Acquisizione di aree modificate per aggiornamenti incrementali

Questo capitolo spiega come utilizzare una fotocamera panoramica per acquisire dati modificati per aggiornamenti incrementali della mappa, consentendo l'aggiornamento locale di aree con cambiamenti nella scena.

Nota

L'acquisizione di dati per aggiornamenti incrementali di Mega supporta attualmente solo le fotocamere GoPro Max/Max2. Altre marche di fotocamere panoramiche non sono attualmente supportate.

Preparativi

• Leggere la Guida all'utilizzo di Mega.

• Leggere la Introduzione agli aggiornamenti incrementali per comprendere i principi fondamentali degli aggiornamenti incrementali della mappa.

• Fare riferimento alla Configurazione di GoPro Max per impostare i parametri della fotocamera panoramica GoPro Max.

• Fare riferimento alla Configurazione di GoPro Max2 per impostare i parametri della fotocamera panoramica GoPro Max2.

• Identificare chiaramente l'area da acquisire e aggiornare.

Pianificazione del percorso per l'acquisizione di dati di aggiornamento incrementale

Similmente alla pianificazione del percorso richiesta prima dell'acquisizione per la creazione della mappa panoramica Mega, anche l'acquisizione di dati per aggiornamenti incrementali richiede una pianificazione preventiva del percorso.

Il principio generale della pianificazione del percorso per aggiornamenti incrementali è: coprire l'area da aggiornare, acquisendo contemporaneamente una sufficiente porzione dell'area esistente invariata della mappa attuale. Tipicamente, il percorso di acquisizione per l'aggiornamento incrementale deve avere almeno 20 metri di traiettoria che soddisfi entrambe le condizioni seguenti:

• Coincide con il percorso di acquisizione della mappa esistente.
• Le condizioni ambientali durante l'acquisizione per l'aggiornamento sono sostanzialmente simili a quelle durante l'acquisizione della mappa esistente.

Di seguito sono riportati alcuni casi d'uso tipici per gli aggiornamenti incrementali e le relative modalità di pianificazione del percorso.

• Aggiornamento di una porzione lungo la traiettoria dell'acquisizione originale

  Nella figura seguente, la linea tratteggiata rappresenta la traiettoria di acquisizione originale. La regione C richiede un aggiornamento, mentre le altre aree sono invariate. Durante l'acquisizione, è possibile mantenere il percorso precedente. Oltre ad acquisire la regione C da aggiornare, acquisire simultaneamente anche le regioni adiacenti B e D, come mostrato dalla linea verde continua nella figura.

  

• Aggiornamento di aree adiacenti ma esterne alla traiettoria originale

  Nella figura seguente, la linea tratteggiata rappresenta la traiettoria di acquisizione originale. Le regioni E e F richiedono un aggiornamento, mentre le altre aree sono invariate. Durante l'acquisizione supplementare, è possibile mantenere il percorso precedente. Oltre ad acquisire le regioni E e F da aggiornare, acquisire simultaneamente anche le regioni vicine C e D, come mostrato dalla linea verde continua nella figura. Iniziare e terminare l'acquisizione nelle regioni invariate C e D.

  

• Aggiornamento di aree non adiacenti ed esterne alla traiettoria originale

  Nella figura seguente, la linea tratteggiata rappresenta la traiettoria di acquisizione originale. Le regioni E e F richiedono un aggiornamento, mentre le altre aree sono invariate. Durante l'acquisizione supplementare, è possibile mantenere il percorso precedente. Oltre ad acquisire le regioni E e F da aggiornare, acquisire simultaneamente anche le regioni vicine C e D, come mostrato dalla linea verde continua nella figura. Iniziare e terminare l'acquisizione nelle regioni invariate C e D.

  

Nota

Una singola acquisizione per aggiornamento incrementale non può superare i 16 minuti. Durante la pianificazione del percorso, non superare questo limite.

Iniziare l'acquisizione

• Verificare che le impostazioni siano conformi ai requisiti consultando la Lista di controllo per le impostazioni di GoPro Max/Max2.

• Verificare le condizioni di acquisizione

  • Evitare di acquisire quando l'area è molto affollata.

  • Evitare di acquisire durante condizioni di illuminazione estrema (ad esempio, intorno a mezzogiorno in una giornata molto soleggiata).

  • Evitare di acquisire durante pioggia, neve o nebbia fitta.

• Accendere e preparare

  • Accendere la fotocamera GoPro Max/Max2 ed eseguire i controlli.

  • Fissare salvamente la fotocamera al bastone per selfie, con lo schermo rivolto verso di sé.

  • Assicurarsi che entro 3 metri dal punto di partenza ci siano oggetti in primo piano come edifici o statue. Evitare di iniziare l'acquisizione al centro di grandi piazze vuote.

  • Se il percorso di acquisizione include aree esterne, accendere la fotocamera in un'area esterna aperta e lasciarla in standby per almeno 2 minuti prima di spostarsi al punto di inizio acquisizione.

• Iniziare l'acquisizione

  • Tenere la fotocamera panoramica circa 20 cm sopra la testa, né troppo alta né troppo bassa. Mantenere il bastone per selfie in verticale.

  • Premere il pulsante di registrazione o utilizzare l'app GoPro Quik per avviare la registrazione.

  • All'inizio, spostarsi lateralmente per oltre 2 metri davanti a un edificio, un muro o una superficie con texture ricca e vicina.

Durante l'acquisizione

• Tenere saldamente il bastone per selfie per tutta la durata dell'acquisizione, cercando di mantenere la fotocamera stabile.

• Camminare a una velocità non superiore a 1 metro al secondo. Evitare movimenti rapidi. Non correre, non usare biciclette o veicoli durante l'acquisizione.

• Durante curve o inversioni a U, ridurre la velocità di rotazione per evitare rotazioni rapide.

• Prestare attenzione agli ostacoli. In ambienti interni, fare attenzione all'altezza del soffitto per evitare urti o sfregamenti della fotocamera.

• Monitorare la durata dell'acquisizione. Una singola acquisizione per aggiornamento incrementale non deve superare i 16 minuti.

Terminare l'acquisizione

• Al termine dell'acquisizione, interrompere la registrazione premendo il pulsante di registrazione o tramite l'app GoPro Quik. Attendere il completamento del salvataggio.

• Verificare che la durata del video salvato dalla fotocamera corrisponda alla durata effettiva dell'acquisizione.

Evitare dati di acquisizione non validi

Un'acquisizione non corretta può portare a dati non validi, ovvero dati inutilizzabili. Le cause comuni includono le seguenti. Si prega di evitarle e, in caso di occorrenza, ripetere l'acquisizione.

• ❌ Dimenticanza di rimuovere le protezioni dell'obiettivo, inclusi i copriobiettivo trasparenti.

• ❌ Arresto anomalo della registrazione, ad esempio a causa di batteria scarica, spazio di archiviazione esaurito sulla scheda di memoria o spegnimento automatico per surriscaldamento della fotocamera.

• ❌ Urto della fotocamera durante l'acquisizione (ad esempio, contro stipiti di porte, travi).

• ❌ Caduta o scivolamento della fotocamera dal bastone per selfie durante l'acquisizione.

• ❌ Rimozione della fotocamera durante l'acquisizione per pulire le lenti.

• ❌ Modalità di acquisizione non standardizzate come acquisizione in bicicletta, con ombrello o su una barca.

• ❌ Bastone per selfie non mantenuto verticale durante l'acquisizione, ad esempio appoggiato obliquamente al corpo.

Passaggio successivo

Dopo aver completato l'acquisizione dei dati panoramici per l'aggiornamento incrementale,

• Fare riferimento alla Guida all'esportazione dei dati per fotocamere panoramiche per esportare i dati acquisiti.
• Fare riferimento alla Guida operativa per la creazione di mappe con aggiornamenti incrementali per caricare i nuovi dati acquisiti e aggiornare la mappa.

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