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Class InputFrame

Spazio dei nomi
easyar

Frame di input. Contiene immagini, parametri della camera, timestamp, trasformazione della camera rispetto al sistema di coordinate mondiale e stato di tracciamento. Tra questi, i parametri della camera, il timestamp, la trasformazione della camera rispetto al sistema di coordinate mondiale e lo stato di tracciamento sono opzionali, ma specifici componenti algoritmici possono avere requisiti specifici per l'input.

InputFrame

Metodi

index

Indice, un incremento automatico, diverso per ogni frame di input.

int easyar_InputFrame_index(const easyar_InputFrame * This)
int index()
public int index()
fun index(): Int
- (int)index
public func index() -> Int32
public virtual int index()

Valore restituito

Tipo Descrizione
Int32

image

Ottieni l'immagine.

void easyar_InputFrame_image(const easyar_InputFrame * This, easyar_Image * * Return)
std::shared_ptr<Image> image()
public @Nonnull Image image()
fun image(): Image
- (easyar_Image *)image
public func image() -> Image
public virtual Image image()

Valore restituito

Tipo Descrizione
Image

hasCameraParameters

Se contiene parametri della camera.

bool easyar_InputFrame_hasCameraParameters(const easyar_InputFrame * This)
bool hasCameraParameters()
public boolean hasCameraParameters()
fun hasCameraParameters(): Boolean
- (bool)hasCameraParameters
public func hasCameraParameters() -> Bool
public virtual bool hasCameraParameters()

Valore restituito

Tipo Descrizione
Boolean

cameraParameters

Ottieni i parametri della camera.

void easyar_InputFrame_cameraParameters(const easyar_InputFrame * This, easyar_CameraParameters * * Return)
std::shared_ptr<CameraParameters> cameraParameters()
public @Nonnull CameraParameters cameraParameters()
fun cameraParameters(): CameraParameters
- (easyar_CameraParameters *)cameraParameters
public func cameraParameters() -> CameraParameters
public virtual CameraParameters cameraParameters()

Valore restituito

Tipo Descrizione
CameraParameters

hasTemporalInformation

Se contiene informazioni temporali (timestamp).

bool easyar_InputFrame_hasTemporalInformation(const easyar_InputFrame * This)
bool hasTemporalInformation()
public boolean hasTemporalInformation()
fun hasTemporalInformation(): Boolean
- (bool)hasTemporalInformation
public func hasTemporalInformation() -> Bool
public virtual bool hasTemporalInformation()

Valore restituito

Tipo Descrizione
Boolean

timestamp

Timestamp. Unità in secondi.

double easyar_InputFrame_timestamp(const easyar_InputFrame * This)
double timestamp()
public double timestamp()
fun timestamp(): Double
- (double)timestamp
public func timestamp() -> Double
public virtual double timestamp()

Valore restituito

Tipo Descrizione
Double

hasSpatialInformation

Se contiene informazioni spaziali (cameraTransform e trackingStatus).

bool easyar_InputFrame_hasSpatialInformation(const easyar_InputFrame * This)
bool hasSpatialInformation()
public boolean hasSpatialInformation()
fun hasSpatialInformation(): Boolean
- (bool)hasSpatialInformation
public func hasSpatialInformation() -> Bool
public virtual bool hasSpatialInformation()

Valore restituito

Tipo Descrizione
Boolean

cameraTransform

Trasformazione della camera rispetto al sistema di coordinate mondiale. Sia il sistema di coordinate della camera che quello mondiale sono sistemi destrorsi. L'origine del sistema di coordinate della camera è il centro ottico della camera, la direzione positiva dell'asse x è a destra, quella dell'asse y è in alto, e quella dell'asse z è la direzione in cui la luce entra nella camera. (Qui, destra e alto si riferiscono alla destra e all'alto nell'immagine della camera, che potrebbero differire dalla direzione naturale del dispositivo.) I dati sono disposti in modo row-major, opposto al column-major di OpenGL.

easyar_Matrix44F easyar_InputFrame_cameraTransform(const easyar_InputFrame * This)
Matrix44F cameraTransform()
public @Nonnull Matrix44F cameraTransform()
fun cameraTransform(): Matrix44F
- (easyar_Matrix44F *)cameraTransform
public func cameraTransform() -> Matrix44F
public virtual Matrix44F cameraTransform()

Valore restituito

Tipo Descrizione
Matrix44F

cameraTransformType

Tipo di trasformazione della camera.

easyar_CameraTransformType easyar_InputFrame_cameraTransformType(const easyar_InputFrame * This)
CameraTransformType cameraTransformType()
public int cameraTransformType()
fun cameraTransformType(): Int
- (easyar_CameraTransformType)cameraTransformType
public func cameraTransformType() -> CameraTransformType
public virtual CameraTransformType cameraTransformType()

Valore restituito

Tipo Descrizione
CameraTransformType

trackingStatus

Ottieni lo stato di tracciamento del movimento del dispositivo: MotionTrackingStatus .

easyar_MotionTrackingStatus easyar_InputFrame_trackingStatus(const easyar_InputFrame * This)
MotionTrackingStatus trackingStatus()
public int trackingStatus()
fun trackingStatus(): Int
- (easyar_MotionTrackingStatus)trackingStatus
public func trackingStatus() -> MotionTrackingStatus
public virtual MotionTrackingStatus trackingStatus()

Valore restituito

Tipo Descrizione
MotionTrackingStatus

motion

Dati di input del movimento.

void easyar_InputFrame_motion(const easyar_InputFrame * This, easyar_OptionalOfMotionInputData * Return)
std::optional<std::shared_ptr<MotionInputData>> motion()
public @Nullable MotionInputData motion()
fun motion(): MotionInputData?
- (easyar_MotionInputData *)motion
public func motion() -> MotionInputData?
public virtual Optional<MotionInputData> motion()

Valore restituito

Tipo Descrizione
Optional<MotionInputData>

tryCreate

Crea.

void easyar_InputFrame_tryCreate(easyar_Image * image, easyar_CameraParameters * cameraParameters, double timestamp, easyar_Matrix44F cameraTransform, easyar_CameraTransformType cameraTransformType, easyar_MotionTrackingStatus trackingStatus, easyar_OptionalOfInputFrame * Return)
static std::optional<std::shared_ptr<InputFrame>> tryCreate(std::shared_ptr<Image> image, std::shared_ptr<CameraParameters> cameraParameters, double timestamp, Matrix44F cameraTransform, CameraTransformType cameraTransformType, MotionTrackingStatus trackingStatus)
public static @Nullable InputFrame tryCreate(@Nonnull Image image, @Nonnull CameraParameters cameraParameters, double timestamp, @Nonnull Matrix44F cameraTransform, int cameraTransformType, int trackingStatus)
companion object fun tryCreate(image: Image, cameraParameters: CameraParameters, timestamp: Double, cameraTransform: Matrix44F, cameraTransformType: Int, trackingStatus: Int): InputFrame?
+ (easyar_InputFrame *)tryCreate:(easyar_Image *)image cameraParameters:(easyar_CameraParameters *)cameraParameters timestamp:(double)timestamp cameraTransform:(easyar_Matrix44F *)cameraTransform cameraTransformType:(easyar_CameraTransformType)cameraTransformType trackingStatus:(easyar_MotionTrackingStatus)trackingStatus
public static func tryCreate(_ image: Image, _ cameraParameters: CameraParameters, _ timestamp: Double, _ cameraTransform: Matrix44F, _ cameraTransformType: CameraTransformType, _ trackingStatus: MotionTrackingStatus) -> InputFrame?
public static Optional<InputFrame> tryCreate(Image image, CameraParameters cameraParameters, double timestamp, Matrix44F cameraTransform, CameraTransformType cameraTransformType, MotionTrackingStatus trackingStatus)

Parametri

Nome Tipo Descrizione
image Image
cameraParameters CameraParameters
timestamp Double
cameraTransform Matrix44F
cameraTransformType CameraTransformType
trackingStatus MotionTrackingStatus

Valore restituito

Tipo Descrizione
Optional<InputFrame>

createWithImageAndCameraParametersAndTemporal

Crea, contiene solo immagini, parametri della camera e timestamp.

void easyar_InputFrame_createWithImageAndCameraParametersAndTemporal(easyar_Image * image, easyar_CameraParameters * cameraParameters, double timestamp, easyar_InputFrame * * Return)
static std::shared_ptr<InputFrame> createWithImageAndCameraParametersAndTemporal(std::shared_ptr<Image> image, std::shared_ptr<CameraParameters> cameraParameters, double timestamp)
public static @Nonnull InputFrame createWithImageAndCameraParametersAndTemporal(@Nonnull Image image, @Nonnull CameraParameters cameraParameters, double timestamp)
companion object fun createWithImageAndCameraParametersAndTemporal(image: Image, cameraParameters: CameraParameters, timestamp: Double): InputFrame
+ (easyar_InputFrame *)createWithImageAndCameraParametersAndTemporal:(easyar_Image *)image cameraParameters:(easyar_CameraParameters *)cameraParameters timestamp:(double)timestamp
public static func createWithImageAndCameraParametersAndTemporal(_ image: Image, _ cameraParameters: CameraParameters, _ timestamp: Double) -> InputFrame
public static InputFrame createWithImageAndCameraParametersAndTemporal(Image image, CameraParameters cameraParameters, double timestamp)

Parametri

Nome Tipo Descrizione
image Image
cameraParameters CameraParameters
timestamp Double

Valore restituito

Tipo Descrizione
InputFrame

createWithImageAndCameraParameters

Crea, contiene solo immagini e parametri della camera. L'input creato con questo metodo può essere utilizzato solo per CloudRecognizer, altre funzionalità non funzioneranno.

void easyar_InputFrame_createWithImageAndCameraParameters(easyar_Image * image, easyar_CameraParameters * cameraParameters, easyar_InputFrame * * Return)
static std::shared_ptr<InputFrame> createWithImageAndCameraParameters(std::shared_ptr<Image> image, std::shared_ptr<CameraParameters> cameraParameters)
public static @Nonnull InputFrame createWithImageAndCameraParameters(@Nonnull Image image, @Nonnull CameraParameters cameraParameters)
companion object fun createWithImageAndCameraParameters(image: Image, cameraParameters: CameraParameters): InputFrame
+ (easyar_InputFrame *)createWithImageAndCameraParameters:(easyar_Image *)image cameraParameters:(easyar_CameraParameters *)cameraParameters
public static func createWithImageAndCameraParameters(_ image: Image, _ cameraParameters: CameraParameters) -> InputFrame
public static InputFrame createWithImageAndCameraParameters(Image image, CameraParameters cameraParameters)

Parametri

Nome Tipo Descrizione
image Image
cameraParameters CameraParameters

Valore restituito

Tipo Descrizione
InputFrame

createWithImage

Crea, contiene solo immagini. L'input creato con questo metodo può essere utilizzato solo per CloudRecognizer, altre funzionalità non funzioneranno.

void easyar_InputFrame_createWithImage(easyar_Image * image, easyar_InputFrame * * Return)
static std::shared_ptr<InputFrame> createWithImage(std::shared_ptr<Image> image)
public static @Nonnull InputFrame createWithImage(@Nonnull Image image)
companion object fun createWithImage(image: Image): InputFrame
+ (easyar_InputFrame *)createWithImage:(easyar_Image *)image
public static func createWithImage(_ image: Image) -> InputFrame
public static InputFrame createWithImage(Image image)

Parametri

Nome Tipo Descrizione
image Image

Valore restituito

Tipo Descrizione
InputFrame