Инструмент сбора данных для построения карт

Разработчики могут использовать этот инструмент для быстрого сбора данных для построения карт с мобильного устройства.

Вход в сбор данных для построения карт с мобильного устройства

Нажмите кнопку Инструмент сбора данных для построения карт, чтобы начать сбор данных с мобильного устройства.

Вход

Управление файлами сбора

После входа в интерфейс управления файлами сбора нажмите кнопку синий + в нижней части экрана, чтобы перейти на страницу сбора.

Переход на страницу сбора

Сбор данных для построения карт при съемке изображений

Выполните инициализацию: Перед нажатием на красную круглую кнопку в нижней части экрана направьте камеру на область с богатой текстурой поблизости (например, на стену с рисунками).
Подтвердите состояние: Посмотрите на параметр "Состояние отслеживания" на панели данных:

Когда это значение изменится с Not Tracking на Tracking, это означает, что инициализация прошла успешно. Теперь можно поднять мобильное устройство и нажать на красную круглую кнопку в нижней части экрана, а затем направить ее на целевую область для сбора данных.

Инициализация сбора

Мониторинг состояния сбора

Для обеспечения качества сбора данных во время всего процесса сбора необходимо постоянно поддерживать состояние Tracking.

Неудачная сборка

Аномальное прерывание: Если во время сбора данных потеряется отслеживание (состояние изменится на Not Tracking), система автоматически остановит текущую задачу сбора и выведет ошибку.

Примечание

Во время всего процесса сбора необходимо поддерживать состояние Tracking.
Продолжительность сбора не должна превышать 15 минут. При превышении 15 минут сбор данных будет принудительно остановлен, и вы перейдете на страницу сохранения.
Переход в фоновый режим приведет к неудачной сборке.

Визуальная вспомогательная обратная связь

Во время сбора данных система в реальном времени генерирует пирамиду обзора камеры и линию движения в пространстве.

Обратная связь от пирамиды обзора

Пирамида обзора

Пирамида обзора: Представляет текущее и историческое положение и ориентацию камеры в ключевых кадрах.

Линия траектории: Записывает и отображает путь движения сборщика данных.

С помощью этой визуальной обратной связи пользователь может直观ально оценить полноту покрытия области сбора и обеспечить качество данных для построения карт.

Отключение обратной связи от пирамиды обзора

Если вам нужно отключить вспомогательные инструменты, нажмите на переключатель в правом верхнем углу и снимите флажок с Линия траектории и/или Пирамида обзора камеры.

Отключение пирамиды обзора

Завершение сбора и сохранение результатов

Нажмите красную квадратную кнопку, чтобы завершить запись.

Сохранение

Введите имя: На странице сохранения введите имя текущих собранных данных.
Правила именования: Поддерживаются только английские буквы и цифры (не используйте китайские символы, пробелы или специальные символы).
Выполните сохранение: Нажмите кнопку [Сохранить].
Локальное хранение: После подтверждения система запишет файл с собранными данными в локальное хранилище мобильного устройства.

Управление записями и удаление

Пользователи могут по необходимости удалить избыточные или больше не нужные записи о сборе, чтобы сохранить чистоту списка и освободить пространство на диске.

Удаление

Выберите запись: В списке управления нажмите на целевую запись. После выбора цвет фона этой записи станет темнее, чтобы вас предупредить.
Выполните удаление: После подтверждения выбранного состояния нажмите кнопку [Удалить].

После удаления