変更エリアの収集による増分更新
この章では、360度カメラを使用して増分更新マッピングのための変更データを収集し、シーン変更のローカルエリアを更新する方法について説明します。
注記
現在、Mega増分更新データ収集はGoPro Max/Max2カメラのみをサポートしており、他のブランドの360度カメラによる収集はサポートされていません。
準備作業
Mega 使用ガイドを読む。
増分更新機能の紹介を読み、増分更新マッピングの基本原理を理解する。
GoPro Max 設定を参照し、GoPro Max 360度カメラのパラメータを設定する。
GoPro Max2 設定を参照し、GoPro Max2 360度カメラのパラメータを設定する。
収集および更新が必要な範囲を明確にする。
増分更新データ収集パスの計画
Mega 360度データマッピング収集前にパス計画が必要なのと同様に、増分更新データ収集前にも**事前のパス計画**が必要です。
増分更新パス計画の全体的なガイドラインは、**更新エリアをカバーし、同時に十分な未変更の既存マップエリアを収集することです。一般的に、増分更新の収集パスは、少なくとも20メートル**の軌跡が以下の条件を満たす必要があります：
- 既存のマップ収集パスと重複している。
- 増分更新時の環境が既存マップ収集時とほぼ一致している。
以下に、典型的な増分更新の使用例と対応するパス計画方法を示します。
元の収集**
軌跡上**の一部エリアを更新する必要がある場合下図の点線は元の収集軌跡を示し、**
Cエリアを更新する必要があります。収集時は以前のルートを維持し、更新が必要なCエリアを収集するだけでなく、その両側のBおよびD**エリアも同時に収集します（緑の実線参照）。
元の収集**
軌跡外の隣接**エリアを更新する必要がある場合下図の点線は元の収集軌跡を示し、**
EおよびFエリアを更新する必要があります。収集時は以前のルートを維持し、更新が必要なEおよびFエリアを収集するだけでなく、隣接するCおよびDエリアも同時に収集します（緑の実線参照）。収集開始セクションと終了セクションは、変更のないCおよびD**エリアで行います。
元の収集**
軌跡外の非隣接**エリアを更新する必要がある場合下図の点線は元の収集軌跡を示し、**
EおよびFエリアを更新する必要があります。収集時は以前のルートを維持し、更新が必要なEおよびFエリアを収集するだけでなく、隣接するCおよびDエリアも同時に収集します（緑の実線参照）。収集開始セクションと終了セクションは、変更のないCおよびD**エリアで行います。
注記
増分更新では、1回の収集が**16分以内**に制限されています。パス計画時にこの制限を超えないようにしてください。
収集を開始する
GoPro Max/Max2 設定チェックリストを参照し、設定が要件を満たしていることを確認する。
収集条件を確認する
- 周囲に人が非常に多いときの収集は避ける。
- 光量が激しいとき（晴天の正午前後など）の収集は避ける。
- 雨天、雪天、霧の日の収集は避ける。
起動と準備
- GoPro Max/Max2カメラの電源を入れ、動作確認を行う。
- カメラをセルフィースティックに**
確実に**固定し、カメラの画面側が自分に向くようにする。 - 開始点の周囲3メートル以内に建物、彫像などの近景があることを確認する（大きな広場の中央などで収集を開始しない）。
- 収集ルートに**
屋外が含まれる場合、屋外の開けた場所で電源を入れ、スタンバイ状態で2分以上**待機してから収集開始点に向かう。
収集を開始する
- 360度カメラを頭上約20cmの高さに掲げる（高すぎず低すぎず）。セルフィースティックは垂直に保つ。
- 録画開始ボタンを押すか、GoPro Quik APPを使用してカメラの録画を開始する。
- 開始地点で、テクスチャが豊富な建物や壁などに向かって2メートル以上横移動する。
収集プロセス中
- 収集中は常にセルフィースティックをしっかり握り、カメラの安定をできるだけ保つ。
- 歩行速度は1メートル/秒以下とし、
急激な動きは避ける。ランニング、自転車、車載収集は禁止。 - 曲がり角や方向転換時には、**
回転速度を落とす**必要があり、急旋回は避ける。 - 障害物に注意し、室内では天井の高さに留意し、カメラをぶつけたり擦ったりしない。
- 収集時間に注意し、増分更新の単回収集時間は**
16分を超えてはいけない**。
収集終了
- 収集終了後、撮影ボタンを押すかGoPro Quik APPを使用して撮影を停止し、**
保存が完了する**まで待機する。 - カメラに保存された動画の長さが実際の収集時間と一致することを確認する。
無効な収集データを避ける
不適切な収集は無効な収集（収集データが使用不可）につながる可能性があります。以下の一般的な原因を避け、発生した場合は**再収集**してください。
- ❌ レンズプロテクター（透明カバー含む）を外し忘れる。
- ❌ カメラのバッテリー切れ、ストレージカードの容量不足、カメラの過熱保護による自動シャットダウンなど、正常ではない停止。
- ❌ 収集中にカメラがドア枠、梁などに衝突する。
- ❌ 収集中にカメラがセルフィースティックから落下または滑落する。
- ❌ 収集中にカメラを取り外してレンズを拭く。
- ❌ 自転車での収集、傘を差しながらの収集、船上での収集など、不適切な収集方法。
- ❌ 収集中にセルフィースティックが垂直に保たれず、体に寄りかかる。
次のステップ
増分更新360度データの収集が完了したら、
- 360度カメラデータエクスポートガイドを参照して収集データをエクスポートしてください。
- 増分更新マッピング操作ガイドを参照し、新しく収集したデータをアップロードしてマップを更新してください。