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パノラマカメラで空間データを収集する

このガイドでは、収集現場 でパノラマカメラ (現在 GoPro Max/Max2 をサポート) を使用し、Mega に必要な環境データを収集する方法を説明します。収集データの品質は、データの 使用可能性 と Mega ローカライゼーション効果に直接影響します。収集前に本ドキュメントの内容を よく読んで ください。

準備

注記

現在の Mega パノラマカメラ収集は GoPro Max/Max2 カメラのみをサポートしており、他ブランドのパノラマカメラによる収集はまだサポートしていません。

収集を開始する

重要

収集を開始する前に、チェックリストの内容に従ってパノラマカメラ設定を確認済みであることを再度確認し、計画済みの収集ルートを再確認してください。

  • 環境が要件を満たしていることを確認

    • 周囲に非常に多くの人がいるときは収集を避けます。

    • 光が強いとき (晴天の正午など) は収集を避けます。

    • 雨、雪、濃霧の日は収集を避けます。

  • 電源を入れて準備する

    • GoPro Max/Max2 カメラのレンズ保護カバーを外し、電源を入れます。

    • カメラを自撮り棒に しっかり 固定し、画面のある側を自分に向けます。

    • 収集開始点の周囲 3 メートル以内に、建物や彫像などの近景があることを確認します。たとえば、大きな広場の中央を開始点にしないでください。

    • 収集ルートが 屋外を含む 場合は、まず屋外の開けた場所で電源を入れ、スタンバイ状態で 2 分 以上待ってから収集開始点へ移動し、収集を開始します。

  • 収集を開始する

    • パノラマカメラを頭上約 20 cm に持ち上げます。高すぎたり低すぎたりしないようにし、自撮り棒を垂直に保ちます。

    • 録画開始ボタンを押すか、GoPro Quik APP でカメラを操作して録画を開始します。

    • 開始地点で、近くのテクスチャが豊富な建物や壁などに向けながら、横方向に 2 メートル以上移動します。

収集中

  • 収集中は自撮り棒をしっかり握り、できるだけカメラを安定させます。

  • 歩行速度は 1 メートル/秒を超えないようにし、急な動きを避ける、走る、自転車に乗る、車載で収集することは禁止です。

  • 曲がる、または折り返すときは、急な回転を避けるため 旋回速度を落とす 必要があります。

  • 障害物を避けます。屋内では天井の高さに注意し、カメラをぶつけたり拭いたりしないでください。

重要

パノラマデータ収集は通常の動画撮影とは異なります。収集仕様に従う必要があります。そうしないと、動画が完全であっても最終データが使用できず、再収集が必要になる可能性があります。

収集を終了する

  • 収集終了後、撮影ボタンまたは GoPro Quik APP で撮影を停止し、保存完了 を待ちます。

  • カメラに保存された動画の長さが実際の収集時間と一致していることを確認します。

無効な収集データを避ける

規格外の収集はデータ無効、つまり 収集データが使用不可 になる可能性があります。一般的な原因は次のとおりです。できるだけ避け、発生した場合は 再収集 してください。

  • ❌ 透明保護カバーを含むレンズ保護カバーを外し忘れた。

  • ❌ カメラのバッテリー切れ、メモリーカード容量不足、カメラ過熱保護による自動電源オフなど、異常な撮影停止。

  • ❌ 収集中にカメラがドア枠や梁などにぶつかった。

  • ❌ 収集中にカメラが自撮り棒から落下または滑落した。

  • ❌ エレベーター、ロープウェイ、自転車での収集、移動中の船上での収集、傘を差しながらの収集などの方法。

  • ❌ 収集中にカメラを外してレンズを拭いた。

  • ❌ 収集中に自撮り棒を垂直に保たず、体にもたれかけた。

よくある質問

  • 重点オブジェクト/エリアの詳細収集

    大型彫刻や大型オブジェクトを収集して比較的精細なモデルを生成する必要がある場合は、遠くから近くへ、そのオブジェクトの周囲を複数回回って収集します。

  • 道路工事/封鎖に遭遇した場合

    推奨される方法は、ルートを再計画して再収集することです。特別な場合は、封鎖された場所で引き返し、その後ほかのルートを進みます。

  • ルートにチケットゲートまたは一方通行出口があり、連続収集できない場合

    推奨される方法は、ルートを再計画して再収集し、屋内外を分けることです。

次のステップ

パノラマデータ収集が完了したら、

次も確認するとよいでしょう。