計画全景カメラ空間データ収集ルート

このガイドは、Mega Blockにおける経路計画プロセスを標準化することを目的としています。科学的な収集ルートを策定することで、現場でのデータ収集が撮り漏らしなく、クローズドループ、およびループクロージングの原則を満たし、マッピング精度と位置特定効果を向上させ、最適なAR体験を保証します。

最終的な成果物は、現場作業の指針として使用される収集経路計画ビデオです。

Before you start

計画を開始する前に、平面図面と作成ツールを準備しておく必要があります。

平面マップの取得

以下の方法で収集エリアの平面マップを取得します：

• 主要な地図プラットフォーム

  主要な地図プラットフォームを利用して平面マップまたは衛星マップを取得します。詳細な内部道路マップや建物の輪郭情報を得るため、**最上位のズームレベル（最大縮尺）**に拡大することを確認してください。

• 管理会社からの提供

  観光地、屋内ショッピングモール、展示場などのシナリオでは、管理会社が提供する平面レイアウト図（CAD）を使用することも可能です。

画像の保存：取得した平面マップを高解像度の画像形式（PNGまたはJPG）でエクスポートし、ローカルに保存します。このファイルは後続の経路描画の基礎となります。

重要

平面マップの道路情報が詳細かつ正確であるほど、後続の経路計画の精度と現場作業の効率が向上します。

例：地図プラットフォームから取得した上海長泰広場の平面マップ。

Prepare drawing route tool

経路計画の成果物には、路線を描画する動的なプロセスを反映させる必要があります。OS組み込みツールを使用した作図とプロセス録画を推奨します。

• Drawing and labeling tools:

  • Windows: 画像を右クリックし、システム標準のフォトアプリで開く → 上部の編集ボタンをクリックして注釈モードに入る
  • macOS: 画像をダブルクリックでプレビューを起動 → ツールバーのマークアップアイコンを選択
  • Mobile (iOS/Android): システムフォトアプリの編集 → マークアップ機能を利用

• Screen recording tools:

  • Windows: 標準ツール切り取り＆スケッチを起動 → 録画モード（カメラアイコン）に切り替え → 「新規」で録画領域を選択
  • macOS: ショートカットCmd + Shift + 5 → 「選択部分を録画」を選択
  • Mobile: システムコントロールセンターの画面収録機能でリアルタイム録画

ヒント

使用ツールに関わらず、描き始めから描き終わりまでの全プロセスが録画画面に収まることを確認してください。

エリアの特定

正式なルート計画前に、収集範囲を特定する必要があります。以下にそのプロセスの例を示します：

1. エリアの特定：地図プラットフォームで対象ランドマーク（例：xxショッピングモール、xx公園、xx博物館など）を検索します。

2. 境界の設定：地図に表示される物理的な輪郭または行政上の点線を参考に、収集が必要な範囲を明確化します（図中の点線内など）。

3. 寸法の測定：地図プラットフォームの測距ツールを使用し、対象エリアの長さと幅を測定します。

4. 面積の算出：測定データに基づき総作業面積を評価します。図中のエリアは長さ約340メートル、幅約270メートル、総作業面積は約9万平方メートルです。

Collecting route principles

最終的なマッピング効果を保証するため、ルート計画と現場収集では以下の五原則を厳守する必要があります。

原則一：単回収集の完全性

• 単回の完全性: 条件が許す限り、単一タスクで対象エリアの全量収集を目指す。分離収集が避けられない場合、単回収集の有効作業時間が80分以上（内蔵バッテリー使用時は40分以上）であることを確認すること。

• 時間制限: 収集時間は機器の電力供給とシステム処理能力に制約されるため、下表を厳守すること:

  電力供給方式	時間上限
  外付けモバイルバッテリー (推奨)	128分
  GoPro Max 内蔵バッテリー	60分

  警告

  • ストレージ容量: 128分の動画収集には少なくとも 64 GB の空き容量が必要。
  • 過熱保護: 気温が30°Cを超える場合、GoPro Maxの内蔵リチウム電池を取り外し、モバイルバッテリーのみで駆動させること（機器の過熱シャットダウン防止のため）。
  • 面積目安: 128分の最大収集時間で約9万平方メートル (300m×300m) のエリアをカバー可能。

• 屋外収集の追加要件:

  • GoPro Max起動後、収集前に2分間のGNSS（全地球測位衛星システム、GPS・北斗等）信号初期化待機が必要。
  • 開始地点は、屋外かつ半径3m以内に目印となる建物が存在する位置を選定し、その建物を正面に向けること。

原則2: 可能な限り収集する (中核原則)

• 定義: 作業範囲内のすべての公開運営エリアを収集対象に含める必要がある。

  重要

  ユーザー視点判定法

  計画時や現地判断時には、最終ユーザーの立場に立って考える。

  • 観光地 \(\rightarrow\) 観光客
  • ショッピングモール \(\rightarrow\) 顧客
  • 病院 \(\rightarrow\) 患者/面会者

  その立場で到達する可能性のあるエリアはすべて、収集範囲に含める必要がある。

• 開けたエリアのカバー: GoPro Maxの高精細収集可能範囲は経路左右各3メートルのため、開けたエリアではエリア全体を高精細カバーできるよう人為的に経路を追加する。経路間の間隔は6メートルを超えてはならない。

  

  図中の開けた広場が6メートル間隔の格子状収集経路でカバーされている様子。

  

  図中の幅6メートル超の歩行者専用道路が、左右2経路で回環形式（梯子状九連環のように）収集されている様子。

原則3：ループクロージャ（非常に重要）

• 高品質データの核心指標：2回通過した経路の総経路に占める比率。比率が高いほど、累積誤差を除去する能力が強く、地図構築の品質が向上する。

• 計画戦略：

  • 広い通路 (≥6m)：約30メートル移動するごとにループ（円を描く）を実施し、隣接する「ループ」は必ず1辺が重複している必要がある。

    重要

    曲がる際は必ず低速で、可能な限り大きな弧を描くこと。その場での素早い方向転換はループクロージャを無効化する可能性があります！

    動画では4つの連続エリアにおけるループ手法を実演。各経路を初回通過時は黒色、2回通過時は緑色でマークされ、当該経路上の画像収集が高品質で完了したことを示す。

    

    良好な収集結果では隣接ループが1辺を共有し、植物細胞壁のように密着している。

  • 狭い通路 (<6m)：ループは不要。通路中央を往復し2回収集すれば十分。

  • 大枠から収集→分岐を補充：広範囲な収集エリアでは、まずメインルート全体を1回通過させ全体精度を確保し、2回目の収集で分岐点や重要ポイントを通過する際に分岐ルートへ進入して収集する。

    

    青枠はメインルートから分岐する「サブ分岐」。まずメインルートを完全に1周し、2回目の収集時に分岐ルートへ進入して収集する必要がある。

原則四：ループクロージャ

警告

早期終了禁止：起点に戻った後、ループクロージャを確実にするために数十メートル追加移動してください。未閉ループデータはマッピングに重大なドリフトを引き起こします。

• ループクロージャ基準：収集終了前に必ず起点に戻り、最初の経路を最低30メートル以上重複して歩行してください。

例：赤点が起点です。収集終了で起点（点線）に戻った後、緑点（起点から最低30メートル以上）に到達するまで元の経路を歩行してから終了してください。

原則5: 現場を優先する

• 現場環境の差異: オンライン衛星画像はタイムリーでない可能性があり、現場の実際の物理環境（例: 新設の仮設建築物、囲い、植生の変化）との差異が生じることがあります。計画ルートが物理的に通行不可能な場合、実際の状況に応じて柔軟にルートを調整する必要があります。

• 詳細の補足: 収集プロセスにおいて、計画に反映されていない詳細なエリアがある場合、収集すべき箇所は全て収集する原則を満たすため、現場収集時に柔軟にルートを調整し、収集ルートに追加する必要があります。

• Real-time trajectory assistance: 屋外収集時には、後続の審査用にモバイル端末の軌跡追跡ツール（GNSSデータ記録機能を備えたスポーツ系アプリなど）の同時起動を推奨します。記録された歩行軌跡をリアルタイムで確認することで、現在カバー済みの範囲を直感的に判断し、収集漏れエリアを早期に発見して後続ルートを修正できます。

  この例では「Huawei運動健康App」を使用した収集ルートの記録方法を示しています。

収集結果の確認

収集終了後、収集プロセスでツールが記録した軌跡データが前述の収集原則（特に撮り尽くす核心原則）に違反していないかを確認する必要があります。差異が大きい場合は、以降のマップ構築効果に影響を与えないよう再収集を推奨します。

例：モバイル端末の軌跡追跡ツールによって記録された画像収集軌跡。

EasyAR開発センターの左側にあるクラウドサービス内の Mega Block > Block マップ構築 > 該当プロジェクトの右端にある管理 > 該当マップ構築タスクで軌跡をプレビューをクリックすると、現在の収集ルートの軌跡図を確認できます。

屋内収集でGNSSデータがない場合でも、収集データを基にMega Blockでマップ構築が完了すると、開発センターのマップ管理内で収集ルートの軌跡を確認できます。

屋外収集でGNSSデータを含む場合、開発センターの収集ルート軌跡は地図と対応付けられます。（GNSS情報に多少のズレが生じる場合がありますが、これは正常です）

分担の提案

大規模な収集タスクに直面している場合、または複数の異なる場所で同時に画像収集作業を行う必要がある場合、以下のチーム分担方式を参考にできます:

• 技術スタッフ: 平面マップと本ドキュメントで説明する収集原則に基づき収集経路を設計し、計画動画を記録します。収集完了後、収集時に記録した軌跡に基づいて収集品質をチェックします。
• 画像収集スタッフ: 作成された計画動画に従って現場で収集作業を行い、現場状況に応じて経路を微調整する必要があります。収集プロセス中に軌跡追跡ツールを使用して行動軌跡を記録し、収集漏れの防止および完了後の再確認に活用します。

ヒント

分担方式は固定の要件ではなく、チームの実際の人的リソース状況に応じて柔軟に調整できます。

次のステップ

• 大規模空間の取得計画方法について学ぶ。
• 取得方法について学ぶ。