Table of Contents

Class AttitudeSensor

Espaço de nomes
easyar

AttitudeSensor invoca o sensor de atitude fornecido pelo sistema, saída AttitudeSensorResult. Quando o dispositivo não for mais necessário, pode chamar close para fechá-lo. Após close, não deve continuar a usar. Não é recomendado abrir múltiplas vezes simultaneamente, pode ficar inutilizável ou a precisão diminuir.

AttitudeSensor

Construtores

AttitudeSensor 

void easyar_AttitudeSensor__ctor(easyar_AttitudeSensor * * Return)
AttitudeSensor()
public AttitudeSensor()
constructor()
+ (easyar_AttitudeSensor *) create
public convenience init()
public AttitudeSensor()

Métodos

isAvailable

Verifica se está disponível. Retorna true apenas no Android ou iOS e quando o hardware suporta. Outros sistemas operacionais não são suportados atualmente.

bool easyar_AttitudeSensor_isAvailable(easyar_AttitudeSensor * This)
bool isAvailable()
public boolean isAvailable()
fun isAvailable(): Boolean
- (bool)isAvailable
public func isAvailable() -> Bool
public virtual bool isAvailable()

Retorna

Tipo Descrição
Boolean

output

Porta de saída.

void easyar_AttitudeSensor_output(easyar_AttitudeSensor * This, easyar_AttitudeSensorResultSource * * Return)
std::shared_ptr<AttitudeSensorResultSource> output()
public @Nonnull AttitudeSensorResultSource output()
fun output(): AttitudeSensorResultSource
- (easyar_AttitudeSensorResultSource *)output
public func output() -> AttitudeSensorResultSource
public virtual AttitudeSensorResultSource output()

Retorna

Tipo Descrição
AttitudeSensorResultSource

open

Abre o dispositivo. O período de amostragem é determinado pela implementação interna. Se a abertura falhar, retorna false.

bool easyar_AttitudeSensor_open(easyar_AttitudeSensor * This)
bool open()
public boolean open()
fun open(): Boolean
- (bool)open
public func `open`() -> Bool
public virtual bool open()

Retorna

Tipo Descrição
Boolean

openWithSamplingPeriod

Abre o dispositivo com um período de amostragem específico. O período de amostragem pode não atingir o valor especificado devido a limitações de hardware. Se a abertura falhar, retorna false.

bool easyar_AttitudeSensor_openWithSamplingPeriod(easyar_AttitudeSensor * This, int samplingPeriodMilliseconds)
bool openWithSamplingPeriod(int samplingPeriodMilliseconds)
public boolean openWithSamplingPeriod(int samplingPeriodMilliseconds)
fun openWithSamplingPeriod(samplingPeriodMilliseconds: Int): Boolean
- (bool)openWithSamplingPeriod:(int)samplingPeriodMilliseconds
public func openWithSamplingPeriod(_ samplingPeriodMilliseconds: Int32) -> Bool
public virtual bool openWithSamplingPeriod(int samplingPeriodMilliseconds)

Parâmetros

Nome Tipo Descrição
samplingPeriodMilliseconds Int32

Retorna

Tipo Descrição
Boolean

close

Fecha o dispositivo. Após close, não deve continuar a usar.

void easyar_AttitudeSensor_close(easyar_AttitudeSensor * This)
void close()
public void close()
fun close(): Unit
- (void)close
public func close() -> Void
public virtual void close()

Retorna

Tipo Descrição
Void

getCurrentResult

Obtém o resultado mais recente atual. Se o resultado ainda não foi obtido, retorna vazio.

easyar_OptionalOfAttitudeSensorResult easyar_AttitudeSensor_getCurrentResult(easyar_AttitudeSensor * This)
std::optional<AttitudeSensorResult> getCurrentResult()
public @Nullable AttitudeSensorResult getCurrentResult()
fun getCurrentResult(): AttitudeSensorResult?
- (easyar_AttitudeSensorResult *)getCurrentResult
public func getCurrentResult() -> AttitudeSensorResult?
public virtual Optional<AttitudeSensorResult> getCurrentResult()

Retorna

Tipo Descrição
Optional<AttitudeSensorResult>