Сбор данных небольшого пространства с помощью смартфона

В дополнение к профессиональным панорамным камерам, решение Mega для сбора пространственных данных также поддерживает использование смартфонов. Для этого не требуется приобретать дополнительное оборудование, достаточно установить приложение Mega Toolbox на смартфон, что значительно снижает порог входа для сбора данных. Из-за ограничений угла обзора смартфона поддерживается сбор только небольших пространств, таких как комнаты или небольшие площади. Перед использованием смартфона для сбора данных внимательно ознакомьтесь со следующей инструкцией.

Важно

Если область сбора слишком велика, используйте GoPro Max/Max2 для сбора пространственных данных Mega Block.

Подготовка к сбору

Перед началом сбора данных необходимо выбрать подходящие условия освещения и спланировать маршрут съемки. Тщательная подготовка является ключом к получению высококачественных картографических данных. Перед каждым сбором следует проверить чек-лист.

Условия съемки

• Область съемки должна представлять собой небольшую или среднюю сцену (магазин, выставочный зал, офис и т.д.)
• Освещение должно быть достаточным и равномерным, избегайте слишком темных или переэкспонированных (например, под прямыми солнечными лучами) областей.
• В сцене должны присутствовать относительно стабильные текстуры (например, плакаты, декоративные картины, уникальные архитектурные элементы), избегайте съемки областей с минимальной текстурой (чисто белые комнаты, стеклянные лабиринты).

Планирование маршрута съемки

Перед съемкой спланируйте маршрут, чтобы начальная и конечная точки совпадали. Ниже приведены требования к планированию маршрута для трех типов сцен:

• Помещение в помещении: используйте разные стратегии в зависимости от размера комнаты. Если комната небольшая, можно просто пройти по периметру на расстоянии около 1-2 метров от стен. Если площадь комнаты большая, следует двигаться по маршруту в виде "решетки" (поле для игры в крестики-нолики), чтобы охватить все слепые зоны.

  

• Коридор: если ширина коридора не превышает 6 метров, идите посередине. Если превышает 6 метров, пройдите дважды, каждый раз держась на расстоянии около 3 метров от одной из стен. Необходимо пройти туда и обратно.

  

• Открытые пространства, такие как небольшие площади: используйте маршрут в виде решетки, с интервалом между линиями решетки около 3 метров.

  

Выбор подходящей модели смартфона

Перед началом сбора убедитесь, что ваше устройство соответствует следующим требованиям:

• Пользователи iPhone: iPhone 11 и новее.
• Пользователи Android: устройства с поддержкой ARCore (кроме устройств, отключенных EasyAR). Подробнее о поддерживаемых устройствах.

Примечание

Обратите внимание, что на устройствах, поддерживающих ARCore, для работы функций ARCore может потребоваться установка дополнительного приложения "Google Play Services for AR". На некоторых моделях оно может быть предустановлено, на других его нужно установить из магазина приложений.

Установка инструмента для сбора

Скачайте и установите пакет приложения для сбора данных Mega Toolbox:

• Пользователи iPhone: Найдите Mega Toolbox в App Store, скачайте и установите.
• Пользователи Android: На странице загрузок EasyAR найдите раздел "Инструменты разработчика" и скачайте установочный пакет Mega Toolbox для Android. После скачивания скопируйте пакет на телефон для установки или используйте команду adb install EasyARMegaToolbox_***.apk на компьютере.

Процесс сбора

Процесс сбора делится на три этапа: запуск Mega Toolbox, сканирование на месте по маршруту и сохранение данных.

Запуск MegaToolbox

1. Откройте установленное приложение Mega Toolbox на телефоне, нажмите кнопку Инструмент сбора данных для построения карты, чтобы войти в режим сбора данных.

   

2. Нажмите синюю кнопку + внизу, чтобы перейти на страницу сбора.

   

   Описание функций:

   1. Возврат на главный экран
   2. Удаление записи
   3. Переход на страницу сбора

3. При первом сборе необходимо разрешить MegaToolbox доступ к вашей камере.

   

Инициализация устройства

На экране сбора сначала наведите камеру на область с богатой текстурой вблизи и медленно перемещайте ее для инициализации. Когда состояние в левом верхнем углу панели изменится на Tracking, поднимите телефон, направьте его на область, которую нужно собрать, и нажмите кнопку начала сбора.

Выполнение сбора

После входа в интерфейс съемки медленно перемещайтесь по запланированному маршруту сбора, используя метод сканирования во время ходьбы, чтобы построить полную визуальную карту.

• Панорамное сканирование: Во время сбора держите телефон на уровне горизонта. После каждого метра движения вперед сделайте короткую паузу. Поверните телефон на 90 градусов влево от направления вперед, подержите 1 секунду, вернитесь к направлению вперед, затем поверните на 90 градусов вправо и подержите 1 секунду. Повторяйте этот цикл, чтобы охватить обзор с обеих сторон.
• Съемка на высоте: Если в пространстве есть высокие здания или объекты, которые камера не может полностью захватить, оставайтесь на месте, измените угол наклона вверх и выполните сбор еще раз.

Совет

• Сбор должен быть однократным и непрерывным, не прерывайте процесс сбора.
• Во время сбора двигайтесь медленно, избегайте быстрых поворотов или бега.
• В конце обязательно вернитесь в начальную точку, чтобы замкнуть маршрут.
• Линия траектории, отображаемая в реальном времени во время сбора, помогает определить, замкнут ли маршрут и покрывает ли он целевую область.

Завершение и сохранение

После завершения сбора со всех ракурсов необходимо остановить запись и сохранить данные на устройстве.

1. После завершения сбора нажмите красную кнопку посередине внизу, чтобы остановить сбор, и перейдите на страницу сохранения.

   

2. На странице сохранения введите имя для собранных данных (поддерживаются только английские буквы и цифры), нажмите кнопку Сохранить, и собранные данные будут сохранены на телефоне.

   

Важные замечания

1. На протяжении всего процесса сбора необходимо поддерживать состояние Tracking. Сохраняйте плавность движений, избегайте быстрых поворотов или резких остановок.
2. Продолжительность сбора не должна превышать 15 минут. По истечении 15 минут сбор будет автоматически завершен, и вы перейдете на страницу сохранения.
3. Не переключайтесь на другие приложения во время сбора, это приведет к сбою сбора.
4. Убедитесь, что освещение в помещении достаточ