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Class ObjectTracker

Espaço de nomes
easyar

ObjectTracker implementa a detecção e rastreamento de alvos de objetos 3D. ObjectTracker ocupa (1 + SimultaneousNum) buffers de câmera. Deve usar setBufferCapacity da câmera para definir não menos do que o número de buffers de câmera ocupados por todos os componentes. Após a criação, você pode chamar start/stop para iniciar e parar a execução, start/stop são chamadas muito leves. Quando o componente não for mais necessário, você pode chamar close para fechá-lo. Após close, não deve continuar a usar. ObjectTracker recebe entrada através de feedbackFrameSink FeedbackFrame, deve conectar FeedbackFrameSource ao feedbackFrameSink para uso. Antes que Target possa ser rastreado pelo ObjectTracker, você precisa carregá-lo através de loadTarget/unloadTarget. Você pode obter os resultados de load/unload através de callbacks passados pela interface.

ObjectTracker

Métodos

isAvailable

Retorna verdadeiro.

bool easyar_ObjectTracker_isAvailable(void)
static bool isAvailable()
public static boolean isAvailable()
companion object fun isAvailable(): Boolean
+ (bool)isAvailable
public static func isAvailable() -> Bool
public static bool isAvailable()

Retorna

Tipo Descrição
Boolean

feedbackFrameSink

FeedbackFrame porta de entrada. O membro InputFrame em FeedbackFrame deve ter imagem, timestamp e parâmetros da câmera, a câmera suporta câmeras de pinhole e fish-eye.

void easyar_ObjectTracker_feedbackFrameSink(easyar_ObjectTracker * This, easyar_FeedbackFrameSink * * Return)
std::shared_ptr<FeedbackFrameSink> feedbackFrameSink()
public @Nonnull FeedbackFrameSink feedbackFrameSink()
fun feedbackFrameSink(): FeedbackFrameSink
- (easyar_FeedbackFrameSink *)feedbackFrameSink
public func feedbackFrameSink() -> FeedbackFrameSink
public virtual FeedbackFrameSink feedbackFrameSink()

Retorna

Tipo Descrição
FeedbackFrameSink

bufferRequirement

Número de buffers de câmera ocupados pelo componente atual.

int easyar_ObjectTracker_bufferRequirement(easyar_ObjectTracker * This)
int bufferRequirement()
public int bufferRequirement()
fun bufferRequirement(): Int
- (int)bufferRequirement
public func bufferRequirement() -> Int32
public virtual int bufferRequirement()

Retorna

Tipo Descrição
Int32

outputFrameSource

OutputFrame porta de saída.

void easyar_ObjectTracker_outputFrameSource(easyar_ObjectTracker * This, easyar_OutputFrameSource * * Return)
std::shared_ptr<OutputFrameSource> outputFrameSource()
public @Nonnull OutputFrameSource outputFrameSource()
fun outputFrameSource(): OutputFrameSource
- (easyar_OutputFrameSource *)outputFrameSource
public func outputFrameSource() -> OutputFrameSource
public virtual OutputFrameSource outputFrameSource()

Retorna

Tipo Descrição
OutputFrameSource

create

Criar.

void easyar_ObjectTracker_create(easyar_ObjectTracker * * Return)
static std::shared_ptr<ObjectTracker> create()
public static @Nonnull ObjectTracker create()
companion object fun create(): ObjectTracker
+ (easyar_ObjectTracker *)create
public static func create() -> ObjectTracker
public static ObjectTracker create()

Retorna

Tipo Descrição
ObjectTracker

setResultPostProcessing

Configurar pós-processamento de resultados. enablePersistentTargetInstance padrão é falso, quando ativado, se os dados de InputFrame contiverem informações espaciais, então targetInstances em ImageTrackerResult incluirão todas as instâncias detectadas (incluindo as não rastreadas atualmente). enableMotionFusion padrão é falso, quando ativado, se os dados de InputFrame contiverem informações temporais e espaciais, então a pose de targetInstances em ImageTrackerResult será suavizada usando RealTimeCoordinateTransform.

void easyar_ObjectTracker_setResultPostProcessing(easyar_ObjectTracker * This, bool enablePersistentTargetInstance, bool enableMotionFusion)
void setResultPostProcessing(bool enablePersistentTargetInstance, bool enableMotionFusion)
public void setResultPostProcessing(boolean enablePersistentTargetInstance, boolean enableMotionFusion)
fun setResultPostProcessing(enablePersistentTargetInstance: Boolean, enableMotionFusion: Boolean): Unit
- (void)setResultPostProcessing:(bool)enablePersistentTargetInstance enableMotionFusion:(bool)enableMotionFusion
public func setResultPostProcessing(_ enablePersistentTargetInstance: Bool, _ enableMotionFusion: Bool) -> Void
public virtual void setResultPostProcessing(bool enablePersistentTargetInstance, bool enableMotionFusion)

Parâmetros

Nome Tipo Descrição
enablePersistentTargetInstance Boolean
enableMotionFusion Boolean

Retorna

Tipo Descrição
Void

setResultAsyncMode

Configurar modo assíncrono de resultados. Se os resultados forem enviados através de outputFrameSource, deve ser definido como verdadeiro; se os resultados forem obtidos através de getSyncResult, deve ser definido como falso. Padrão enableAsync é verdadeiro. O modo síncrono só é efetivo quando o quadro de entrada contém informações espaciais e uma licença XR é usada.

bool easyar_ObjectTracker_setResultAsyncMode(easyar_ObjectTracker * This, bool enableAsync)
bool setResultAsyncMode(bool enableAsync)
public boolean setResultAsyncMode(boolean enableAsync)
fun setResultAsyncMode(enableAsync: Boolean): Boolean
- (bool)setResultAsyncMode:(bool)enableAsync
public func setResultAsyncMode(_ enableAsync: Bool) -> Bool
public virtual bool setResultAsyncMode(bool enableAsync)

Parâmetros

Nome Tipo Descrição
enableAsync Boolean

Retorna

Tipo Descrição
Boolean

start

Iniciar algoritmo de rastreamento.

bool easyar_ObjectTracker_start(easyar_ObjectTracker * This)
bool start()
public boolean start()
fun start(): Boolean
- (bool)start
public func start() -> Bool
public virtual bool start()

Retorna

Tipo Descrição
Boolean

stop

Pausar algoritmo de rastreamento. Chame start para reiniciar o rastreamento.

void easyar_ObjectTracker_stop(easyar_ObjectTracker * This)
void stop()
public void stop()
fun stop(): Unit
- (void)stop
public func stop() -> Void
public virtual void stop()

Retorna

Tipo Descrição
Void

close

Fechar. Após close, não deve continuar a usar.

void easyar_ObjectTracker_close(easyar_ObjectTracker * This)
void close()
public void close()
fun close(): Unit
- (void)close
public func close() -> Void
public virtual void close()

Retorna

Tipo Descrição
Void

loadTarget

Carregar um Target no tracker. Target só pode ser reconhecido e rastreado após ser carregado com sucesso no tracker. Este método é assíncrono. O processo de carregamento pode levar algum tempo, durante o qual a detecção de novos e perdidos targets pode levar mais tempo do que o normal, mas o rastreamento após a detecção não é afetado. Se você deseja saber o resultado do carregamento, precisa processar os dados de callback. O callback será chamado no thread especificado por CallbackScheduler. O thread de rastreamento e outras operações, exceto outros carregamentos/descarregamentos, não serão bloqueados.

void easyar_ObjectTracker_loadTarget(easyar_ObjectTracker * This, easyar_Target * target, easyar_CallbackScheduler * callbackScheduler, easyar_FunctorOfVoidFromTargetAndBool callback)
void loadTarget(std::shared_ptr<Target> target, std::shared_ptr<CallbackScheduler> callbackScheduler, std::function<void(std::shared_ptr<Target>, bool)> callback)
public void loadTarget(@Nonnull Target target, @Nonnull CallbackScheduler callbackScheduler, @Nonnull FunctorOfVoidFromTargetAndBool callback)
fun loadTarget(target: Target, callbackScheduler: CallbackScheduler, callback: FunctorOfVoidFromTargetAndBool): Unit
- (void)loadTarget:(easyar_Target *)target callbackScheduler:(easyar_CallbackScheduler *)callbackScheduler callback:(void (^)(easyar_Target * target, bool status))callback
public func loadTarget(_ target: Target, _ callbackScheduler: CallbackScheduler, _ callback: @escaping (Target, Bool) -> Void) -> Void
public virtual void loadTarget(Target target, CallbackScheduler callbackScheduler, Action<Target, bool> callback)

Parâmetros

Nome Tipo Descrição
target Target
callbackScheduler CallbackScheduler
callback Action<,>

Retorna

Tipo Descrição
Void

unloadTarget

Descarregar Target do tracker. Este método é assíncrono. O processo de descarregamento pode levar algum tempo, durante o qual a detecção de novos e perdidos targets pode levar mais tempo do que o normal, mas o rastreamento após a detecção não é afetado. Se você deseja saber o resultado do descarregamento, precisa processar os dados de callback. O callback será chamado no thread especificado por CallbackScheduler. O thread de rastreamento e outras operações, exceto outros carregamentos/descarregamentos, não serão bloqueados.

void easyar_ObjectTracker_unloadTarget(easyar_ObjectTracker * This, easyar_Target * target, easyar_CallbackScheduler * callbackScheduler, easyar_FunctorOfVoidFromTargetAndBool callback)
void unloadTarget(std::shared_ptr<Target> target, std::shared_ptr<CallbackScheduler> callbackScheduler, std::function<void(std::shared_ptr<Target>, bool)> callback)
public void unloadTarget(@Nonnull Target target, @Nonnull CallbackScheduler callbackScheduler, @Nonnull FunctorOfVoidFromTargetAndBool callback)
fun unloadTarget(target: Target, callbackScheduler: CallbackScheduler, callback: FunctorOfVoidFromTargetAndBool): Unit
- (void)unloadTarget:(easyar_Target *)target callbackScheduler:(easyar_CallbackScheduler *)callbackScheduler callback:(void (^)(easyar_Target * target, bool status))callback
public func unloadTarget(_ target: Target, _ callbackScheduler: CallbackScheduler, _ callback: @escaping (Target, Bool) -> Void) -> Void
public virtual void unloadTarget(Target target, CallbackScheduler callbackScheduler, Action<Target, bool> callback)

Parâmetros

Nome Tipo Descrição
target Target
callbackScheduler CallbackScheduler
callback Action<,>

Retorna

Tipo Descrição
Void

targets

Retorna os targets atualmente carregados no tracker. Se carregamentos/descarregamentos assíncronos estiverem em execução, o valor retornado antes da conclusão não refletirá os resultados desses carregamentos/descarregamentos.

void easyar_ObjectTracker_targets(const easyar_ObjectTracker * This, easyar_ListOfTarget * * Return)
std::vector<std::shared_ptr<Target>> targets()
public java.util.@Nonnull ArrayList<@Nonnull Target> targets()
fun targets(): ArrayList<Target>
- (NSArray<easyar_Target *> *)targets
public func targets() -> [Target]
public virtual List<Target> targets()

Retorna

Tipo Descrição
List<>

setSimultaneousNum

Definir o número máximo de alvos que podem ser rastreados pelo tracker. O valor padrão é 1.

bool easyar_ObjectTracker_setSimultaneousNum(easyar_ObjectTracker * This, int num)
bool setSimultaneousNum(int num)
public boolean setSimultaneousNum(int num)
fun setSimultaneousNum(num: Int): Boolean
- (bool)setSimultaneousNum:(int)num
public func setSimultaneousNum(_ num: Int32) -> Bool
public virtual bool setSimultaneousNum(int num)

Parâmetros

Nome Tipo Descrição
num Int32

Retorna

Tipo Descrição
Boolean

simultaneousNum

Obter o número máximo de alvos que podem ser rastreados pelo tracker. O valor padrão é 1.

int easyar_ObjectTracker_simultaneousNum(const easyar_ObjectTracker * This)
int simultaneousNum()
public int simultaneousNum()
fun simultaneousNum(): Int
- (int)simultaneousNum
public func simultaneousNum() -> Int32
public virtual int simultaneousNum()

Retorna

Tipo Descrição
Int32

getSyncResult

Obter resultados de saída síncronos. Se ObjectTracker estiver pausado, ou se o modo assíncrono de resultados não for definido como falso através de setResultAsyncMode, o valor retornado será nulo.

void easyar_ObjectTracker_getSyncResult(easyar_ObjectTracker * This, easyar_MotionInputData * motionInputData, easyar_OptionalOfObjectTrackerResult * Return)
std::optional<std::shared_ptr<ObjectTrackerResult>> getSyncResult(std::shared_ptr<MotionInputData> motionInputData)
public @Nullable ObjectTrackerResult getSyncResult(@Nonnull MotionInputData motionInputData)
fun getSyncResult(motionInputData: MotionInputData): ObjectTrackerResult?
- (easyar_ObjectTrackerResult *)getSyncResult:(easyar_MotionInputData *)motionInputData
public func getSyncResult(_ motionInputData: MotionInputData) -> ObjectTrackerResult?
public virtual Optional<ObjectTrackerResult> getSyncResult(MotionInputData motionInputData)

Parâmetros

Nome Tipo Descrição
motionInputData MotionInputData

Retorna

Tipo Descrição
Optional<ObjectTrackerResult>