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변경 영역을 수집하여 보충 업데이트에 사용

이 장에서는 panoramic camera를 사용하여 incremental update mapping을 위한 변경 데이터를 수집하고, scene이 변경된 일부 영역의 데이터를 업데이트하는 방법을 설명합니다.

참고

현재 Mega incremental update data acquisition은 GoPro Max/Max2 카메라만 지원합니다. 다른 브랜드의 panoramic camera 수집은 아직 지원하지 않습니다.

준비 작업

보충 업데이트 데이터 수집 경로 계획

Mega panoramic data mapping acquisition 전에 route planning이 필요한 것과 마찬가지로, incremental update data를 수집하기 전에도 **사전 route planning**이 필요합니다.

보충 업데이트 route planning의 전체 기준은 **update area를 커버하면서 충분한 미변경 existing map area를 함께 수집**하는 것입니다. 일반적으로 incremental update의 수집 경로는 최소 **20 meter**의 trajectory가 다음 조건을 동시에 만족해야 합니다.

  • existing map acquisition route와 겹칩니다.
  • 보충 업데이트 시의 환경이 existing map acquisition 당시의 환경과 기본적으로 일치합니다.

다음은 몇 가지 일반적인 보충 업데이트 사용 방식과 해당 route planning 방법입니다.

  • 원본 수집의 trajectory상 일부 영역을 업데이트해야 하는 경우

    아래 그림의 점선은 original acquisition trajectory를 나타내며, 그중 C 영역을 업데이트해야 하고 다른 영역은 변경되지 않았습니다. 수집 시 이전 route를 유지할 수 있습니다. 업데이트가 필요한 C 영역을 수집하는 것 외에, 양쪽의 B 및 D 영역도 함께 수집합니다. 이는 그림의 녹색 실선으로 표시됩니다.

    mapupdateroutine

  • 원본 수집의 trajectory 밖 인접 영역을 업데이트해야 하는 경우

    아래 그림의 점선은 original acquisition trajectory를 나타내며, 그중 E 및 F 영역을 업데이트해야 하고 다른 영역은 변경되지 않았습니다. 보충 수집 시 이전 route를 유지할 수 있습니다. 업데이트가 필요한 E 및 F 영역을 수집하는 것 외에, 인접한 C 및 D 영역도 함께 수집합니다. 이는 그림의 녹색 실선으로 표시됩니다. 수집 시작 구간과 종료 구간은 변화가 없는 C 및 D 영역에서 선택합니다.

    mapupdateroutine2

  • 원본 수집의 trajectory 밖 비인접 영역을 업데이트해야 하는 경우

    아래 그림의 점선은 original acquisition trajectory를 나타내며, 그중 E 및 F 영역을 업데이트해야 하고 다른 영역은 변경되지 않았습니다. 보충 수집 시 이전 route를 유지할 수 있습니다. 업데이트가 필요한 E 및 F 영역을 수집하는 것 외에, 인접한 C 및 D 영역도 함께 수집합니다. 이는 그림의 녹색 실선으로 표시됩니다. 수집 시작 구간과 종료 구간은 변화가 없는 C 및 D 영역에서 선택합니다.

    mapupdateroutine3

참고

보충 업데이트의 단일 수집은 **16 minutes**를 초과할 수 없습니다. 경로를 계획할 때 이 제한을 넘지 마십시오.

수집 시작

  • GoPro Max/Max2 settings checklist에 따라 설정이 요구사항을 충족하는지 확인합니다.

  • 수집 조건 확인

    • 주변에 사람이 매우 많을 때는 수집을 피하십시오.

    • 맑은 날 정오 전후처럼 조명이 매우 강할 때는 수집을 피하십시오.

    • 비, 눈, 짙은 안개가 있는 날에는 수집을 피하십시오.

  • 전원 켜기 및 준비

    • GoPro Max/Max2 카메라 전원을 켜고 확인합니다.

    • 카메라를 selfie stick에 단단히 고정하고, 카메라의 화면이 있는 쪽이 자신을 향하게 합니다.

    • 시작점 주변 3 meter 이내에 건물이나 조각상 등 근거리 대상이 있는지 확인하십시오. 예를 들어, 큰 광장 한가운데를 수집 시작점으로 선택하지 마십시오.

    • 수집 경로가 **outdoor를 포함**하는 경우, 먼저 실외의 탁 트인 장소에서 카메라 전원을 켠 뒤 standby 상태로 2 minutes 이상 기다리고 나서 수집 시작점으로 이동하여 수집을 시작해야 합니다.

  • 수집 시작

    • panoramic camera를 머리 위 약 20 cm 정도로 들어 올립니다. 너무 높거나 낮지 않게 하고, selfie stick을 수직으로 유지합니다.

    • recording 시작 버튼을 누르거나 GoPro Quik APP을 사용해 카메라를 제어하여 recording을 시작합니다.

    • 시작 위치에서 가까운 texture가 풍부한 건물 또는 벽 등을 향해 2 meter 이상 옆으로 이동합니다.

수집 중

  • 수집 중에는 전체 과정에서 selfie stick을 단단히 잡고 카메라를 최대한 안정적으로 유지합니다.

  • 보행 속도는 1 meter/second를 넘지 않도록 하고, 빠른 움직임을 피하며, 달리기, 자전거, 차량 탑재 수집은 금지합니다.

  • 회전하거나 방향을 바꿀 때는 빠른 회전을 피하기 위해 turning speed를 낮춰야 합니다.

  • 장애물을 피하십시오. 실내에서는 천장 높이에 주의하십시오. 카메라를 부딪히거나 닦아서는 안 됩니다.

  • 수집 시간에 주의하십시오. 보충 업데이트 단일 수집 시간은 16 minutes를 초과할 수 없습니다.

수집 종료

  • 수집 종료 후 촬영 버튼을 누르거나 GoPro Quik APP을 통해 촬영을 중지하고 **storage is complete**될 때까지 기다립니다.

  • 카메라에 저장된 video duration이 실제 수집 시간과 일치하는지 확인합니다.

무효한 수집 데이터 방지

표준에 맞지 않는 수집은 무효 수집, 즉 **수집 데이터를 사용할 수 없음**으로 이어질 수 있습니다. 일반적인 원인은 다음과 같습니다. 가능한 한 피하고, 발생한 경우 **다시 수집**하십시오.

  • ❌ transparent protective cover를 포함하여 lens protective cover 제거를 잊음.

  • ❌ 카메라 배터리 소진, storage card 용량 부족, 카메라 과열 보호로 인한 자동 전원 꺼짐 등 비정상적인 recording 중지.

  • ❌ 수집 중 카메라가 문틀이나 보 등에 부딪힘.

  • ❌ 수집 중 카메라가 selfie stick에서 떨어지거나 미끄러짐.

  • ❌ 수집 중 카메라를 내려 렌즈를 닦음.

  • ❌ 자전거 수집, 우산을 든 수집, 선상 수집 등 표준에 맞지 않는 수집 방식.

  • ❌ 수집 중 selfie stick을 수직으로 유지하지 않고 몸에 비스듬히 기대어 둠.

다음 단계

보충 업데이트 panoramic data acquisition을 완료한 후,

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