配置 GoPro Max 用於空間數據採集
本文介紹瞭如何正確配置 GoPro Max 全景相機，包括硬件準備、相機參數設置、物理安裝要求和環境檢查等關鍵步驟，以確保採集到高質量的數據用於 EasyAR Mega 空間地圖構建。
附註
GoPro Max 機身上兩個鏡頭不同軸上（如下圖底視圖所示），請注意與 GoPro Max2 區分（兩個鏡頭同軸）進行區分。如果您的設備是 GoPro Max2，請參考 GoPro Max2配置指南進行配置。
硬件準備
GoPro Max 360 度全景運動相機
GoPro 相機轉接頭
自拍杆 120cm （推薦使用 GoPro Max 的官方自拍杆）
確保採集者本人對畫面的遮擋最小化。
SanDisk 存儲卡運動相機卡 256G（內存卡請購買閃迪至尊極速或其他品牌同級卡）
- 必須使用 V30/A2 級別以上或 UHS-3 以上速度級別的存儲卡
- 建議容量在 256G
原因：5.6K 全景視頻寫入量極大，低速卡會導致錄製中斷或掉幀，導致數據不可用。
GoPro Max 原裝電池（買全景相機會自帶一塊）
- 全景錄製耗電快，建議準備至少 1-2 塊電池，或使用大容量充電寶直接供電。
- 注意：一次採集過程中，不可更換電池。多帶電池是為了多次採集時使用的。
- 夏季提示：夏天戶外採集時請取下電池，僅使用充電寶（夏天用電池會導致 GoPro Max 過熱關機）。
GoPro Max 鏡頭蓋
充電寶
雙頭 Type-C 快充線
GoPro Max 相機設置
GoPro Max 全景相機自帶屏幕，通過觸摸操作設置設備。請開啟相機，向下滑動觸摸屏進入控制面板，確保處於 360 Video Mode （全景視頻模式）。
檢查系統固件版本
如果您的相機是 GoPro Max 一代，請確保固件版本為 2.0。
GNSS 定位設置
Mega 服務依賴 GNSS（GPS，北斗等） 數據來確定空間地圖的地理座標系。請確保 GPS 狀態為 ON （開啟）。
採集前必讀：GNSS 鎖定確認
在點擊錄製按鈕前，請務必在戶外空曠處靜止等待 1-2 分鐘。觀察屏幕上的 GPS 圖標變亮/實心（表示已鎖定衛星）。
附註
如果在室內或地下室採集（無 GNSS 信號），Mega 定位服務也能正常工作。
設置防頻閃
防頻閃設置為 50Hz。
設置視頻格式
檢查並設置視頻格式為 360 度視頻、 RES|FPS：5.6K|25。
物理安裝與環境檢查
檢查並擦拭鏡頭
檢查鏡頭不能有任何磨損。鏡頭磨損拍攝畫面模糊會直接影響建圖。
採集前請擦拭設備鏡頭，不要在採集過程中擦拭鏡頭。
附註
全景相機鏡頭非常突出，極易沾染指紋，鏡頭上的油污在強光下會形成眩光（Flare），直接破壞圖像特徵，導致建圖"鬼影"或定位漂移。
採集前記得取下鏡頭保護罩。
相機安裝與握持方式
相機方向：相機無屏幕的一面向正前方，相機上有屏幕一側對著自己，鏡頭蓋全部取下。
自拍杆調節：自拍杆拉長 4 節左右，高過頭頂一個頭。
握持姿勢：
- 全程保持豎直舉杆，貼近耳朵以保證相機盡可能在頭頂正上方，不要搭在肩上。
- 雙手握住自拍杆，採集過程中平穩的握住設備移動，保持相機穩定，同時防止鏡頭被異物遮擋。
- 行走過程中禁止玩手機。
- 採集過程中盡量不要原地旋轉，也不要突然的大幅運動。
- 採集過程中全景相機發生磕碰或滑落，需要重新固定並從頭採集。
設備連接：GoPro 使用數據線連接的充電寶放兜裏
安裝高度
- 將相機安裝在自拍杆頂端。
- 舉起自拍杆，使相機高度保持在 1.5 米 - 1.8 米（最終用戶使用手機或 XR 眼鏡時，手機或眼鏡上攝像頭的高度）。
- 保持自拍杆垂直，盡量減少採集者身體在畫面中的佔比。
不同環境的高度要求
| 環境類型 | 推薦高度範圍 |
|---|---|
| 室外環境 | 1.6 米 ~ 1.9 米 |
| 室內開放環境 | 1.6 米 ~ 1.8 米 |
| 室內封閉低層高環境 | 1.55 米 ~ 1.65 米 |
重要事項
室外採集：
室外採集時相機要舉過頭頂一點，20cm 左右即可，不然拍攝者會在畫面中的佔據大面積影響最終建圖效果。
室內封閉低層高環境採集：
採集如辦公室、走廊、展廳等，適當降低自拍杆高度，確保 GoPro 高度不超過 1.65 米，以避免拍攝者身體在畫面中佔據過大比例影響建圖效果。
採集時 GoPro 安裝高度越高，定位效果就越不好。
後續步驟
設備配置完成後，請繼續閱讀採集相關注意事項：