Сбор данных небольшой площади с помощью смартфона

В решении для сбора пространственных данных Mega, помимо использования профессиональных панорамных камер, также поддерживается схема сбора данных с помощью смартфона. Схема сбора с телефона не требует покупки дополнительного оборудования, достаточно установить приложение Mega Toolbox на телефон, что значительно снижает порог входа для сбора данных. Из-за ограничений угла обзора телефона поддерживается сбор только небольших зон, таких как комнаты или небольшие площади. Перед использованием телефона для сбора данных необходимо внимательно ознакомиться со следующими инструкциями.

[!Важно] Если собираемая пространственная зона слишком велика, используйте GoPro Max/Max2 для сбора пространственных данных Mega Block.

Подготовка к сбору

Перед началом сбора данных необходимо выбрать подходящие условия освещения и спланировать маршрут сбора. Тщательная подготовка — ключ к получению высококачественных картографических данных. Перед каждым сбором следует выполнить проверку по контрольному списку.

Среда сбора

• Собираемая зона должна представлять собой малую или среднюю сцену (магазин, выставочный зал, офис и т.д.)
• Освещение должно быть достаточным и равномерным, избегайте слишком темных или переэкспонированных (например, под прямыми солнечными лучами) участков
• В сцене должны присутствовать относительно стабильные текстуры или особенности (плакаты, декоративные картины, уникальные архитектурные элементы), избегайте зон с очень малым количеством текстур (чисто белые комнаты, стеклянные лабиринты)

Планирование маршрута сбора

Перед сбором спланируйте маршрут, обеспечив совпадение начальной и конечной точек. Ниже приведены требования к планированию маршрута для трех типов сцен:

• Комнатный тип (в помещении): В зависимости от размера комнаты используйте разные стратегии. Если комната небольшая, достаточно пройти по периметру (на расстоянии около 1-2 метров от стен). Если площадь комнаты большая, следует двигаться по маршруту в форме "решетки" (田), чтобы обеспечить покрытие всех слепых зон.

  

• Коридорный тип: Если ширина коридора не превышает 6 метров, двигайтесь посередине. Если превышает 6 метров, пройдите дважды: один раз ближе к одной стене (около 3 метров от нее), второй раз — ближе к противоположной стене. Необходимо пройти туда и обратно.

• Открытые зоны (небольшие площади и т.п.): Двигайтесь по маршруту в форме "решетки" (田), устанавливая интервалы между линиями решетки примерно в 3 метра.

Выбор подходящей модели телефона

Перед началом сбора убедитесь, что ваше устройство соответствует требованиям:

• Пользователи iPhone: iPhone 11 и новее.
• Пользователи Android: Устройства с поддержкой ARCore (кроме устройств, отключенных EasyAR). Подробнее о поддерживаемых устройствах.

[!ПРИМЕЧАНИЕ] На устройствах с поддержкой ARCore для работы функций ARCore может потребоваться установка дополнительного приложения "Google Play Services for AR". На некоторых моделях оно предустановлено, на других его необходимо найти и установить из магазина приложений.

Установка инструмента сбора

Скачайте и установите приложение для сбора данных Mega Toolbox:

• Пользователи iPhone: Найдите Mega Toolbox в App Store, скачайте и установите.
• Пользователи Android: На странице загрузок EasyAR найдите раздел "Инструменты разработчика" и скачайте установочный пакет Mega Toolbox для Android. После скачивания скопируйте пакет на телефон и установите напрямую или используйте команду adb install EasyARMegaToolbox_***.apk на компьютере.

Процесс сбора

Процесс сбора состоит из трех этапов: запуск Mega Toolbox, сканирование и сбор данных на месте по маршруту, сохранение данных.

Запуск MegaToolbox

1. Откройте установленное приложение Mega Toolbox на телефоне, нажмите кнопку EasyAR Mega сбор данных картографирования (картографирование с телефона), чтобы войти в режим сбора данных.

   

2. Нажмите на синий + внизу, чтобы перейти на страницу сбора.

   

   Описание функций:

   1. Вернуться на главный экран
   2. Удалить запись
   3. Перейти на страницу сбора

3. При первом сборе необходимо разрешить MegaToolbox доступ к вашей камере.

   

Инициализация устройства

На экране сбора сначала направьте камеру на близкую область с богатой текстурой и медленно перемещайте телефон для инициализации. Когда статус в верхнем левом углу панели станет Tracking, поднимите телефон, направьте его в зону сбора и нажмите кнопку начала сбора.

Выполнение сбора

После входа в интерфейс съемки медленно перемещайтесь по запланированному маршруту, используя метод сканирования во время движения, чтобы построить полную визуальную карту.

• Панорамное сканирование: Во время сбора держите телефон в горизонтальном положении. Пройдя около метра вперед, сделайте короткую паузу: поверните телефон от направления движения влево на 90 градусов, задержите на 1 секунду, вернитесь в исходное положение (вперед), затем поверните вправо на 90 градусов, задержите на 1 секунду. Повторяйте этот цикл, чтобы обеспечить покрытие бокового обзора.
• Съемка на высоте: Если в пространстве есть высокие конструкции или объекты, которые не видны полностью камере, оставаясь на месте, поднимите угол камеры (посмотрите вверх) и соберите данные еще раз.

[!Совет]

• Сбор должен быть однократным и непрерывным, не прерывайте процесс.
• Во время сбора двигайтесь медленно, избегайте резких поворотов или бега.
• Обязательно вернитесь в исходную точку, чтобы замкнуть маршрут.
• Отображаемая в реальном времени линия траектории помогает оценить, замкнут ли маршрут и покрыта ли целевая область.

Завершение и сохранение

После сбора всех необходимых ракурсов необходимо остановить запись и сохранить данные на устройстве.

1. По завершении сбора нажмите красную кнопку посередине внизу, чтобы остановить сбор, и перейдите на страницу сохранения.

   

2. На странице сохранения введите название собранных данных (только английские буквы и цифры), нажмите кнопку Сохранить. Данные будут сохранены на телефоне.

   

Важные замечания

1. На протяжении всего процесса сбора необходимо поддерживать статус Tracking. Двигайтесь плавно, избегайте резких поворотов или остановок.
2. Продолжительность сбора не должна превышать 15 минут. По истечении 15 минут сбор будет автоматически остановлен, и вы перейдете на страницу сохранения.
3. Не переключайтесь на другие приложения во время сбора — это приведет к сбою.
4. Обеспечьте достаточное, равномерное и стабильное освещение среды, избегайте слишком темных или переэкспонированных участков.
5. Не направляйте камеру долгое время на чистые поверхности (белые стены, металл), а также на отражающие или прозрачные поверхности (стекло).
6. Если сбор не удался, начните заново.

Следующие шаги

После сбора данных ознакомьтесь с документом Экспорт данных для их выгрузки. Затем создайте задачу на создание карты небольшой площади со смартфона в центре разработки Mega.