Mega 基本概念
Mega 涉及多個關鍵概念和技術術語，這些是構建和使用城市級 AR 定位服務的核心元素。本文檔以非技術性語言解釋主要概念，包括 EMP、Mega Block、EIF 和 EMA 等。理解這些概念有助於您更好地規劃項目、採集數據、驗證效果，並優化 AR 體驗。
EMP（建圖數據）
EMP 是使用手機採集建圖數據時，錄製下來的文件格式，包含視頻幀、IMU（慣性測量單元）數據和 GNSS 信息、SLAM 位姿等，該數據可以用來生成對應的建圖結果 Mega Block。
作用
- 快速建圖：適合房間、展廳等小空間或特定物體，不需專業設備。
- 與全景相機數據互補：EMP 更靈活。
如何獲取、使用
- 獲取：用 Mega Toolbox App 在目標區域緩慢移動手機錄製（詳見使用手機採集小範圍空間 - 採集方法或使用手機採集特定物體 - 採集方法），導出 EMP 文件。
- 使用：上傳控制檯創建小範圍手機採集任務或物體手機採集任務，生成 Block。
注意事項
- EMP 文件體積較小，適合快速迭代，但不宜用於超大空間。
- 採集要點：緩慢移動、多角度掃描，避免模糊或動態干擾；參考採集要點清單。
- 若 EMP 導致 Block 質量低，檢查手機兼容性（需支持 ARCore/ARKit）。
Mega Block
Mega Block 是 Mega 的核心定位地圖單元。通過建圖服務生成三維模型以及定位地圖，包含目標區域的幾何結構、視覺特徵和座標信息等，類似於一個“數字孿生地圖”。
功能特點
- 提供高精度定位：設備通過匹配當前攝像頭圖像與 Block 中的特徵，實現釐米級世界座標錨定。
- 支持 AR 融合：包括虛實遮擋、持久化內容。
- 覆蓋範圍：單個 Block 可達數百萬平方米，支持多個樓層或大空間。
如何獲取、使用
- 獲取：通過數據採集上傳控制檯，創建建圖任務後自動生成。
- 使用：創建定位服務、定位庫、添加 Block 到定位庫，然後配置到應用中。
注意事項
EIF（模擬數據）
EIF 是用於模擬定位測試的數據格式，包含視頻幀、IMU（慣性測量單元）數據和 GNSS 信息、SLAM 位姿等，用於 Mega 服務的輸入。
作用
- 模擬驗證：無需實地測試，在電腦上回放 EIF 數據，預覽定位與跟蹤效果。
- 問題復現：錄製異常段落，幫助調試漂移、丟失等跟蹤問題。
- 效果預覽：結合標註文件，模擬 AR 內容疊加，評估最終用戶體驗。
如何獲取/使用
- 獲取：用 Mega Toolbox 在目標區域錄製（詳見模擬運行效果預覽 - 採集 EIF 數據或視覺效果異常數據收集 - 使用 Toolbox 錄製手機 EIF 文件），導出 EIF 文件。
- 使用：導入 Mega Studio，回放查看定位表現；或上傳反饋問題。
注意事項
- 錄製的 EIF 時長不應超過 10 分鐘，採集時間過長會影響設備 SLAM 性能。
- 僅用於測試，不用於正式建圖。
EMA（標註文件）
EMA 是標註數據文件的格式，用於定義 AR 內容在 Mega Block 中的位置、朝向和行爲。它是一個 JSON-like 結構的文件，包含座標點、3D 模型引用、觸發條件等標註信息。
作用
- 內容錨定：指定虛擬物體（如模型、文字、動畫）應出現在真實世界的哪個精確位置。
- 交互定義：設置觸發規則（如用戶接近時顯示）、動畫邏輯、聲音等。
- 效果預覽：結合 EIF 或現場測試，模擬完整 AR 體驗。
注意事項
- EMA 是可選的：基礎定位無需 EMA，但豐富交互需它。
- 若 EMA 導致內容偏移，檢查座標系一致性（與 Block 匹配）。
理解這些概念後，您能更高效地使用 Mega 服務。如果需要深入細節，請參考概覽或具體章節。