappatura.

    Caricamento dati per aggiornamento senza perdita multi-mappa

Avviare la mappatura senza perdita multi-mappa

Il flusso della mappatura senza perdita multi-mappa è identico a quello della mappatura fusion multi-mappa; consulta la sezione Avviare l'attività di mappatura fusion multi-mappa per i passaggi dettagliati.

Confermare il risultato della mappatura

Quando l'attività entra nel processo di mappatura, puoi usare 任务状态 per capire se è terminata. Quando lo stato dell'attività multi-mappa senza perdita mostra 任务完成, 建图结果不理想 o 生成失败, significa che l'attività è conclusa.

Attività di mappatura completata

Mappatura riuscita

Quando lo stato mostra 任务完成 o 建图结果不理想, la mappatura è riuscita e il risultato è stato generato. Al termine della mappatura multi-mappa, il risultato verrà visualizzato nell'interfaccia di gestione della fusione multi-mappa.

Descrizione del risultato di mappatura:

  • 任务完成: la mappatura è terminata e la fusione è riuscita; il risultato è un Mega Block completo.

  • 建图结果不理想: la mappatura è terminata ma la fusione non è ottimale; il risultato contiene più Mega Block. Risultato di mappatura non ideale

    Quando appare lo stato 建图结果不理想, si consiglia di verificare quanto segue:

    • Conformità del percorso di acquisizione: assicurarsi che il percorso di acquisizione rispetti le specifiche e che vi sia sufficiente sovrapposizione tra le sotto-mappe. (Vedi: specifiche di acquisizione)
    • Integrità del caricamento dei file: assicurarsi che tutti i file siano stati caricati senza omissioni. (Vedi: anteprima dei file caricati)
    • Copertura dell'area di acquisizione: assicurarsi che l'area di acquisizione copra tutti i requisiti e che non manchi nulla. (Vedi: rivedere il percorso di acquisizione)
    • Precisione dell'associazione manuale: se è stata eseguita una mappatura con associazione manuale, assicurarsi che le relazioni tra sotto-mappe siano definite correttamente. (Vedi: mappatura con associazione manuale)

    Se viene individuato uno dei problemi sopra, correggilo e ricrea l'attività. Se tutto è corretto, contattaci per assistenza.

Visualizzare il risultato di mappatura:

Mappatura non riuscita

Quando lo stato mostra 生成失败, la mappatura è fallita. Si consiglia di procedere come segue:

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