Сбор данных с помощью смартфона для небольших пространств

В решении Mega для сбора пространственных данных, помимо использования профессиональных панорамных камер, также поддерживается схема сбора данных с помощью смартфона. Для сбора со смартфона не требуется покупка дополнительного оборудования, достаточно установить приложение Mega Toolbox, что значительно снижает порог сбора данных. Из-за ограничений угла обзора смартфона поддерживается сбор только небольших областей, таких как комнаты или маленькие площади. Перед сбором данных с помощью смартфона необходимо внимательно ознакомиться со следующими инструкциями.

Важно

Если собираемая пространственная область слишком велика, используйте GoPro для сбора пространственных данных Mega Block.

Подготовка к сбору

Перед началом сбора данных необходимо выбрать подходящие условия освещения и спланировать маршрут сбора. Тщательная подготовка — ключ к получению высококачественных картографических данных. Перед каждым сбором следует сверяться с контрольным списком.

Условия сбора

• Собираемая область должна представлять собой небольшую или среднюю сцену (магазин, выставочный зал, офис и т.д.)
• Освещение должно быть достаточным и равномерным, избегайте слишком темных или пересвеченных (например, под прямыми солнечными лучами) участков
• В сцене должны присутствовать относительно стабильные текстурные особенности (плакаты, декоративные элементы, уникальные архитектурные конструкции), избегайте областей с минимальной текстурой (чисто белые комнаты, стеклянные лабиринты)

Планирование маршрута сбора

Перед сбором спланируйте маршрут, убедившись, что начальная и конечная точки совпадают. Требования к планированию маршрута для трех типов сцен:

• Комнаты в помещении: В зависимости от размера комнаты используйте разные стратегии. Если комната небольшая, достаточно пройти по периметру (на расстоянии около 1-2 метров от стен). Если площадь комнаты большая, двигайтесь по маршруту в форме "решетки" (田), обеспечивая покрытие всех слепых зон.

  

• Коридоры: Если ширина коридора не превышает 6 метров, идите по центру. Если превышает, пройдите дважды: один раз ближе к одной стене (около 3 метров от нее), второй раз — ближе к противоположной стене. Необходимо пройти туда и обратно.

  

• Небольшие открытые площади (площадки): Используйте маршрут в форме "решетки" (田), с интервалом между линиями около 3 метров.

  

Выбор подходящей модели смартфона

Перед началом сбора убедитесь, что ваше устройство соответствует требованиям:

• Пользователи iPhone: iPhone 11 и новее.
• Пользователи Android: Устройства, поддерживающие ARCore (кроме устройств, отключенных EasyAR). Подробнее о поддерживаемых устройствах.

Примечание

На устройствах, поддерживающих ARCore, для работы функций ARCore может потребоваться установка дополнительного приложения "Google Play Services for AR". На некоторых моделях оно предустановлено, на других его нужно установить из магазина приложений.

Установка инструмента сбора

Скачайте и установите приложение Mega Toolbox:

• Пользователи iPhone: Найдите Mega Toolbox в App Store, скачайте и установите.
• Пользователи Android: На странице загрузок EasyAR в разделе "Инструменты разработки" скачайте установочный пакет Mega Toolbox для Android. После скачивания скопируйте пакет на телефон и установите напрямую или используйте на компьютере команду adb install EasyARMegaToolbox_***.apk.

Процесс сбора

Процесс сбора состоит из трех этапов: запуск Mega Toolbox, сканирование на местности по маршруту, сохранение данных.

Запуск MegaToolbox

1. Откройте установленный Mega Toolbox на телефоне, нажмите кнопку EasyAR Mega сбор данных для карт (сбор со смартфона), чтобы войти в режим сбора данных.

   

2. Нажмите на синий + внизу, чтобы перейти на страницу сбора.

   

   Описание функций:

   1. Вернуться на главный экран
   2. Удалить запись
   3. Перейти на страницу сбора

3. При первом сборе разрешите MegaToolbox доступ к вашей камере.

   

Инициализация устройства

На экране сбора сначала направьте камеру на близкую область с богатой текстурой и медленно перемещайте устройство для инициализации. Когда статус в верхнем левом углу панели изменится на Tracking, поднимите телефон, направьте его на область сбора и нажмите кнопку начала сбора.

Выполнение сбора

После входа в интерфейс съемки медленно перемещайтесь по запланированному маршруту, используя метод сканирования во время движения, чтобы построить полное визуальное покрытие.

• Панорамное сканирование: Во время сбора держите телефон горизонтально. После каждого перемещения вперед на метр ненадолго остановитесь. Поверните телефон от направления движения на 90 градусов влево, задержите на 1 секунду, верните в исходное положение, затем поверните на 90 градусов вправо и задержите на 1 секунду. Повторяйте цикл, чтобы охватить обзор по бокам.
• Съемка на высоте: Если в пространстве есть высокие конструкции или объекты, которые камера не может полностью охватить, оставайтесь на месте, отрегулируйте угол наклона вверх и проведите дополнительный сбор.

Совет

• Сбор должен быть непрерывным, не прерывайте процесс.
• Двигайтесь медленно, избегайте резких поворотов или бега.
• Обязательно вернитесь в начальную точку, чтобы замкнуть контур маршрута.
• Линия траектории, отображаемая в реальном времени во время сбора, помогает оценить, замкнут ли маршрут и покрывает ли он целевую область.

Завершение и сохранение

После завершения сбора всех ракурсов необходимо остановить запись и сохранить данные на устройстве.

1. По завершении сбора нажмите красную кнопку внизу по центру, чтобы остановить запись, и перейдите на страницу сохранения.

   

2. На странице сохранения введите имя для собранных данных (поддерживаются только английские буквы и цифры), нажмите кнопку Сохранить, данные будут сохранены на телефоне.

   

Важные замечания

1. Весь процесс сбора должен проходить в состоянии Tracking. Сохраняйте плавность движений, избегайте резких поворотов или остановок.
2. Продолжительность сбора не должна превышать 15 минут. По истечении 15 минут сбор будет автоматически остановлен, и вы перейдете на страницу сохранения.
3. Не переключайтесь в фоновый режим во время сбора — это приведет к сбою.
4. Обеспечьте достаточное, равномерное и стабильное освещение, избегайте слишком темных или пересвеченных участков.
5. Не направляйте камеру долгое время на белую стену, металлические поверхности, однотонные области, а также на отражающие или прозрачные поверхности (например, стекло).
6. Если сбор завершился неудачей, начните заново.

Следующие шаги

После завершения сбора экспортируйте данные, следуя инструкциям в документе Экспорт данных, и создайте задачу на создание карты для сбора со смартфона в центре разработки Mega.