Class DenseSpatialMap

Пространство имен

easyar

DenseSpatialMap используется для точной трехмерной плотной реконструкции окружения. Реконструированная модель представляется треугольной сеткой, называемой mesh. DenseSpatialMap занимает 1 camera buffer.

DenseSpatialMap

Методы

isAvailable

Возвращает True, когда устройство поддерживает функцию dense reconstruction; иначе возвращает False.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_DenseSpatialMap_isAvailable(void)

static bool isAvailable()

public static boolean isAvailable()

companion object fun isAvailable(): Boolean

+ (bool)isAvailable

public static func isAvailable() -> Bool

public static bool isAvailable()

Возвращаемое значение

Тип	Описание
Boolean

inputFrameSink

Входной порт input frame. Input frames DenseSpatialMap должны содержать image и соответствующие camera parameters, а также пространственную информацию (cameraTransform и trackingStatus). См. InputFrameSink. Примечание: camera поддерживает pinhole и fisheye camera models. Использование fisheye camera влияет на производительность.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_DenseSpatialMap_inputFrameSink(easyar_DenseSpatialMap * This, easyar_InputFrameSink * * Return)

std::shared_ptr<InputFrameSink> inputFrameSink()

public @Nonnull InputFrameSink inputFrameSink()

fun inputFrameSink(): InputFrameSink

- (easyar_InputFrameSink *)inputFrameSink

public func inputFrameSink() -> InputFrameSink

public virtual InputFrameSink inputFrameSink()

Возвращаемое значение

Тип	Описание
InputFrameSink

bufferRequirement

Количество camera buffers, которые сейчас занимает этот компонент.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

int easyar_DenseSpatialMap_bufferRequirement(easyar_DenseSpatialMap * This)

int bufferRequirement()

public int bufferRequirement()

fun bufferRequirement(): Int

- (int)bufferRequirement

public func bufferRequirement() -> Int32

public virtual int bufferRequirement()

Возвращаемое значение

Тип	Описание
Int32

create

Создает объект DenseSpatialMap.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_DenseSpatialMap_create(easyar_DenseSpatialMap * * Return)

static std::shared_ptr<DenseSpatialMap> create()

public static @Nonnull DenseSpatialMap create()

companion object fun create(): DenseSpatialMap

+ (easyar_DenseSpatialMap *)create

public static func create() -> DenseSpatialMap

public static DenseSpatialMap create()

Возвращаемое значение

Тип	Описание
DenseSpatialMap

start

Запускает reconstruction или возобновляет ее после паузы и продолжает reconstruction.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_DenseSpatialMap_start(easyar_DenseSpatialMap * This)

bool start()

public boolean start()

fun start(): Boolean

- (bool)start

public func start() -> Bool

public virtual bool start()

Возвращаемое значение

Тип	Описание
Boolean

stop

Приостанавливает процесс reconstruction. Вызовите start, чтобы продолжить процесс reconstruction.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_DenseSpatialMap_stop(easyar_DenseSpatialMap * This)

void stop()

public void stop()

fun stop(): Unit

- (void)stop

public func stop() -> Void

public virtual void stop()

Возвращаемое значение

Тип	Описание
Void

close

Закрывает процесс reconstruction. После close использовать не следует.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_DenseSpatialMap_close(easyar_DenseSpatialMap * This)

void close()

public void close()

fun close(): Unit

- (void)close

public func close() -> Void

public virtual void close()

Возвращаемое значение

Тип	Описание
Void

getMesh

Получает объект управления mesh типа SceneMesh. Его содержимое автоматически обновляется после вызова функции updateSceneMesh.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_DenseSpatialMap_getMesh(easyar_DenseSpatialMap * This, easyar_SceneMesh * * Return)

std::shared_ptr<SceneMesh> getMesh()

public @Nonnull SceneMesh getMesh()

fun getMesh(): SceneMesh

- (easyar_SceneMesh *)getMesh

public func getMesh() -> SceneMesh

public virtual SceneMesh getMesh()

Возвращаемое значение

Тип	Описание
SceneMesh

updateSceneMesh

Получает недавно обновленный mesh и сохраняет его в объект SceneMesh, полученный из getMesh. Параметр updateMeshAll указывает, выполнять full update или incremental update. Когда updateMeshAll равен True, выполняется full update и все meshes сохраняются в SceneMesh; когда updateMeshAll равен False, выполняется incremental update и только недавно обновленный mesh сохраняется в SceneMesh. Выполнение full update занимает дополнительное время и память и приводит к снижению производительности.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_DenseSpatialMap_updateSceneMesh(easyar_DenseSpatialMap * This, bool updateMeshAll)

bool updateSceneMesh(bool updateMeshAll)

public boolean updateSceneMesh(boolean updateMeshAll)

fun updateSceneMesh(updateMeshAll: Boolean): Boolean

- (bool)updateSceneMesh:(bool)updateMeshAll

public func updateSceneMesh(_ updateMeshAll: Bool) -> Bool

public virtual bool updateSceneMesh(bool updateMeshAll)

Параметры

Имя	Тип	Описание
updateMeshAll	Boolean

Возвращаемое значение

Тип	Описание
Boolean