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Coleta de áreas alteradas para atualização incremental

Este capítulo apresenta como usar uma câmera panorâmica para coletar dados de alterações para atualização incremental de mapeamento, permitindo a atualização de dados em áreas locais onde o cenário sofreu mudanças.

Nota

Atualmente, a coleta de dados para atualização incremental do Mega suporta apenas as câmeras GoPro Max/Max2. Outras marcas de câmeras panorâmicas ainda não são compatíveis.

Preparativos

Planejamento da rota para coleta de dados de atualização incremental

Assim como o mapeamento com dados panorâmicos do Mega requer planejamento de rota prévio, a coleta de dados para atualização incremental também exige planejamento antecipado da rota.

O princípio geral do planejamento de rota para atualização incremental é: cobrir a área de atualização, coletando simultaneamente áreas suficientes não alteradas do mapa existente. Geralmente, a rota de coleta para atualização incremental deve ter pelo menos 20 metros de trajetória que atenda simultaneamente aos seguintes critérios:

  • Coincidir com a trajetória de coleta do mapa existente.
  • O ambiente durante a atualização incremental deve ser fundamentalmente consistente com o momento da coleta do mapa existente.

Abaixo estão alguns usos típicos de atualização incremental e suas respectivas formas de planejamento de rota.

  • Atualização de partes da trajetória original

    A linha tracejada na figura abaixo representa a trajetória de coleta original, onde a área C precisa ser atualizada e as demais permanecem inalteradas. Durante a coleta, mantenha a rota anterior, coletando além da área C que requer atualização, também as áreas adjacentes B e D, conforme indicado pela linha verde contínua.

    mapupdateroutine

  • Atualização de áreas adjacentes externas à trajetória original

    A linha tracejada abaixo representa a trajetória de coleta original, onde as áreas E e F precisam ser atualizadas. Durante a coleta suplementar, mantenha a rota anterior, coletando além das áreas E e F, também as áreas próximas C e D, conforme a linha verde. Inicie e termine a coleta em segmentos inalterados das áreas C e D.

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  • Atualização de áreas externas e não adjacentes à trajetória original

    A linha tracejada abaixo representa a trajetória de coleta original, onde as áreas E e F precisam ser atualizadas. Durante a coleta suplementar, mantenha a rota anterior, coletando além das áreas E e F, também as áreas próximas C e D, conforme a linha verde. Inicie e termine a coleta em segmentos inalterados das áreas C e D.

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Nota

Uma única sessão de coleta para atualização incremental não deve exceder 16 minutos. Ao planejar a rota, não ultrapasse esse limite.

Iniciar a coleta

  • Confira a Lista de verificação de configuração da GoPro Max/Max2 para confirmar que as configurações atendem aos requisitos.

  • Verifique as condições de coleta

    • Evite coletar quando houver muitas pessoas ao redor.

    • Evite coletar durante períodos de iluminação intensa (ex.: meio-dia em dias muito ensolarados).

    • Evite coletar durante chuva, neve ou neblina intensa.

  • Ligar e preparar

    • Ligue e verifique a câmera GoPro Max/Max2.

    • Fixe a câmera firmemente no monopé, com a tela voltada para você.

    • Garanta que haja elementos próximos (edifícios, estátuas, etc.) dentro de 3 metros do ponto inicial. Evite começar no meio de grandes praças.

    • Se a rota incluir áreas externas, ligue a câmera em um local aberto e espere mais de 2 minutos em modo standby antes de ir para o ponto de início da coleta.

  • Iniciar coleta

    • Posicione a câmera panorâmica cerca de 20 cm acima da cabeça, nem muito alta nem muito baixa, mantendo o monopé na vertical.

    • Pressione o botão de gravação ou use o app GoPro Quik para iniciar a gravação.

    • No ponto inicial, mova-se lateralmente por mais de 2 metros diante de uma construção, parede ou superfície com textura rica.

Durante a coleta

  • Segure o monopé firmemente durante toda a coleta, mantendo a câmera estável.

  • Caminhe a uma velocidade não superior a 1 metro/segundo, evite movimentos bruscos. Proibido correr, andar de bicicleta ou coletar a partir de veículos.

  • Em curvas ou retornos, reduza a velocidade de giro para evitar rotações rápidas.

  • Desvie de obstáculos. Em ambientes internos, observe a altura do teto para não bater ou arranhar a câmera.

  • Monitore o tempo de coleta. Uma sessão para atualização incremental não pode exceder 16 minutos.

Finalizar a coleta

  • Após terminar, pressione o botão de gravação ou use o GoPro Quik para interromper a gravação e aguarde o armazenamento ser concluído.

  • Verifique se a duração do vídeo salvo na câmera corresponde ao tempo real de coleta.

Evitar dados de coleta inválidos

Coletas inadequadas podem resultar em dados inválidos (dados coletados inutilizáveis). As causas comuns incluem:

  • ❌ Esquecer de remover as capas protetoras das lentes, incluindo as transparentes.

  • ❌ Parada não normal da gravação: bateria esgotada, espaço de armazenamento insuficiente, desligamento automático por superaquecimento.

  • ❌ Colisão da câmera durante a coleta (ex.: batida em portas, vigas).

  • ❌ Queda ou deslizamento da câmera do monopé durante a coleta.

  • ❌ Remover a câmera para limpar as lentes durante a coleta.

  • ❌ Coletar andando de bicicleta, segurando guarda-chuva, em barcos, ou outros métodos não padronizados.

  • ❌ Não manter o monopé vertical durante a coleta, apoiando-o inclinado no corpo.

Se ocorrer qualquer um desses problemas, recoloque os dados.

Próximos passos

Após concluir a coleta de dados panorâmicos para atualização incremental:

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