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Class MegaTracker

名前空間
easyar

クラウド位置特定機能を提供します。 MegaTrackerは1つのcameraのbufferを占有します。

MegaTracker

メソッド

isAvailable

MegaTrackerが利用可能かどうかをチェックします。常にtrueを返します。

bool easyar_MegaTracker_isAvailable(void)
static bool isAvailable()
public static boolean isAvailable()
companion object fun isAvailable(): Boolean
+ (bool)isAvailable
public static func isAvailable() -> Bool
public static bool isAvailable()

戻り値

型 説明
Boolean

inputFrameSink

入力フレーム入力ポート。MegaTracker入力フレームはcameraパラメータ、タイムスタンプ情報、および空間情報（cameraTransformとtrackingStatus）を含む必要があります。参照 InputFrameSink。

void easyar_MegaTracker_inputFrameSink(easyar_MegaTracker * This, easyar_InputFrameSink * * Return)
std::shared_ptr<InputFrameSink> inputFrameSink()
public @Nonnull InputFrameSink inputFrameSink()
fun inputFrameSink(): InputFrameSink
- (easyar_InputFrameSink *)inputFrameSink
public func inputFrameSink() -> InputFrameSink
public virtual InputFrameSink inputFrameSink()

戻り値

型 説明
InputFrameSink

accelerometerResultSink

加速度計結果入力ポート。参照 AccelerometerResultSink。

void easyar_MegaTracker_accelerometerResultSink(easyar_MegaTracker * This, easyar_AccelerometerResultSink * * Return)
std::shared_ptr<AccelerometerResultSink> accelerometerResultSink()
public @Nonnull AccelerometerResultSink accelerometerResultSink()
fun accelerometerResultSink(): AccelerometerResultSink
- (easyar_AccelerometerResultSink *)accelerometerResultSink
public func accelerometerResultSink() -> AccelerometerResultSink
public virtual AccelerometerResultSink accelerometerResultSink()

戻り値

型 説明
AccelerometerResultSink

locationResultSink

オプション。位置結果入力ポート。参照 LocationResultSink。

void easyar_MegaTracker_locationResultSink(easyar_MegaTracker * This, easyar_LocationResultSink * * Return)
std::shared_ptr<LocationResultSink> locationResultSink()
public @Nonnull LocationResultSink locationResultSink()
fun locationResultSink(): LocationResultSink
- (easyar_LocationResultSink *)locationResultSink
public func locationResultSink() -> LocationResultSink
public virtual LocationResultSink locationResultSink()

戻り値

型 説明
LocationResultSink

proximityLocationResultSink

オプション。近接位置結果入力ポート。参照 ProximityLocationResultSink。

void easyar_MegaTracker_proximityLocationResultSink(easyar_MegaTracker * This, easyar_ProximityLocationResultSink * * Return)
std::shared_ptr<ProximityLocationResultSink> proximityLocationResultSink()
public @Nonnull ProximityLocationResultSink proximityLocationResultSink()
fun proximityLocationResultSink(): ProximityLocationResultSink
- (easyar_ProximityLocationResultSink *)proximityLocationResultSink
public func proximityLocationResultSink() -> ProximityLocationResultSink
public virtual ProximityLocationResultSink proximityLocationResultSink()

戻り値

型 説明
ProximityLocationResultSink

bufferRequirement

現在のコンポーネントが占有するcamerabufferの数。

int easyar_MegaTracker_bufferRequirement(easyar_MegaTracker * This)
int bufferRequirement()
public int bufferRequirement()
fun bufferRequirement(): Int
- (int)bufferRequirement
public func bufferRequirement() -> Int32
public virtual int bufferRequirement()

戻り値

型 説明
Int32

outputFrameSource

出力フレーム出力ポート。参照 OutputFrameSource。

void easyar_MegaTracker_outputFrameSource(easyar_MegaTracker * This, easyar_OutputFrameSource * * Return)
std::shared_ptr<OutputFrameSource> outputFrameSource()
public @Nonnull OutputFrameSource outputFrameSource()
fun outputFrameSource(): OutputFrameSource
- (easyar_OutputFrameSource *)outputFrameSource
public func outputFrameSource() -> OutputFrameSource
public virtual OutputFrameSource outputFrameSource()

戻り値

型 説明
OutputFrameSource

create

作成します。

void easyar_MegaTracker_create(easyar_String * server, easyar_String * apiKey, easyar_String * apiSecret, easyar_String * appId, easyar_MegaTracker * * Return)
static std::shared_ptr<MegaTracker> create(std::string server, std::string apiKey, std::string apiSecret, std::string appId)
public static @Nonnull MegaTracker create(java.lang.@Nonnull String server, java.lang.@Nonnull String apiKey, java.lang.@Nonnull String apiSecret, java.lang.@Nonnull String appId)
companion object fun create(server: String, apiKey: String, apiSecret: String, appId: String): MegaTracker
+ (easyar_MegaTracker *)create:(NSString *)server apiKey:(NSString *)apiKey apiSecret:(NSString *)apiSecret appId:(NSString *)appId
public static func create(_ server: String, _ apiKey: String, _ apiSecret: String, _ appId: String) throws -> MegaTracker
public static MegaTracker create(string server, string apiKey, string apiSecret, string appId)

パラメーター

名前 型 説明
server String
apiKey String
apiSecret String
appId String

戻り値

型 説明
MegaTracker

createWithToken

APITokenを使用して作成します。

void easyar_MegaTracker_createWithToken(easyar_String * server, easyar_String * apiToken, easyar_String * appId, easyar_MegaTracker * * Return)
static std::shared_ptr<MegaTracker> createWithToken(std::string server, std::string apiToken, std::string appId)
public static @Nonnull MegaTracker createWithToken(java.lang.@Nonnull String server, java.lang.@Nonnull String apiToken, java.lang.@Nonnull String appId)
companion object fun createWithToken(server: String, apiToken: String, appId: String): MegaTracker
+ (easyar_MegaTracker *)createWithToken:(NSString *)server apiToken:(NSString *)apiToken appId:(NSString *)appId
public static func createWithToken(_ server: String, _ apiToken: String, _ appId: String) throws -> MegaTracker
public static MegaTracker createWithToken(string server, string apiToken, string appId)

パラメーター

名前 型 説明
server String
apiToken String
appId String

戻り値

型 説明
MegaTracker

updateToken

APITokenを更新します。

void easyar_MegaTracker_updateToken(easyar_MegaTracker * This, easyar_String * apiToken)
void updateToken(std::string apiToken)
public void updateToken(java.lang.@Nonnull String apiToken)
fun updateToken(apiToken: String): Unit
- (void)updateToken:(NSString *)apiToken
public func updateToken(_ apiToken: String) -> Void
public virtual void updateToken(string apiToken)

パラメーター

名前 型 説明
apiToken String

戻り値

型 説明
Void

setMegaApiType

MEGAAPIタイプを設定します。デフォルトはBlockです。

void easyar_MegaTracker_setMegaApiType(easyar_MegaTracker * This, easyar_MegaApiType type)
void setMegaApiType(MegaApiType type)
public void setMegaApiType(int type)
fun setMegaApiType(type: Int): Unit
- (void)setMegaApiType:(easyar_MegaApiType)type
public func setMegaApiType(_ type: MegaApiType) -> Void
public virtual void setMegaApiType(MegaApiType type)

パラメーター

名前 型 説明
type MegaApiType

戻り値

型 説明
Void

setSpotVersionId

地点バージョンIDを設定します。MegaApiType.Landmarkが有効な場合のみ利用可能です。

void easyar_MegaTracker_setSpotVersionId(easyar_MegaTracker * This, easyar_OptionalOfString spotVersionId)
void setSpotVersionId(std::optional<std::string> spotVersionId)
public void setSpotVersionId(java.lang.@Nullable String spotVersionId)
fun setSpotVersionId(spotVersionId: String?): Unit
- (void)setSpotVersionId:(NSString *)spotVersionId
public func setSpotVersionId(_ spotVersionId: String?) -> Void
public virtual void setSpotVersionId(Optional<string> spotVersionId)

パラメーター

名前 型 説明
spotVersionId Optional<>

戻り値

型 説明
Void

switchEndPoint

リモートエンドポイントを切り替えます。

void easyar_MegaTracker_switchEndPoint(easyar_MegaTracker * This, easyar_String * server, easyar_String * apiKey, easyar_String * apiSecret, easyar_String * appId)
void switchEndPoint(std::string server, std::string apiKey, std::string apiSecret, std::string appId)
public void switchEndPoint(java.lang.@Nonnull String server, java.lang.@Nonnull String apiKey, java.lang.@Nonnull String apiSecret, java.lang.@Nonnull String appId)
fun switchEndPoint(server: String, apiKey: String, apiSecret: String, appId: String): Unit
- (void)switchEndPoint:(NSString *)server apiKey:(NSString *)apiKey apiSecret:(NSString *)apiSecret appId:(NSString *)appId
public func switchEndPoint(_ server: String, _ apiKey: String, _ apiSecret: String, _ appId: String) -> Void
public virtual void switchEndPoint(string server, string apiKey, string apiSecret, string appId)

パラメーター

名前 型 説明
server String
apiKey String
apiSecret String
appId String

戻り値

型 説明
Void

switchEndPointWithToken

APITokenを使用してリモートエンドポイントを切り替えます。

void easyar_MegaTracker_switchEndPointWithToken(easyar_MegaTracker * This, easyar_String * server, easyar_String * apiToken, easyar_String * appId)
void switchEndPointWithToken(std::string server, std::string apiToken, std::string appId)
public void switchEndPointWithToken(java.lang.@Nonnull String server, java.lang.@Nonnull String apiToken, java.lang.@Nonnull String appId)
fun switchEndPointWithToken(server: String, apiToken: String, appId: String): Unit
- (void)switchEndPointWithToken:(NSString *)server apiToken:(NSString *)apiToken appId:(NSString *)appId
public func switchEndPointWithToken(_ server: String, _ apiToken: String, _ appId: String) -> Void
public virtual void switchEndPointWithToken(string server, string apiToken, string appId)

パラメーター

名前 型 説明
server String
apiToken String
appId String

戻り値

型 説明
Void

bindBlockPrior

特定のマップブロックにバインドします。リセットまたはリモートエンドポイントを切り替えると自動的にバインド解除されます。

void easyar_MegaTracker_bindBlockPrior(easyar_MegaTracker * This, easyar_BlockPriorResult * blockPrior)
void bindBlockPrior(std::shared_ptr<BlockPriorResult> blockPrior)
public void bindBlockPrior(@Nonnull BlockPriorResult blockPrior)
fun bindBlockPrior(blockPrior: BlockPriorResult): Unit
- (void)bindBlockPrior:(easyar_BlockPriorResult *)blockPrior
public func bindBlockPrior(_ blockPrior: BlockPriorResult) -> Void
public virtual void bindBlockPrior(BlockPriorResult blockPrior)

パラメーター

名前 型 説明
blockPrior BlockPriorResult

戻り値

型 説明
Void

unbindBlockPrior

マップブロックのバインドを解除します。

void easyar_MegaTracker_unbindBlockPrior(easyar_MegaTracker * This)
void unbindBlockPrior()
public void unbindBlockPrior()
fun unbindBlockPrior(): Unit
- (void)unbindBlockPrior
public func unbindBlockPrior() -> Void
public virtual void unbindBlockPrior()

戻り値

型 説明
Void

setRequestTimeParameters

リクエスト時間パラメータを設定します。timeoutMillisecondsは接続タイムアウト時間です。requestIntervalMillisecondsは期待されるリクエスト間隔時間で、デフォルトは1000、最小は300です。値が大きいほど全体的な誤差が大きくなります。

void easyar_MegaTracker_setRequestTimeParameters(easyar_MegaTracker * This, easyar_OptionalOfInt timeoutMilliseconds, int requestIntervalMilliseconds)
void setRequestTimeParameters(std::optional<int> timeoutMilliseconds, int requestIntervalMilliseconds)
public void setRequestTimeParameters(java.lang.@Nullable Integer timeoutMilliseconds, int requestIntervalMilliseconds)
fun setRequestTimeParameters(timeoutMilliseconds: Int?, requestIntervalMilliseconds: Int): Unit
- (void)setRequestTimeParameters:(NSNumber *)timeoutMilliseconds requestIntervalMilliseconds:(int)requestIntervalMilliseconds
public func setRequestTimeParameters(_ timeoutMilliseconds: Int32?, _ requestIntervalMilliseconds: Int32) -> Void
public virtual void setRequestTimeParameters(Optional<int> timeoutMilliseconds, int requestIntervalMilliseconds)

パラメーター

名前 型 説明
timeoutMilliseconds Optional<>
requestIntervalMilliseconds Int32

戻り値

型 説明
Void

setEnableLocalization

位置特定を有効にするかどうかを設定します。位置特定が有効でない場合、サーバーから返される位置特定結果は出力されません。デフォルトはtrueです。

void easyar_MegaTracker_setEnableLocalization(easyar_MegaTracker * This, bool enableLocalization)
void setEnableLocalization(bool enableLocalization)
public void setEnableLocalization(boolean enableLocalization)
fun setEnableLocalization(enableLocalization: Boolean): Unit
- (void)setEnableLocalization:(bool)enableLocalization
public func setEnableLocalization(_ enableLocalization: Bool) -> Void
public virtual void setEnableLocalization(bool enableLocalization)

パラメーター

名前 型 説明
enableLocalization Boolean

戻り値

型 説明
Void

setEnableStatelessLocalization

ステートレス位置特定を有効にするかどうかを設定します。ステートレス位置特定が有効な場合、位置特定時に前回の位置特定結果を使用しません。デフォルトはfalseです。

void easyar_MegaTracker_setEnableStatelessLocalization(easyar_MegaTracker * This, bool enableStatelessLocalization)
void setEnableStatelessLocalization(bool enableStatelessLocalization)
public void setEnableStatelessLocalization(boolean enableStatelessLocalization)
fun setEnableStatelessLocalization(enableStatelessLocalization: Boolean): Unit
- (void)setEnableStatelessLocalization:(bool)enableStatelessLocalization
public func setEnableStatelessLocalization(_ enableStatelessLocalization: Bool) -> Void
public virtual void setEnableStatelessLocalization(bool enableStatelessLocalization)

パラメーター

名前 型 説明
enableStatelessLocalization Boolean

戻り値

型 説明
Void

setResultAsyncMode

結果非同期モードを設定します。結果がoutputFrameSourceを介して出力される場合はtrueに設定し、結果がgetSyncResultで取得される場合はfalseに設定する必要があります。デフォルトのenableAsyncはtrueです。同期モードはXRライセンスを使用する場合のみ有効です。

bool easyar_MegaTracker_setResultAsyncMode(easyar_MegaTracker * This, bool enableAsync)
bool setResultAsyncMode(bool enableAsync)
public boolean setResultAsyncMode(boolean enableAsync)
fun setResultAsyncMode(enableAsync: Boolean): Boolean
- (bool)setResultAsyncMode:(bool)enableAsync
public func setResultAsyncMode(_ enableAsync: Bool) -> Bool
public virtual bool setResultAsyncMode(bool enableAsync)

パラメーター

名前 型 説明
enableAsync Boolean

戻り値

型 説明
Boolean

setRequestMessage 

void easyar_MegaTracker_setRequestMessage(easyar_MegaTracker * This, easyar_String * message)
void setRequestMessage(std::string message)
public void setRequestMessage(java.lang.@Nonnull String message)
fun setRequestMessage(message: String): Unit
- (void)setRequestMessage:(NSString *)message
public func setRequestMessage(_ message: String) -> Void
public virtual void setRequestMessage(string message)

パラメーター

名前 型 説明
message String

戻り値

型 説明
Void

setLocalizationCallback

位置特定コールバックを設定します。位置特定のたびに、このコールバックがトリガーされます。

void easyar_MegaTracker_setLocalizationCallback(easyar_MegaTracker * This, easyar_CallbackScheduler * callbackScheduler, easyar_OptionalOfFunctorOfVoidFromMegaTrackerLocalizationResponse callback)
void setLocalizationCallback(std::shared_ptr<CallbackScheduler> callbackScheduler, std::optional<std::function<void(std::shared_ptr<MegaTrackerLocalizationResponse>)>> callback)
public void setLocalizationCallback(@Nonnull CallbackScheduler callbackScheduler, @Nullable FunctorOfVoidFromMegaTrackerLocalizationResponse callback)
fun setLocalizationCallback(callbackScheduler: CallbackScheduler, callback: FunctorOfVoidFromMegaTrackerLocalizationResponse?): Unit
- (void)setLocalizationCallback:(easyar_CallbackScheduler *)callbackScheduler callback:(void (^)(easyar_MegaTrackerLocalizationResponse * response))callback
public func setLocalizationCallback(_ callbackScheduler: CallbackScheduler, _ callback: ((MegaTrackerLocalizationResponse) -> Void)?) -> Void
public virtual void setLocalizationCallback(CallbackScheduler callbackScheduler, Optional<Action<MegaTrackerLocalizationResponse>> callback)

パラメーター

名前 型 説明
callbackScheduler CallbackScheduler
callback Optional<Action<MegaTrackerLocalizationResponse>>

戻り値

型 説明
Void

setCameraPositionOverride

マップブロックに対するカメラ位置のオフセット値を設定します。設定後、MegaTrackerは入力フレームデータの対応する座標を使用せずにオフセット値を出力します。既知のマップ情報とセンサーが限られている場合に出力姿勢の精度を向上させるために使用できます。

void easyar_MegaTracker_setCameraPositionOverride(easyar_MegaTracker * This, easyar_OptionalOfFloat x, easyar_OptionalOfFloat y, easyar_OptionalOfFloat z)
void setCameraPositionOverride(std::optional<float> x, std::optional<float> y, std::optional<float> z)
public void setCameraPositionOverride(java.lang.@Nullable Float x, java.lang.@Nullable Float y, java.lang.@Nullable Float z)
fun setCameraPositionOverride(x: Float?, y: Float?, z: Float?): Unit
- (void)setCameraPositionOverride:(NSNumber *)x y:(NSNumber *)y z:(NSNumber *)z
public func setCameraPositionOverride(_ x: Float?, _ y: Float?, _ z: Float?) -> Void
public virtual void setCameraPositionOverride(Optional<float> x, Optional<float> y, Optional<float> z)

パラメーター

名前 型 説明
x Optional<Single>
y Optional<Single>
z Optional<Single>

戻り値

型 説明
Void

start

MegaTrackerを開始します。

bool easyar_MegaTracker_start(easyar_MegaTracker * This)
bool start()
public boolean start()
fun start(): Boolean
- (bool)start
public func start() -> Bool
public virtual bool start()

戻り値

型 説明
Boolean

stop

MegaTrackerを停止します。startを呼び出して再実行します。

void easyar_MegaTracker_stop(easyar_MegaTracker * This)
void stop()
public void stop()
fun stop(): Unit
- (void)stop
public func stop() -> Void
public virtual void stop()

戻り値

型 説明
Void

reset

MegaTrackerをリセットし、すべての状態をクリアします。

void easyar_MegaTracker_reset(easyar_MegaTracker * This)
void reset()
public void reset()
fun reset(): Unit
- (void)reset
public func reset() -> Void
public virtual void reset()

戻り値

型 説明
Void

close

MegaTrackerを閉じます。closeの後は使用を続行しないでください。

void easyar_MegaTracker_close(easyar_MegaTracker * This)
void close()
public void close()
fun close(): Unit
- (void)close
public func close() -> Void
public virtual void close()

戻り値

型 説明
Void

getSyncResult

同期出力結果を取得します。MegaTrackerが一時停止しているか、setResultAsyncModeによって結果非同期モードがfalseに設定されていない場合、戻り値は空です。

void easyar_MegaTracker_getSyncResult(easyar_MegaTracker * This, easyar_MotionInputData * motionInputData, easyar_OptionalOfMegaTrackerResult * Return)
std::optional<std::shared_ptr<MegaTrackerResult>> getSyncResult(std::shared_ptr<MotionInputData> motionInputData)
public @Nullable MegaTrackerResult getSyncResult(@Nonnull MotionInputData motionInputData)
fun getSyncResult(motionInputData: MotionInputData): MegaTrackerResult?
- (easyar_MegaTrackerResult *)getSyncResult:(easyar_MotionInputData *)motionInputData
public func getSyncResult(_ motionInputData: MotionInputData) -> MegaTrackerResult?
public virtual Optional<MegaTrackerResult> getSyncResult(MotionInputData motionInputData)

パラメーター

名前 型 説明
motionInputData MotionInputData

戻り値

型 説明
Optional<MegaTrackerResult>