Использование смартфона для сбора данных об объектах

Для реализации пространственного позиционирования конкретных объектов мы предоставляем решение на основе операций со смартфоном. Если вам требуется распознавание пространственного позиционирования объекта, следует использовать эту функцию. Перед использованием смартфона для сбора данных необходимо внимательно ознакомиться со следующими инструкциями.

Подготовка к сбору

Перед началом сбора данных необходимо выбрать объект, подходящий для визуального позиционирования, и подготовить соответствующее программно-аппаратное окружение. Тщательная подготовка является ключом к получению высококачественных картографических данных. Перед каждым сбором следует руководствоваться контрольным списком.

Подходящие для позиционирования объекты

Рекомендуется использовать объекты с богатой текстурой для позиционирования. Конкретные результаты позиционирования могут различаться в зависимости от объекта.

• Типы объектов: статуи, автомобили, рекламные щиты, стулья, фигурки игрушек и другие объекты с богатой текстурой.
• Размеры объектов: целевой объект должен быть больше 10 см × 10 см × 10 см. Слишком маленькие объекты приведут к снижению качества карты и точности позиционирования.

Выбор подходящей модели смартфона

Перед началом сбора убедитесь, что ваше устройство соответствует следующим требованиям:

• Пользователи iPhone: iPhone 11 и более новые модели.
• Пользователи Android: устройства с поддержкой ARCore (кроме устройств, отключенных EasyAR). Подробнее о поддерживаемых устройствах.

Примечание

Обратите внимание, что на устройствах с поддержкой ARCore для работы функций ARCore может потребоваться установка дополнительного приложения "Google Play Services for AR". На некоторых моделях оно может быть предустановлено, на других — необходимо найти и установить его в магазине приложений.

Установка инструмента сбора

Скачайте и установите приложение для сбора данных Mega Toolbox:

• Пользователи iPhone: найдите Mega Toolbox в App Store, скачайте и установите.
• Пользователи Android: на странице загрузки EasyAR найдите раздел "Инструменты разработки" и скачайте установочный пакет Mega Toolbox для Android. После скачивания скопируйте пакет на смартфон и установите напрямую. Также можно использовать команду adb install EasyARMegaToolbox_***.apk на компьютере.

Процесс сбора

Процесс сбора состоит из трёх этапов: запуск Mega Toolbox, сканирование объекта с разных углов на месте и сохранение данных.

Запуск Mega Toolbox

1. Откройте установленное приложение Mega Toolbox, нажмите кнопку EasyAR Mega сбор картографических данных (сбор со смартфона), чтобы перейти в режим сбора данных.

   

2. Нажмите синий + внизу, чтобы перейти на страницу сбора.

   

   Описание функций:

   1. Возврат на главный экран
   2. Удаление записи
   3. Переход на страницу сбора

3. При первом сборе необходимо разрешить MegaToolbox доступ к вашей камере.

   

Выполнение сбора

После перехода в интерфейс съёмки необходимо следовать определённой траектории движения для полного сканирования объекта со всех сторон, что поможет построить полное визуальное покрытие карты.

1. Окружение и инициализация:

   • Для перемещаемых объектов рекомендуется разместить их на ровной, открытой и равномерно освещённой поверхности (например, стол). Для неперемещаемых объектов следует убрать временные предметы вокруг целевого объекта.

   • Войдя в интерфейс сбора, сначала направьте камеру на близкую область с богатой текстурой и медленно перемещайте её для инициализации. После того как статус в левом верхнем углу панели изменится на Tracking, поднимите смартфон, направьте камеру на область сбора и нажмите кнопку начала сбора.

     

2. Сканирование с разных углов по окружности:

   Держа объект в центре, направляйте камеру смартфона на целевой объект и выполните непрерывное круговое сканирование объекта три-четыре раза:

   • Горизонтальный сбор по кругу: держите камеру на уровне середины объекта, выполните горизонтальный круговой сбор.
   • Сбор сверху по кругу: поднимите смартфон и направьте камеру вниз под углом 10–45 градусов, выполните сбор в положении сверху.
   • Сбор снизу по кругу: опустите смартфон и направьте камеру вверх под углом 10–45 градусов, выполните сбор в положении снизу. Если объект маленький, этот шаг можно пропустить.
   • Дополнительный сбор сверху: если объект маленький, можно дополнительно выполнить сбор сверху объекта.

3. Дальние дистанции и дополнение деталей:

   • Для крупных объектов также выполните сбор по кругу на некотором удалении, стараясь, чтобы объект максимально заполнял кадр камеры.
   • Если объект содержит много деталей или требуется особое позиционирование в определённой области, необходимо собрать больше локальных ракурсов этой части.

Совет

• Сбор должен быть единым непрерывным процессом, не прерывайте его.
• Во время сбора расстояние от смартфона до объекта должно превышать 0,5 метра. Расстояние сбора зависит от размера объекта, но должно обеспечивать полное покрытие объекта данными.
• Отображаемые в реальном времени траекторные линии во время сбора помогают оценить соответствие требованиям.

Завершение и сохранение

После завершения сбора со всех ракурсов необходимо остановить запись и сохранить данные на устройстве.

1. После завершения сбора нажмите красную кнопку посередине внизу, чтобы остановить запись, и перейдите на страницу сохранения.

   

2. На странице сохранения введите название данных сбора (разрешены только английские буквы и цифры), нажмите кнопку Сохранить, данные сбора будут сохранены на смартфоне.

   

Важные замечания

1. На протяжении всего процесса сбора необходимо поддерживать статус Tracking. Собирайте данные плавно, избегая резких поворотов или остановок.
2. Продолжительность сбора не должна превышать 15 минут. По истечении 15 минут сбор будет автоматически завершён с переходом на страницу сохранения.
3. Не переключайтесь на другие приложения во время сбора — это приведёт к сбою.
4. Обеспечьте достаточное, равномерное и стабильное освещение окружения, избегая слишком тёмных или переэкспонированных участков.
5. Не направляйте камеру длительное время на белую стену, металлические поверхности, однотонные поверхности, а также отражающие или прозрачные стеклянные области.
6. В случае сбоя сбора начните процесс заново.

Следующие шаги

После завершения сбора экспортируйте данные, следуя документации Экспорт данных, и создайте задачу на сбор данных со смартфона в центре разработки Mega для построения карты.