Coleta de dados de pequenos espaços com telefone celular

No esquema de coleta de dados espaciais Mega, além do uso de câmeras panorâmicas profissionais, também é suportado um esquema de coleta de dados espaciais usando smartphones. O esquema de coleta por telefone não requer a compra de equipamentos adicionais; basta instalar o aplicativo Mega Toolbox no telefone para realizar a coleta, reduzindo significativamente a barreira de entrada para a coleta de dados. Devido às limitações do ângulo de visão do telefone, ele suporta apenas a coleta de áreas pequenas, como salas e pequenas praças. Antes de usar o telefone para coletar dados, é necessário ler atentamente as seguintes instruções de coleta de dados.

Importante

Se a área espacial coletada for muito grande, use GoPro Max/Max2 para coleta de dados espaciais Mega Block.

Preparação para coleta

Antes de iniciar a coleta de dados, é necessário escolher um ambiente de iluminação adequado e planejar a rota de coleta. Uma preparação completa é a chave para obter dados de mapa de alta qualidade. Antes de cada coleta, deve-se preparar de acordo com a lista de verificação de coleta.

Ambiente de coleta

• A área coletada deve ser de pequeno ou médio porte (lojas, salas de exposição, escritórios, etc.)
• A luz ambiente deve ser suficiente e uniforme, evitando áreas muito escuras ou superexpostas (como luz solar direta)
• O cenário deve ter características texturais relativamente fixas (como cartazes, pinturas decorativas, estruturas arquitetônicas únicas), evitando coletar áreas com textura mínima (salas totalmente brancas, labirintos de vidro)

Planejamento da rota de coleta

Antes da coleta, planeje a rota para garantir que o ponto de partida e o ponto final coincidam. Abaixo estão os requisitos de planejamento de rota para três tipos diferentes de cenários:

• Tipo sala interna: Use estratégias diferentes de acordo com o tamanho da sala. Se a sala for pequena, você pode caminhar ao longo da borda da sala (cerca de 1-2 metros da parede) em um círculo; se a sala for grande, implante a rota de movimento em um padrão de "grade" para garantir a cobertura de todas as áreas cegas.

  

• Tipo corredor: Se a largura do corredor não exceder 6 metros, caminhe diretamente pelo meio. Se exceder 6 metros, caminhe duas vezes perto de ambos os lados, cada vez a cerca de 3 metros das paredes laterais. É necessário fazer uma varredura de ida e volta.

  

• Áreas abertas como pequenas praças: Implante a rota em um padrão de grade, com intervalos de 3 metros entre as linhas da grade.

  

Selecionando o modelo de telefone adequado

Antes de iniciar a coleta, verifique se seu dispositivo atende aos seguintes requisitos:

• Usuários de iPhone: iPhone 11 e modelos superiores.
• Usuários de Android: Dispositivos compatíveis com ARCore (exceto dispositivos desabilitados pelo EasyAR), veja detalhes dos dispositivos suportados.

Nota

Observe que, em modelos compatíveis com ARCore, é necessário instalar o "Google Play Services for AR APP" adicional para executar a funcionalidade ARCore. Em alguns modelos, ele pode vir pré-instalado; em outros, você precisará pesquisar na loja de aplicativos e instalá-lo manualmente.

Instalando a ferramenta de coleta

Baixe e instale o pacote de aplicativos da ferramenta de coleta de dados Mega Toolbox:

• Usuários de iPhone: Pesquise Mega Toolbox na App Store, baixe e instale.
• Usuários de Android: Na página de download do EasyAR, encontre a seção "Ferramentas de desenvolvimento", baixe o pacote de instalação do Mega Toolbox para Android. Após o download, copie o pacote de instalação para o telefone e instale diretamente, ou use adb install EasyARMegaToolbox_***.apk no computador.

Fluxo de coleta

O processo de coleta é dividido em três estágios: inicialização do Mega Toolbox, coleta de varredura de rota no local e salvamento dos dados.

Iniciando o MegaToolbox

1. Abra o Mega Toolbox já instalado no telefone, clique no botão EasyAR Mega coleta de dados de mapeamento (mapeamento por telefone) para entrar no modo de coleta de dados.

   

2. Clique no + azul na parte inferior para entrar na página de coleta.

   

   Descrição das funções

   1. Voltar à tela principal
   2. Excluir registro
   3. Entrar na página de coleta

3. Na primeira coleta, será necessário permitir que o MegaToolbox acesse sua câmera.

   

Inicialização do dispositivo

Ao entrar na interface de coleta, primeiro aponte a câmera para uma área próxima com textura rica e mova-se lentamente para inicialização. Quando o status no canto superior esquerdo do painel mudar para Tracking, levante o telefone na direção da posição que deseja coletar e clique no botão iniciar coleta.

Executando a coleta

Após entrar na interface de captura, mova-se lentamente de acordo com a rota de coleta planejada e use o método de varredura enquanto caminha para coletar, a fim de construir um mapa visual completo.

• Varredura panorâmica: Durante a coleta, mantenha o telefone na perspectiva horizontal. Após avançar um metro, faça uma breve pausa, gire o telefone 90 graus para a esquerda por 1 segundo, volte para a perspectiva frontal e gire 90 graus para a direita por 1 segundo. Repita esse ciclo para garantir a cobertura de ambos os lados do campo de visão.
• Coleta em altura: Se houver construções altas ou pontos de referência no espaço que a câmera não consiga capturar completamente, mantenha a posição, ajuste o ângulo para cima e colete novamente.

Dica

• A coleta deve ser contínua e única; não interrompa durante o processo.
• Movimente-se lentamente durante a coleta, evitando virar rapidamente ou correr.
• Finalmente, retorne à posição inicial para completar o fechamento do circuito.
• As linhas de trajetória exibidas em tempo real durante a coleta podem ajudar a avaliar se a rota está fechada e se cobriu a área-alvo.

Conclusão e salvamento

Após concluir a coleta de todas as perspectivas, você precisa parar a gravação e salvar os dados permanentemente no dispositivo.

1. Após a coleta, clique no botão vermelho no centro inferior para parar a coleta e entrar na página de salvamento.

   

2. Na página de salvamento, insira um nome para os dados coletados (apenas letras inglesas e números são suportados), clique no botão Salvar e os dados coletados serão salvos no telefone.

   

Precauções

1. Todo o processo de coleta deve manter o status Tracking. Mantenha uma coleta estável durante todo o processo, evitando viradas rápidas ou paradas bruscas.
2. A duração da coleta não pode exceder 15 minutos. Após 15 minutos, a coleta será forçada a terminar e entrará na página de salvamento.
3. Não alterne para segundo plano durante a coleta, pois isso causará falha na coleta.
4. Certifique-se de que a luz ambiente seja suficiente, uniforme e estável, evitando áreas muito escuras ou superexpostas.
5. Não aponte por longos períodos para superfícies monocromáticas como paredes brancas ou metais, ou áreas reflexivas e transparentes como vidros.
6. Se a coleta falhar, reinicie a coleta.

Próximos passos

Após a coleta, consulte o documento Exportar dados para exportar os dados e crie uma tarefa de coleta por telefone para pequenos espaços no Centro de desenvolvimento Mega para mapeamento.