Table of Contents

Инструмент для проверки на месте и диагностики

Этот инструмент в основном используется для проверки точности и стабильности облачного сервиса локализации EasyAR Mega в полевых условиях, а также для сбора данных EIF при аномалиях локализации, чтобы обеспечить возможность оффлайн-анализа и оптимизации алгоритмов.

Процесс работы с этим инструментом следующий: настройка параметров -> запуск локализации -> запись данных (опционально) -> экспорт данных (опционально).

Настройка параметров

Перед началом тестирования необходимо настроить учетные данные облачного сервиса и информацию о карте.

Вход в интерфейс тестирования локализации

Вход

Вход в учетную запись

Введите учетную запись центра разработчиков на официальном сайте EasyAR, где находится сервис локализации.

Вход

Глобальная конфигурация

При первом входе откроется окно глобальной конфигурации, которое можно закрыть, а затем снова открыть, нажав ... в правом верхнем углу. Если изменения не требуются, можно просто закрыть.

Глобальная конфигурация

  1. Текущее имя пользователя
  2. Выход из системы
  3. Тайм-аут запроса локализации (обычно не изменять)
  4. Интервал запросов локализации (обычно не изменять)
  5. Формат EIF (обычно не изменять)

Конфигурация локализации

Конфигурация локализации

  1. Выбор источника ввода
  2. Выбор библиотеки локализации
  3. Изменение адреса доступа (обычно не требуется, для зарубежных пользователей выбирать по ситуации)
  4. Выбор аннотированных данных и переход на страницу локализации
  5. Не использовать аннотированные данные и переход на страницу локализации
  6. Изменение ожидаемого автофокуса камеры (примечание: изменение не всегда действует, некоторые устройства и системы не поддерживают изменение режима фокусировки)
  7. Информация о текущем устройстве
  8. Копирование информации о текущем устройстве (для обратной связи по проблемам, пожалуйста, скопируйте и отправьте команде EasyAR)

Конфигурация среды выполнения

Конфигурация локализации

Пожалуйста, выберите в соответствии с реальной ситуацией. Для локализации по изображению или видео выберите "Нет". Неправильный выбор приведет к сбою локализации (других явлений не будет).

Запуск локализации

После завершения инициализации отслеживания можно начать локализацию.

Страница локализации

Описание страницы локализации

  1. Выход с текущей страницы (при выходе со страницы, если идет запись eif, убедитесь, что сначала нажата кнопка остановки)
  2. Ключевая информация об устройстве (отображаемое содержимое: Источник ввода (состояние отслеживания) | Локализация (состояние переключателя) | Аннотированные данные (состояние загрузки))
  3. Развернуть/свернуть расширенные настройки
  4. Скрыть/показать информацию о состоянии
  5. Остановить/запустить локализацию
  6. Запись/остановка записи данных EIF (при проблемах с эффектом, пожалуйста, немедленно запишите данные EIF во время локализации и отправьте команде EasyAR)
  7. Запись данных дампа eed (пожалуйста, записывайте и отправляйте данные по запросу команды EasyAR)
  8. Информационная область (нажмите для копирования)
  9. Область сообщений об ошибках
  10. Индикатор состояния локализации

Цвета индикатора состояния локализации

Зеленый: Локализация на Block и нормальное отслеживание движения устройства отображается зеленым. Если новых результатов локализации нет, в течение 5 секунд постепенно станет прозрачным.

Желтый: Локализация на Block и сбой отслеживания движения устройства отображается желтым. Если новых результатов локализации нет, в течение 5 секунд постепенно станет прозрачным.

Белый: Не удается локализовать Block отображается белым. Если новых результатов локализации нет, в течение 5 секунд постепенно станет прозрачным.

Красный: Ошибка локализации отображается красным. Остается отображаться до возврата следующего результата локализации.

Примечание

Пожалуйста, обратите особое внимание на содержимое, отображаемое в 8. Информационной области, которое включает текущее состояние устройства, состояние ARSession, состояние сервиса локализации и результаты запросов (обновляется асинхронно). При успешной локализации будет отображаться название найденного блока, а в пространстве будет показано содержимое выбранных аннотированных данных.

Запись данных

Сбор данных EIF при аномалиях локализации для оффлайн-анализа и оптимизации алгоритмов.

  1. Нажмите кнопку красного круга, чтобы начать запись.

Начало записи

  1. Нажмите кнопку красного квадрата, чтобы завершить запись.

Завершение записи

Экспорт данных

Ссылка на экспорт данных: Экспорт данных EIF

Связанные темы

Введение

Инструмент записи симуляционных данных

Инструмент сбора данных для картографирования