大規模空間データをパノラマカメラで収集する

観光地、市街区、大型商業施設など数十万平方メートルから百万平方メートルを超える超大規模シーンでは、単一収集・単一マップモードでは要件を満たせません。このためMegaは都市規模の超大空間マルチマップ融合機能を提供し、この機能により従来の空間使用制限を突破し、都市規模のVPS位置推定を実現できます。

全連続空間を2時間以内に収集できない場合、マルチマップ融合機能の使用を推奨します。

注記

この機能は開発者が営業に申請する必要があります。プロジェクト要件に基づき、融合マッピング権限を解除します。

Megaはデフォルトで5つのサブエリアの融合マッピングのみをサポートします。より広範囲の融合が必要な場合も営業に申請してください。

ソリューション

超大空間問題を解決する標準的な方法は分割統治です。大規模シーン全体を論理的に複数の物理的に重複するサブエリアに分割し、各サブエリアを個別に収集後、全てのサブエリアを融合・最適化します。これにより実行時に動的ローディングを通じたシームレスな移動を実現できます。

収集計画

• 大規模シーンを面積・シーン・機能エリアで分割。各エリア面積は10万平方メートル以内が望ましい
• 隣接サブエリア間には最低200メートルの完全重複経路が必要。重複領域が大きいほど融合マップの品質が向上
• テクスチャが豊富なエリアを選択（大面積の白壁・ガラス・森林等は不可）
• 重複経路上の収集ルートは完全一致が必須（進行方向・具体的経路とも）。前回収集ルートを厳密にトレース
• 隣接サブエリアは近接した時間帯で収集（昼と夕暮れの照明差は融合失敗の原因）
• 多階層室内外シーンでは「室外＋1階室内」を1単位、「室内全階層」を別単位に分割。1階共有領域で空間接続し融合

収集要件

データ品質・結合効率確保のためGoPro Max パノラマカメラを使用：

• 各サブエリアデータは個別に収集ルート計画が必要
• GoPro Max設定を実施
• 収集時は単一マップ収集要件に準拠
• チェックリストに基づき収集前/中の要件適合を確認

次のステップ

• Megaマッピング初利用の場合はまず新規マッピングプロジェクト作成
• Mega開発センターで超大規模マルチマップ融合タスクを作成し、分割収集動画をアップロード。クラウドマッピングアルゴリズムが自動結合・最適化