Решения для сложных сценариев

В реальных коммерческих проектах физическая среда часто гораздо сложнее и изменчивее, чем идеальные экспериментальные условия. Перед лицом сверхбольших площадей, круглосуточных изменений освещения, многоуровневых сложных архитектурных структур и сцен с высоко повторяющимися текстурами, единая стратегия построения карты и локализации часто не может удовлетворить требованиям стабильности.

Поддержка ключевых сценариев

Платформа Mega, основанная на ключевых технологиях, таких как слияние нескольких карт и управление несколькими картографическими базами, предоставляет комплексное решение для пространственных вычислений. Оно призвано помочь разработчикам создавать устойчивые и точные AR-впечатления в сложных физических средах. Для следующих типичных сложных сценариев Mega предлагает специализированные стратегии построения карты и обработки.

Огромные пространства

Для сверхбольших сценариев, таких как туристические зоны, городские кварталы, площадью в сотни тысяч или даже миллионы квадратных метров, единовременный сбор данных затрудняет полное покрытие всей территории и легко приводит к накоплению ошибок.

Применяется стратегия блочного сбора и слияния: большая сцена разбивается на несколько подзон, которые физически перекрываются, но логически независимы. Каждая подзона собирается отдельно, а затем все подзоны объединяются и оптимизируются. Подробное решение можно прочитать здесь: Стратегия оптимизации для огромных пространств.

Локализация с мультивременным слиянием

Локализация Mega зависит от визуальных особенностей среды. Значительные изменения условий освещения, такие как день и ночь, приводят к фундаментальному изменению визуальных особенностей одного и того же места, что может сделать локализацию невозможной.

Поэтому мы предлагаем стратегию построения карты с мультивременным слиянием: для одной и той же сцены собираются данные при разном освещении (например, днем и ночью). Все собранные данные объединяются в облаке. Система автоматически сопоставляет данные карты, соответствующие текущему временному периоду, на основе характеристик изображения с текущей камеры, гарантируя стабильное отображение AR-контента в любое время.

Подробное решение можно прочитать здесь: Локализация с мультивременным слиянием.