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Configurar GoPro Max para coleta de dados espaciais

Este artigo descreve como configurar corretamente a câmera panorâmica GoPro Max, incluindo preparação de hardware, configurações de parâmetros da câmera, requisitos de instalação física, verificação do ambiente e outras etapas importantes, para garantir a coleta de dados de alta qualidade para a construção da spatial map EasyAR Mega.

Nota

As duas lentes no corpo da GoPro Max não estão no mesmo eixo (como mostrado na vista inferior abaixo). Observe a diferença em relação à GoPro Max2 (duas lentes coaxiais). Se o seu dispositivo for GoPro Max2, consulte o guia de configuração da GoPro Max2 para configurar.

max1look

Preparação de hardware

Lista de dispositivos

  1. Action camera panorâmica 360 graus GoPro Max

  2. Adaptador de câmera GoPro

  3. Selfie stick 120cm (recomenda-se usar o selfie stick oficial da GoPro Max)

    Certifique-se de que o corpo do coletor bloqueie o mínimo possível da imagem.

  4. Cartão de memória SanDisk para action camera 256G (compre SanDisk Extreme ou cartão de outra marca do mesmo nível)

    • É obrigatório usar cartão de memória de nível V30/A2 ou superior, ou velocidade UHS-3 ou superior
    • Capacidade recomendada de 256G

    Motivo: o volume de escrita de vídeo panorâmico 5.6K é muito grande. Um cartão lento causa interrupção da gravação ou frame drop, tornando os dados inutilizáveis.

  5. Bateria original GoPro Max (uma bateria acompanha a câmera panorâmica)

    • Gravação panorâmica consome energia rapidamente. Recomenda-se preparar pelo menos 1-2 baterias, ou usar power bank de grande capacidade para alimentação direta.
    • Observação: durante uma única coleta, não é permitido trocar a bateria. Levar baterias extras é para várias coletas.
    • Dica de verão: ao coletar outdoors no verão, remova a bateria e use apenas power bank (usar bateria no verão pode fazer a GoPro Max superaquecer e desligar).
  6. Lens cap GoPro Max

  7. Power bank

  8. Cabo de carregamento rápido Type-C de duas pontas

Configurações da câmera GoPro Max

A câmera panorâmica GoPro Max possui tela integrada e é configurada por toque. Ligue a câmera, deslize para baixo na tela sensível ao toque para entrar no painel de controle e certifique-se de que ela está em 360 Video Mode (modo de vídeo panorâmico).

Verificar a versão do firmware do sistema

Se a sua câmera for GoPro Max de primeira geração, confirme que a versão do firmware é 2.0.

Verificar versão do firmware

Configurações de GNSS positioning

O service Mega depende de dados GNSS (GPS, BeiDou etc.) para determinar o sistema de coordenadas geográficas da spatial map. Certifique-se de que o status GPS esteja ON (ativado).

GPS

Leitura obrigatória antes da coleta: confirmar GNSS lock

Antes de clicar no botão de gravação, aguarde parado em uma área outdoor aberta por 1-2 minutos. Observe se o ícone GPS na tela fica claro/sólido (indicando que os satélites foram bloqueados).

Nota

Se a coleta ocorrer indoors ou em porão (sem sinal GNSS), o Mega localization service também pode funcionar normalmente.

Configurar anti-flicker

A configuração anti-flicker deve ser determinada de acordo com a corrente alternada da região onde a gravação é feita.

Na China continental, configure como 50Hz. Para países ou regiões no exterior, se a frequência da rede elétrica local for 60Hz, configure como 60Hz.

Nota

Se você não tiver certeza da frequência da corrente alternada em seu país ou região, consulte a página correspondente. Observe que em alguns países a frequência pode variar por região.

Configurar anti-flicker

Configurar formato de vídeo

Verifique e configure o formato de vídeo como vídeo 360 graus, e selecione a resolução 5.6K.

A frame rate do vídeo deve ser configurada de acordo com a configuração anti-flicker da etapa anterior.

Para a China continental, com anti-flicker em 50Hz, selecione a frame rate de gravação 25fps.

Para países ou regiões no exterior, se a frequência da rede elétrica local for 60Hz, selecione a frame rate de gravação 30fps.

Nota

A frame rate de gravação necessária só poderá ser vista após configurar corretamente anti-flicker.

Configurar formato de vídeo

Instalação física e verificação do ambiente

Verificar e limpar as lentes

  1. Verifique se as lentes não têm qualquer desgaste. Imagens borradas por desgaste das lentes afetam diretamente a map construction.

    Lente borrada

  2. Limpe as lentes do dispositivo antes da coleta; não limpe as lentes durante o processo de coleta.

    Nota

    As lentes da câmera panorâmica são muito salientes e acumulam impressões digitais com facilidade. Óleo nas lentes forma glare (Flare) sob luz forte, destruindo diretamente as image features e causando "ghosting" na map construction ou positioning drift.

  3. Lembre-se de remover a proteção das lentes antes da coleta.

Instalação da câmera e forma de segurar

Instalação da câmera panorâmica

  1. Direção da câmera: o lado da câmera sem tela fica voltado para frente, o lado com tela fica voltado para você, e todos os lens caps são removidos.

  2. Ajuste do selfie stick: estenda o selfie stick cerca de 4 seções, aproximadamente uma cabeça acima da sua cabeça.

  3. Postura ao segurar:

    • Mantenha o bastão vertical durante todo o processo e próximo à orelha para garantir que a câmera fique o máximo possível diretamente acima da cabeça. Não apoie no ombro.
    • Segure o selfie stick com as duas mãos. Durante a coleta, segure o dispositivo de forma estável enquanto se move, mantenha a câmera estável e evite que objetos estranhos bloqueiem as lentes.
    • É proibido mexer no celular enquanto caminha.
    • Durante a coleta, tente não girar no lugar nem fazer movimentos amplos repentinos.
    • Se a câmera panorâmica sofrer impacto ou cair durante a coleta, é necessário fixá-la novamente e coletar desde o início.
  4. Conexão do dispositivo: coloque no bolso o power bank conectado à GoPro por cabo de dados

Altura de instalação

  • Instale a câmera na extremidade superior do selfie stick.
  • Levante o selfie stick para manter a altura da câmera entre 1.5 metro e 1.8 metro (altura da câmera no celular ou óculos XR quando usados pelo usuário final).
  • Mantenha o selfie stick vertical e minimize a proporção do corpo do coletor na imagem.

Requisitos de altura para diferentes ambientes

Tipo de ambiente Faixa de altura recomendada
Ambiente outdoor 1.6 metro ~ 1.9 metro
Ambiente indoor aberto 1.6 metro ~ 1.8 metro
Ambiente indoor fechado com teto baixo 1.55 metro ~ 1.65 metro
Importante

Coleta outdoor:
Ao coletar outdoors, a câmera deve ser levantada um pouco acima da cabeça, cerca de 20cm é suficiente. Caso contrário, o operador ocupará uma grande área da imagem e afetará o resultado final da map construction.

Coleta em ambiente indoor fechado com teto baixo:
Ao coletar em escritórios, corredores, salas de exposição etc., reduza adequadamente a altura do selfie stick e certifique-se de que a altura da GoPro não ultrapasse 1.65 metro, para evitar que o corpo do operador ocupe proporção grande demais na imagem e afete o resultado da map construction.
Quanto maior a altura de instalação da GoPro durante a coleta, pior será o positioning effect.

Próximas etapas

Depois que a configuração do dispositivo estiver concluída, continue lendo as observações relacionadas à coleta: