使用全景相機採集超大規模空間數據

針對旅遊景區、城市街區、大型商業綜合體等面積超過 數十萬平方米 甚至 百萬平方米 的超大場景，單次採集、單一大地圖模式無法滿足需求。為此 Mega 提供城市級超大規模空間多圖融合功能，使用此功能可以突破原有的空間使用限制，從而可以實現城市級 VPS 定位。

建議無法在 2 小時時長內採完全部連續空間時，可使用多圖融合功能。

附註

此功能需要開發者向商務提出申請，我們會根據項目需求，解鎖融合建圖權限。

Mega 默認只支援 5 個子區域的融合建圖，如需融合更大範圍地圖，也需要向商務提出申請。

解決方案

解決超大空間問題的標準方案是化整為零，將整個大場景在邏輯上切分為多個物理上相互重疊的子區域，分別採集每個子區域，最後將所有子區域進行融合優化。從而可以實現在運行時通過動態加載實現無縫漫遊。

採集規劃

• 將大場景按照面積、場景或者功能區域進行劃分，每個區域的面積應該在十萬平方以內。
• 相鄰的子區域之間最少需要 200 米完全重疊的路徑，重疊區域越大融合出來的地圖越好。需要確保有足夠的重疊區，以便融合優化相鄰的子圖。
• 需要選擇紋理豐富的區域，不可選擇大面積白牆、玻璃、樹林等場景。
• 需要保證在重疊路徑上的採集路線是完全一致的，包括前進方向和具體路線。簡單來說就是沿著之前的採集路線走，不要有任何偏差。
• 盡量在相近的時間段內完成相鄰子區域的採集，避免一個在正午採集，另一個在黃昏採集（光照差異會導致融合失敗）。
• 對於多樓層室內外場景，建議將「室外+室內一樓」劃分為一個採集單元，將「室內整體樓層」劃分為另一個採集單元。兩者通過室內一樓的公共區域建立空間連接，最終融合為統一的超大場景地圖。

採集要求

使用 GoPro Max 全景相機進行超大空間採集，以保證數據質量和拼接效率。

• 每個子區域數據都需要單獨規劃採集路線
• 需要設置 GoPro Max 配置
• 採集時需要遵循單圖採集要求
• 根據檢查清單，檢查採集之前、採集過程中是否符合採集要求

後續步驟

• 若您是第一次使用 Mega 建圖，首先需要新建建圖項目
• 在 Mega 開發中心，創建超大範圍多圖融合任務，上傳多段分塊採集的影片，雲端建圖算法會自動拼接、優化。