升級定位服務數據格式
本文介紹如何將現有定位服務數據格式升級至性能更優、版本更新的格式。由於定位庫僅支援加載與自身數據格式一致的 Block,因此在切換版本時需要確保 Block 數據格式同步升級,以保證定位功能的正常運行。
切換到新版本數據格式
切換到新版本數據格式可以提升定位性能和功能特性。在切換前需要檢查現有 Block 數據格式與目標定位庫格式的一致性,並根據需要進行數據格式升級建圖。
前置檢查
判斷待加載的 Block 數據格式是否與定位庫即將切換到的目標數據格式一致。
- 一致:可直接切換定位服務數據格式。
- 不一致:需先完成數據格式升級建圖。
數據格式升級建圖
所需加載的 Block 需要通過無損更新建圖升級到與定位庫一致的數據格式。無損升級建圖成功後,可切換定位服務數據格式。
若使用原數據升級數據格式,請參考:使用原數據升級建圖。
若建圖數據需要同步更新,請參考:無損全量更新建圖。
注意:無損升級建圖時,選擇數據格式需要與定位庫保持一致。
切換定位庫數據格式
切換定位服務數據格式,具體請參考:
切換到舊版本數據格式
通常情況下,新版本數據格式性能會優於舊版本。如無特殊需求,請謹慎操作。
附註
- 切換舊版本數據格式雲定位庫後,若場景發生變化需補充更新、無損全量更新建圖時,不支援生成舊版本數據格式 Block。
- 新版本數據格式 Block 將無法加入到舊版本數據格式的定位庫中。
前置檢查
判斷待加載的 Block 數據格式是否與定位庫即將切換到的目標數據格式一致。
- 一致:可直接切換定位服務數據格式。
- 不一致:禁止操作,切換後會導致 Block 無法加載。
切換定位庫數據格式
切換定位服務數據格式,具體請參考: