변경된 영역 수집을 통한 추가 업데이트

이 장에서는 추가 업데이트 맵핑을 위해 파노라마 카메라를 사용하여 변경된 데이터를 수집하고, 장면 변화가 발생한 로컬 영역의 데이터를 업데이트하는 방법을 설명합니다.

참고

현재 Mega 추가 업데이트 데이터 수집은 GoPro Max/Max2 카메라만 지원하며, 다른 브랜드의 파노라마 카메라 수집은 아직 지원되지 않습니다.

준비 작업

Mega 사용 가이드를 읽어보세요.
추가 업데이트 기능 소개를 읽고 추가 업데이트 맵핑의 기본 원리를 이해하세요.
GoPro Max 설정을 참조하여 GoPro Max 파노라마 카메라의 매개변수를 설정하세요.
GoPro Max2 설정을 참조하여 GoPro Max2 파노라마 카메라의 매개변수를 설정하세요.
수집 및 업데이트가 필요한 범위를 명확히 하세요.

추가 업데이트 데이터 수집 경로 계획

Mega 파노라마 데이터 맵핑 수집 전 경로 계획이 필요하듯이, 추가 업데이트 데이터 수집 전에도 사전 경로 계획 이 필요합니다.

추가 업데이트 경로 계획의 전체 원칙은: 업데이트 영역을 커버하면서, 변경되지 않은 기존 맵 영역도 충분히 수집 하는 것입니다. 일반적으로 추가 업데이트 수집 경로는 최소 20미터 의 궤적이 다음을 동시에 만족해야 합니다:

기존 맵 수집 경로와 일치.
추가 업데이트 시 환경이 기존 맵 수집 시와 기본적으로 일치.

다음은 몇 가지 일반적인 추가 업데이트 사용 사례와 해당 경로 계획 방식입니다.

원본 수집 궤적 상 의 일부 영역 업데이트 필요

아래 점선은 원본 수집 궤적을 나타내며, C 영역은 업데이트가 필요하고 다른 영역은 변경되지 않았습니다. 수집 시 기존 경로를 유지하면서, 업데이트가 필요한 C 영역을 수집하고 양측의 B 및 D 영역도 동시에 수집합니다(아래 녹색 실선 참조).
원본 수집 궤적 외부 인접 영역 업데이트 필요

아래 점선은 원본 수집 궤적을 나타내며, E 및 F 영역은 업데이트가 필요하고 다른 영역은 변경되지 않았습니다. 수집 시 기존 경로를 유지하면서, 업데이트가 필요한 E 및 F 영역을 수집하고 인접한 C 및 D 영역도 동시에 수집합니다(아래 녹색 실선 참조). 수집 시작 및 종료 구간은 변경되지 않은 C 및 D 영역에서 선택합니다.
원본 수집 궤적 외부 비인접 영역 업데이트 필요

아래 점선은 원본 수집 궤적을 나타내며, E 및 F 영역은 업데이트가 필요하고 다른 영역은 변경되지 않았습니다. 수집 시 기존 경로를 유지하면서, 업데이트가 필요한 E 및 F 영역을 수집하고 인접한 C 및 D 영역도 동시에 수집합니다(아래 녹색 실선 참조). 수집 시작 및 종료 구간은 변경되지 않은 C 및 D 영역에서 선택합니다.

참고

추가 업데이트 단일 수집은 16분 을 초과할 수 없으므로, 경로 계획 시 이 제한을 넘지 않도록 하세요.

수집 시작

GoPro Max/Max2 설정 체크리스트를 대조하여 설정이 요구 사항에 맞는지 확인하세요.
수집 조건 확인
- 주변에 사람이 매우 많을 때 수집을 피하세요.
- 조명이 극심한 시간(예: 한여름 정오 전후)에 수집을 피하세요.
- 비, 눈, 안개가 심한 날에 수집을 피하세요.
전원 켜기 및 준비
- GoPro Max/Max2 카메라 전원 켜고 점검하세요.
- 카메라를 단단히 셀카봉에 고정하고, 화면이 있는 쪽이 자신을 향하도록 하세요.
- 시작점 주변 3미터 이내에 건물, 조각상 등 근경이 있는지 확인하세요(예: 대형 광장 한가운데에서 수집 시작하지 않기).
- 수집 경로 실외를 포함 하는 경우, 먼저 실외 넓은 곳에서 전원을 켜고 대기 상태로 2분 이상 기다린 후 수집 시작점으로 이동하여 수집을 시작하세요.
수집 시작
- 파노라마 카메라를 머리 위 약 20cm 정도로 들고 너무 높거나 낮지 않게 하며, 셀카봉은 수직으로 유지하세요.
- 녹화 시작 버튼을 누르거나 GoPro Quik 앱을 사용하여 카메라 녹화를 시작하세요.
- 시작 지점에서 텍스처가 풍부한 건물이나 벽면 등을 가로로 2미터 이상 이동하세요.

수집 과정 중

수집 과정 내내 셀카봉을 꽉 잡고 가능한 한 카메라를 안정적으로 유지하세요.
보행 속도는 초당 1미터를 초과하지 마세요. 빠른 움직임을 피하고, 달리기, 자전거 타기, 차량 탑재 수집은 금지됩니다.
회전, 유턴 시 회전 속도를 줄이고, 급격한 회전을 피하세요.
장애물을 만나면 주의하여 피하고, 실내에서는 천장 높이에 유의하여 카메라가 부딪히거나 문지르지 않도록 하세요.
수집 시간을 주의 깊게 확인하고, 추가 업데이트 단일 수집 시간은 16분을 초과할 수 없습니다.

수집 종료

수집이 끝나면 촬영 버튼을 누르거나 GoPro Quik 앱을 통해 촬영을 중지하고 저장 완료 를 기다리세요.
카메라에 저장된 비디오 길이와 실제 수집 시간이 일치하는지 확인하세요.

무효한 수집 데이터 방지

비규격 수집은 수집 데이터 사용 불가 로 이어질 수 있습니다. 일반적인 원인은 다음과 같으므로 피하고, 발생 시 재수집 하세요.

❌ 렌즈 보호커버(투명 보호커버 포함)를 제거하지 않음.
❌ 비정상적인 녹화 중지: 카메라 배터리 소진, 저장 카드 용량 부족, 카메라 과열 보호 자동 종료 등.
❌ 수집 중 카메라 충돌: 문틀, 들보 등에 부딪힘.
❌ 수집 중 카메라가 셀카봉에서 떨어지거나 미끄러짐.
❌ 수집 중 카메라를 내려 렌즈 닦음.
❌ 자전거 타고 수집, 우산 들고 수집, 배 위에서 수집 등 비규격 수집 방식.
❌ 수집 중 셀카봉을 수직으로 유지하지 않고 몸에 기댐.

다음 단계

추가 업데이트 파노라마 데이터 수집 완료 후,

파노라마 카메라 데이터 내보내기 가이드를 참조하여 수집한 데이터를 내보내세요.
추가 업데이트 맵핑 작업 가이드를 참조하여 새로 수집한 데이터를 업로드하여 맵을 업데이트하세요.

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