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配置 GoPro Max2 用於空間數據採集

本文介紹瞭如何正確配置 GoPro Max2 全景相機，包括硬件準備、固件刷新、相機參數設置、物理安裝要求和環境檢查等關鍵步驟，以確保採集到高質量的數據用於 EasyAR Mega 空間地圖構建。

附註

Max2 機身側面有顯著的 Max2 字樣，且兩個鏡頭在同軸上，如下圖側視圖所示。可以與 Max（兩個鏡頭不同軸）方便進行區分。如果您的設備是 GoPro Max,請參考 GoPro Max配置指南進行配置。

max2look

附註

GoPro Max2 需要刷新指定版本的官方測試版 Labs 固件,並使用相機掃描指定二維碼配置後方可使用。並不是所有 GoPro 測試版固件均可使用，請根據本頁面提供連結下載專用固件。

在 GoPro Max2 上使用指定固件

GoPro Max2的默認固件拍攝的全景視頻無法直接上傳到 EasyAR Mega 服務器，需要刷新指定版本的官方測試版( Labs )固件,並使用相機掃描指定二維碼配置後方可使用。使用 GoPro Max2 用於 EasyAR Mega 需要依次完成下載固件、刷入固件、掃碼配置機器的步驟。

flowchart LR

A[下載固件] --> B[刷入固件] --> C[掃碼設置]

下載指定固件

我們提供百度網盤和 Google Drive 下載連結，請根據您的需求下載所需要的固件。

附註

GoPro Max2 的測試版固件由 GoPro 官方提供，並不會損壞相機、影響保修。通過刷入固件，可以靈活配置相機的高級功能，從而在 Mega 中使用。不使用 Mega 時也可以方便的刷回正式版固件。

刷入測試版固件

在下載上述固件後，您需要按照下面步驟將您的 GoPro Max2 相機刷入固件。

  1. 把下載的固件文件解壓到電腦文件夾。 unzipfimrware

  2. 將解壓後的 update 文件夾整個拷貝到 SD 卡根目錄下。 copyfimrware

  3. 將 SD 卡插入關閉的 Max2 相機中。

  4. 相機電量保證在 20% 以上，開機後，屏幕提示 正在更新...即表示正在更新固件。 updatefimrware

  5. 更新完成系統提示更新完成並重新啟動。進入待機狀態。

附註

如果連接 GoPro Quik App 提示有新的固件，請不要升級。

掃碼設置相機

  1. 上述 Labs 固件安裝後，掃描下面二維碼，其中包含 Mega 需要的必要設置。 max2qr

  2. 重啟機器，開機屏幕顯示下面畫面，即說明固件刷新和相機配置生效。

    max2confirm

附註

請從我們提供的連結下載 Labs 固件，非上述渠道下載的固件，即使固件版本一致也不能用於 Mega。

相機配件準備

除了 GoPro Max2 相機，您還需要以下配件。

  1. GoPro Max2 相機轉接頭

  2. 自拍桿 120 cm （推薦使用 GoPro 官方自拍桿）

  3. 高速 SD 存儲卡

    • 建議使用 SanDisk V30 或 UHS-3 以上速度級別的存儲卡。
    • 建議容量在 256GB 及以上。

    原因：全景視頻寫入量極大，低速卡會導致錄製中斷或掉幀，導致數據不可用。

  4. GoPro Max2 原裝電池

    • 全景視頻錄製耗電快，建議額外準備至少 1-2 塊電池，或使用大容量充電寶直接對相機供電。
    • 注意：一次採集過程中，不可更換電池。多帶電池僅是為了多次採集使用。
    • 夏季提示：夏天戶外採集時請取下電池，僅使用充電寶（夏天用電池會導致 GoPro Max2 過熱關機）。

  5. GoPro Max2 鏡頭蓋

  6. Type-C 數據線

  7. 充電寶（可選，建議）

GNSS 定位設置

Mega 服務依賴 GNSSGPS，北斗等） 數據來確定空間地圖的地理坐標系。請確保 GPS 狀態為開啟。

從主屏幕下滑，下圖左側為 GNSS/GPS 開啟狀態，右側為 GNSS/GPS 關閉狀態。

max2gpsstatus

如果您的 GNSS/GPS 顯示關閉，可以按照下圖流程開啟，即首選項->GPS->開啟。 max2gpspon

採集前必讀：GNSS 鎖定確認

採集時，在點擊錄製按鈕前，請務必在戶外空曠處靜止等待 1-2 分鐘。觀察屏幕上的 GPS 圖標變亮/實心（表示已鎖定衛星）。

附註

如果在室內或地下室等無 GNSS 信號區域採集，Mega 定位服務也能正常工作。在室外開啟 GNSS 可以提高 Mega 的精度。

設置防頻閃

將相機的防頻閃設置為 50 Hz，具體步驟如下圖，即首選項->區域->區域格式->50Hz(PAL)。

設置防頻閃

設置視頻格式

檢查並設置視頻格式為 360 度視頻、 RES|FPS：5.6K|25。 必須將配置文件設為標準，分辨率設為 5.6K, 幀率設為 25Hz，具體配置步驟如下圖。 設置視頻格式

物理安裝與環境檢查

檢查並擦拭鏡頭

  1. 檢查鏡頭不能有任何磨損。鏡頭磨損拍攝畫面模糊會直接影響建圖。

    鏡頭模糊

  2. 採集前請擦拭設備鏡頭，不要在採集過程中擦拭鏡頭。

    附註

    全景相機鏡頭非常突出，極易沾染指紋，鏡頭上的油污在強光下會形成眩光（Flare），直接破壞圖像特徵，導致建圖"鬼影"或定位漂移。

  3. 採集前記得取下鏡頭保護罩。

相機安裝與握持方式

全景相機安裝

  1. 相機方向：相機無屏幕的一面向正前方，相機上有屏幕一側對著自己，鏡頭蓋全部取下。

  2. 自拍桿調節：自拍桿拉長，高過頭頂一個頭。

  3. 握持姿勢：

    • 全程保持豎直舉桿，貼近耳朵以保證相機盡可能在頭頂正上方，不要搭在肩上。
    • 雙手握住自拍桿，採集過程中平穩地握住設備移動，保持相機穩定，同時防止鏡頭被異物遮擋。
    • 行走過程中禁止玩手機。
    • 採集過程中盡量不要原地旋轉，也不要突然的大幅運動。
    • 採集過程中全景相機發生磕碰或滑落，需要中斷採集、重新固定並從頭重新採集。

  4. 設備連接：GoPro 使用數據線連接的充電寶放兜里。

安裝高度

  • 將相機安裝在自拍桿頂端。
  • 舉起自拍桿，使相機高度保持在 1.5 米 - 1.8 米（最終用戶使用手機或 XR 眼鏡時，手機或眼鏡上攝像頭的高度）。
  • 保持自拍桿垂直，盡量減少採集者身體在畫面中的佔比。

不同環境的高度要求

環境類型 推薦高度範圍
室外環境 1.6 米 ~ 1.9 米
室內開放環境 1.6 米 ~ 1.8 米
室內低層高環境 1.55 米 ~ 1.65 米
重要事項

室外採集： 室外採集時相機要舉過頭頂一點，20cm 以上，不然拍攝者會在畫面中的佔據大面積影響最終建圖效果。

室內封閉低層高環境採集： 採集如辦公室、走廊、展廳等，適當降低自拍桿高度，確保 GoPro 高度不超過 1.65 米，以避免拍攝者身體在畫面中佔據過大比例影響建圖效果。

後續步驟

設備配置完成後，請繼續閱讀採集相關注意事項：

延伸閱讀

您可以了解更多 GoPro Max2 和 GoPro Labs 相關信息。