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Usar uma câmera panorâmica para adquirir dados espaciais em escala ultragrande

Para cenas ultragrandes, como atrações turísticas, quarteirões urbanos e grandes complexos comerciais com áreas superiores a centenas de milhares de metros quadrados ou até milhões de metros quadrados, uma única aquisição e o modo de mapa grande único não conseguem atender aos requisitos. Por isso, o Mega fornece fusão de vários mapas espaciais ultragrandes em escala urbana. Com esse recurso, é possível superar os limites originais de uso espacial e implementar localização VPS em escala urbana.

Se todo o espaço contínuo não puder ser adquirido em até 2 horas, recomenda-se usar o recurso de fusão de vários mapas.

Nota

Este recurso exige que os desenvolvedores enviem uma solicitação à equipe comercial. Desbloquearemos a permissão de fusion mapping de acordo com os requisitos do projeto.

Por padrão, o Mega oferece suporte a fusion mapping de apenas 5 subáreas. Se precisar fundir uma faixa de mapa maior, também será necessário solicitar à equipe comercial.

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Solução

A solução padrão para espaços ultragrandes é dividir o todo em partes. Divida logicamente toda a grande cena em várias subáreas fisicamente sobrepostas, adquira cada subárea separadamente e, por fim, faça a fusão e otimização de todas as subáreas. Assim é possível obter roaming contínuo em runtime por meio de carregamento dinâmico.

Planejamento de aquisição

  • Divida a grande cena por área, cena ou região funcional. A área de cada região deve estar dentro de 100.000 metros quadrados.
  • Entre subáreas adjacentes, é necessário pelo menos 200 metros de caminho totalmente sobreposto. Quanto maior a sobreposição, melhor será o mapa fusionado. Garanta uma área de sobreposição suficiente para fundir e otimizar os submapas adjacentes.
  • Escolha áreas com textura rica. Não escolha cenas como grandes paredes brancas, vidro ou bosques.
  • Garanta que a rota de aquisição no caminho sobreposto seja exatamente a mesma, incluindo a direção de avanço e a rota específica. Em termos simples, siga a rota de aquisição anterior sem qualquer desvio.
  • Tente concluir a aquisição de subáreas adjacentes em períodos de tempo próximos. Evite adquirir uma ao meio-dia e outra ao entardecer, pois diferenças de iluminação podem causar falha na fusão.
  • Para cenas indoor/outdoor com vários andares, recomenda-se dividir "outdoor + primeiro andar indoor" como uma unidade de aquisição e "andares indoor completos" como outra unidade de aquisição. As duas estabelecem conexão espacial pela área comum do primeiro andar indoor e finalmente são fusionadas em um mapa unificado de cena ultragrande.

Requisitos de aquisição

Use uma câmera panorâmica GoPro Max/Max2 para aquisição de espaços ultragrandes, garantindo qualidade dos dados e eficiência de stitching.

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