Coleta de dados de pequenos espaços usando telefones celulares

No esquema de coleta de dados espaciais Mega, além do uso de câmeras panorâmicas profissionais, também oferecemos uma solução que utiliza smartphones para coleta de dados espaciais. Esta solução não requer a compra de equipamentos adicionais; basta instalar o aplicativo Mega Toolbox no telefone para iniciar a coleta, reduzindo significativamente a barreira de entrada para coleta de dados. Devido às limitações do campo de visão do telefone, ele suporta apenas a coleta de áreas pequenas, como salas ou pequenas praças. Antes de usar o telefone para coletar dados, leia atentamente as instruções abaixo.

Importante

Se a área espacial a ser coletada for muito grande, use o GoPro para Coleta de dados espaciais Mega Block.

Preparação para coleta

Antes de iniciar a coleta de dados, é necessário escolher condições adequadas de iluminação e planejar a rota de coleta. Uma preparação completa é fundamental para obter dados de mapa de alta qualidade. Antes de cada coleta, siga a lista de verificação.

Ambiente de coleta

• A área coletada deve ser de cenários pequenos ou médios (lojas, salas de exposição, escritórios, etc.)
• A iluminação ambiente deve ser suficiente e uniforme, evitando áreas muito escuras ou superexpostas (como sob luz solar direta)
• O cenário deve ter características texturais relativamente fixas (como cartazes, quadros decorativos, estruturas arquitetônicas únicas), evitando áreas com textura mínima (salas totalmente brancas, labirintos de vidro)

Planejamento da rota de coleta

Antes da coleta, planeje a rota para garantir que o ponto inicial e final coincidam. Abaixo estão os requisitos de planejamento de rota para três tipos diferentes de cenários:

• Ambientes internos tipo sala: Dependendo do tamanho da sala, use estratégias diferentes. Se a sala for pequena, caminhe ao longo da borda (a cerca de 1-2 metros das paredes) em um círculo. Se a sala for grande, siga um caminho em forma de "田" (campo de arroz), garantindo cobertura de todas as áreas cegas.

  

• Tipo corredor: Se a largura não exceder 6 metros, caminhe pelo centro. Se exceder 6 metros, caminhe duas vezes: uma perto de cada parede lateral, mantendo cerca de 3 metros de distância. É necessário percorrer o caminho de ida e volta.

  

• Áreas abertas (pequenas praças): Siga um padrão em forma de "田", com intervalos de grade definidos em 3 metros.

  

Seleção do modelo de telefone adequado

Antes de iniciar, verifique se seu dispositivo atende aos seguintes requisitos:

• Usuários de iPhone: iPhone 11 ou modelos superiores.
• Usuários Android: Dispositivos compatíveis com ARCore (exceto dispositivos desabilitados pelo EasyAR), consulte detalhes de dispositivos suportados.

Nota

Em dispositivos compatíveis com ARCore, pode ser necessário instalar o aplicativo adicional "Google Play Services for AR" para executar funções ARCore. Alguns modelos já vêm pré-instalados; outros exigem instalação manual via loja de aplicativos.

Instalação da ferramenta de coleta

Baixe e instale o pacote de aplicativos Mega Toolbox:

• Usuários de iPhone: Procure por Mega Toolbox na App Store e instale.
• Usuários Android: Na página de download do EasyAR, encontre a seção "Ferramentas de desenvolvimento" e baixe o pacote de instalação Android do Mega Toolbox. Após o download, copie o pacote para o telefone e instale diretamente, ou use adb install EasyARMegaToolbox_***.apk no computador.

Fluxo de coleta

O processo de coleta consiste em três etapas: inicialização do Mega Toolbox, coleta de varredura de rota no local e salvamento dos dados.

Inicialização do MegaToolbox

1. Abra o Mega Toolbox instalado no telefone, clique no botão EasyAR Mega Coleta de Dados de Mapeamento (Mapeamento por Telefone) para entrar no modo de coleta de dados.

   

2. Clique no + azul na parte inferior para entrar na página de coleta.

   

   Descrição das funções:

   1. Voltar à tela principal
   2. Excluir registro
   3. Entrar na página de coleta

3. Na primeira coleta, permita que o MegaToolbox acesse sua câmera.

   

Inicialização do dispositivo

Na interface de coleta, aponte a câmera para uma área próxima com textura rica e mova lentamente para inicialização. Quando o status no canto superior esquerdo mudar para Tracking, levante o telefone na direção da área a ser coletada e clique no botão iniciar coleta.

Execução da coleta

Após entrar na interface de captura, mova-se lentamente ao longo da rota planejada usando o método varrer enquanto caminha para construir um mapa visual completo.

• Varredura panorâmica: Mantenha o telefone na horizontal. A cada metro avançado, pause brevemente. Gire o telefone 90° para a esquerda, aguarde 1 segundo, retorne à frente, depois gire 90° para a direita e aguarde 1 segundo. Repita para cobrir ambos os lados.
• Coleta em altura: Se houver estruturas altas ou marcos não totalmente visíveis, mantenha a posição, ajuste o ângulo para cima e colete novamente.

Dica

• A coleta deve ser contínua e única; não interrompa durante o processo.
• Movimente-se lentamente, evitando giros rápidos ou corridas.
• Retorne ao ponto inicial para fechar o loop da rota.
• A linha de trajetória exibida em tempo real ajuda a verificar se a rota está fechada e cobriu a área-alvo.

Finalização e salvamento

Após coletar todos os ângulos, pare a gravação e salve os dados permanentemente no dispositivo.

1. Após a coleta, clique no botão vermelho central para parar e acessar a página de salvamento.

   

2. Na página de salvamento, insira um nome para os dados (apenas letras inglesas e números). Clique em Salvar para armazenar os dados no telefone.

   

Precauções

1. Mantenha o status Tracking durante toda a coleta. Movimente-se suavemente, evitando giros rápidos ou paradas bruscas.
2. A duração da coleta não pode exceder 15 minutos. Após esse tempo, a coleta será interrompida automaticamente.
3. Não minimize o aplicativo durante a coleta, pois isso causará falha.
4. Garanta iluminação ambiente suficiente, uniforme e estável. Evite áreas muito escuras ou superexpostas.
5. Não aponte a câmera por longos períodos para superfícies monocromáticas (paredes brancas, metal), reflexivas ou transparentes (vidro).
6. Se a coleta falhar, reinicie o processo.

Próximos passos

Após a coleta, consulte Exportar dados para exportar os dados. Em seguida, crie uma tarefa de coleta por telefone para pequenos espaços no Mega Development Center para mapeamento.