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Utilizando uma câmera panorâmica para coletar dados espaciais

Este guia tem como objetivo apresentar como coletar os dados ambientais necessários para o Mega usando uma câmera panorâmica (atualmente suporta GoPro Max/Max2) no local de coleta. A qualidade dos dados coletados afeta diretamente sua usabilidade e o desempenho do posicionamento do Mega. Certifique-se de ler atentamente o conteúdo deste documento antes da coleta.

Preparativos

Nota

Atualmente, a coleta com câmera panorâmica para o Mega suporta apenas as câmeras GoPro Max/Max2. Câmeras panorâmicas de outras marcas ainda não são suportadas.

Iniciando a coleta

Importante

Antes de iniciar a coleta, verifique novamente se as configurações da câmera panorâmica foram feitas de acordo com o conteúdo da lista de verificação e confirme a rota de coleta planejada.

  • Confirme se o ambiente atende aos requisitos

    • Evite coletar quando houver muitas pessoas ao redor.
    • Evite coletar em condições de luz intensa (como ao meio-dia em dias ensolarados).
    • Evite coletar em dias chuvosos, com neve ou neblina intensa.
  • Ligue e prepare

    • Remova as tampas de proteção das lentes da GoPro Max/Max2 e ligue-a.
    • Fixe firmemente a câmera em um bastão de selfie, com o lado que possui a tela voltado para você.
    • Garanta que haja objetos próximos, como edifícios ou estátuas, dentro de 3 metros do ponto inicial de coleta. Não comece no meio de uma grande praça, por exemplo.
    • Se a rota de coleta incluir áreas externas, ligue a câmera em um local aberto ao ar livre, aguarde mais de 2 minutos em modo de espera e só então vá para o ponto inicial de coleta.
  • Inicie a coleta

    • Segure a câmera panorâmica cerca de 20 cm acima da cabeça, nem muito alta nem muito baixa, mantendo o bastão de selfie na vertical.
    • Pressione o botão de início de gravação ou use o aplicativo GoPro Quik para controlar a câmera e iniciar a gravação.
    • No ponto inicial, mova-se lateralmente por mais de 2 metros em frente a um edifício, parede ou outro objeto com textura rica e próxima.

Durante a coleta

  • Segure o bastão de selfie com firmeza durante toda a coleta, mantendo a câmera o mais estável possível.
  • Caminhe a uma velocidade não superior a 1 metro/segundo, evite movimentos rápidos. É proibido coletar correndo, de bicicleta ou de veículo em movimento.
  • Ao fazer curvas ou inversões de direção, reduza a velocidade de giro para evitar rotações bruscas.
  • Desvie-se de obstáculos. Em ambientes internos, atente-se à altura do teto para não bater ou esfregar a câmera.
Importante

A coleta de dados panorâmicos é diferente de gravar um vídeo comum. É essencial seguir as especificações de coleta, caso contrário, mesmo com o vídeo completo, os dados finais podem ser inutilizáveis, exigindo recaptura.

Finalizando a coleta

  • Após o término da coleta, pare a gravação pressionando o botão de gravação ou usando o aplicativo GoPro Quik. Aguarde até que o armazenamento seja concluído.
  • Verifique se a duração do vídeo salvo na câmera corresponde ao tempo real de coleta.

Evitando dados de coleta inválidos

Coletas inadequadas podem resultar em dados inválidos, ou seja, dados de coleta inutilizáveis. As causas comuns estão listadas abaixo. Evite-as e, se ocorrerem, refaça a coleta.

  • ❌ Esquecer de remover as tampas de proteção das lentes, incluindo as tampas transparentes.
  • ❌ Parada anormal da gravação, como bateria esgotada, espaço de armazenamento do cartão cheio, desligamento automático por superaquecimento da câmera.
  • ❌ Colisão da câmera durante a coleta, por exemplo, contra batentes de portas, vigas do teto, etc.
  • ❌ Queda ou deslizamento da câmera do bastão de selfie durante a coleta.
  • ❌ Coleta dentro de elevadores, bondes, bicicletas, barcos em movimento, ou segurando guarda-chuva.
  • ❌ Remover a câmera durante a coleta para limpar as lentes.
  • ❌ Não manter o bastão de selfie na vertical durante a coleta, apoiando-o inclinado no corpo.

Perguntas frequentes

  • Coleta detalhada de objetos/áreas importantes Se precisar coletar uma escultura grande, um objeto grande e gerar um modelo mais detalhado, circule o objeto várias vezes, aproximando-se gradualmente.

  • Encontrar obras/barreiras na rota A solução recomendada é replanejar a rota e coletar novamente. Em casos específicos, volte no ponto bloqueado e continue por outra rota.

  • Rota com ponto de cobrança ou saída única impossibilitando coleta contínua A solução recomendada é replanejar a rota, coletar novamente e separar as partes interna e externa.

Próximos passos

Após concluir a coleta de dados panorâmicos:

Você também pode precisar saber: