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Acquisizione di aree modificate per aggiornamenti incrementali

Questo capitolo spiega come utilizzare una fotocamera panoramica per acquisire dati modificati per la mappatura incrementale, consentendo così l'aggiornamento dei dati per aree locali con cambiamenti nella scena.

Nota

L'acquisizione di dati incrementali Mega è attualmente supportata solo per la fotocamera GoPro Max. Non è supportata per GoPro Max 2 o altre fotocamere panoramiche.

Preparazione

Pianificazione del percorso per l'acquisizione di dati incrementali

Analogamente alla pianificazione del percorso necessaria prima dell'acquisizione dei dati panoramici Mega, anche l'acquisizione di dati per aggiornamenti incrementali richiede una pianificazione preventiva del percorso.

Il principio generale per la pianificazione del percorso incrementale è: coprire l'area da aggiornare, acquisendo contemporaneamente una sufficiente porzione dell'area esistente non modificata della mappa attuale. In genere, il percorso di acquisizione per l'aggiornamento incrementale deve avere almeno 20 metri di traiettoria che soddisfi contemporaneamente:

  • La sovrapposizione con il percorso di acquisizione della mappa esistente.
  • Condizioni ambientali sostanzialmente simili a quelle presenti durante l'acquisizione della mappa esistente.

Di seguito sono riportati alcuni utilizzi tipici degli aggiornamenti incrementali e le relative modalità di pianificazione del percorso.

  • Aggiornamento di una porzione lungo la traiettoria di acquisizione originale

    Nella figura seguente, la linea tratteggiata rappresenta la traiettoria di acquisizione originale, dove l'area C richiede un aggiornamento, mentre le altre aree sono invariate. Durante l'acquisizione, è possibile mantenere il percorso precedente, acquisendo non solo l'area C da aggiornare, ma anche le aree adiacenti B e D, come mostrato dalla linea verde continua.

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  • Aggiornamento di aree adiacenti ma esterne alla traiettoria originale

    Nella figura seguente, la linea tratteggiata rappresenta la traiettoria di acquisizione originale, dove le aree E e F richiedono un aggiornamento, mentre le altre aree sono invariate. Durante l'acquisizione supplementare, è possibile mantenere il percorso precedente, acquisendo non solo le aree E e F da aggiornare, ma anche le aree vicine C e D, come mostrato dalla linea verde continua. Il segmento iniziale e finale dell'acquisizione devono essere selezionati nelle aree C e D, che non hanno subito modifiche.

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  • Aggiornamento di aree non adiacenti ed esterne alla traiettoria originale

    Nella figura seguente, la linea tratteggiata rappresenta la traiettoria di acquisizione originale, dove le aree E e F richiedono un aggiornamento, mentre le altre aree sono invariate. Durante l'acquisizione supplementare, è possibile mantenere il percorso precedente, acquisendo non solo le aree E e F da aggiornare, ma anche le aree vicine C e D, come mostrato dalla linea verde continua. Il segmento iniziale e finale dell'acquisizione devono essere selezionati nelle aree C e D, che non hanno subito modifiche.

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Nota

Una singola acquisizione per aggiornamento incrementale non può superare i 16 minuti. Durante la pianificazione del percorso, non superare questo limite.

Inizio dell'acquisizione

  • Consultare la Lista di controllo per l'impostazione di GoPro Max per verificare che le impostazioni siano conformi ai requisiti.

  • Verificare le condizioni di acquisizione

    • Evitare di acquisire quando l'area è molto affollata.

    • Evitare di acquisire in condizioni di illuminazione estrema (ad esempio, intorno a mezzogiorno in una giornata molto soleggiata).

    • Evitare di acquisire durante pioggia, neve o nebbia fitta.

  • Accensione e preparazione

    • Accendere la fotocamera GoPro Max ed eseguire i controlli.

    • Fissare salvamente la fotocamera al bastone per selfie, con lo schermo rivolto verso di sé.

    • Assicurarsi che entro 3 metri dal punto di partenza ci siano elementi in primo piano come edifici, statue, ecc. Evitare di iniziare l'acquisizione nel mezzo di una grande piazza vuota.

    • Se il percorso di acquisizione include aree esterne, è necessario accendere la fotocamera in un'area esterna aperta, attendere più di 2 minuti in standby, e poi recarsi al punto di inizio acquisizione.

  • Inizio acquisizione

    • Tenere la fotocamera panoramica circa 20 cm sopra la testa, né troppo alta né troppo bassa. Mantenere il bastone per selfie in verticale.

    • Premere il pulsante di registrazione o utilizzare l'app GoPro Quik per avviare la registrazione.

    • All'inizio, spostarsi lateralmente per oltre 2 metri davanti a un edificio, un muro o una superficie con texture ricca.

Durante l'acquisizione

  • Tenere saldamente il bastone per selfie per tutta la durata dell'acquisizione, cercando di mantenere la fotocamera stabile.

  • Camminare a una velocità non superiore a 1 metro al secondo, evitare movimenti rapidi. È vietato acquisire mentre si corre, si va in bicicletta o in auto.

  • Durante le curve o le inversioni di marcia, ridurre la velocità di rotazione per evitare giravolte rapide.

  • Prestare attenzione agli ostacoli. All'interno, fare attenzione all'altezza del soffitto per evitare urti o contatti con la fotocamera.

  • Monitorare la durata dell'acquisizione. Una singola acquisizione per aggiornamento incrementale non deve superare i 16 minuti.

Conclusione dell'acquisizione

  • Al termine dell'acquisizione, interrompere la registrazione premendo il pulsante di registrazione o tramite l'app GoPro Quik. Attendere il completamento del salvataggio.

  • Verificare che la durata del video salvato dalla fotocamera corrisponda alla durata effettiva dell'acquisizione.

Evitare dati di acquisizione non validi

Un'acquisizione non conforme può risultare in dati non utilizzabili. Le cause comuni includono (da evitare; in caso si verifichino, ripetere l'acquisizione):

  • ❌ Dimenticanza di rimuovere le protezioni dell'obiettivo, inclusi i copriobiettivo trasparenti.

  • ❌ Arresto anomalo della registrazione (es. batteria esaurita, scheda di memoria piena, spegnimento automatico per surriscaldamento).

  • ❌ Urto della fotocamera durante l'acquisizione (es. contro stipiti della porta, travi).

  • ❌ Caduta o scivolamento della fotocamera dal bastone per selfie durante l'acquisizione.

  • ❌ Rimozione della fotocamera durante l'acquisizione per pulire le lenti.

  • ❌ Modalità di acquisizione non conformi (es. in bicicletta, sotto l'ombrello, su una barca).

  • ❌ Bastone per selfie non mantenuto verticale durante l'acquisizione (es. appoggiato obliquamente al corpo).

Passaggio successivo

Dopo aver completato l'acquisizione dei dati panoramici per l'aggiornamento incrementale:

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