Создание задачи слияния для сверхбольших пространств

В этой статье подробно описан весь процесс работы с задачей слияния множества снимков для сверхбольших пространств, включая создание задачи, подготовку данных, загрузку данных, выполнение построения карты и просмотр результатов, чтобы пользователи могли эффективно выполнять требования по картографированию сложных сцен.

Функция слияния множества снимков для сверхбольших пространств требует консультации с коммерческим отделом для активации. Мы проведем проверку на основе потребностей проекта и пространства среды, после чего разблокируем разрешение на слияние карт. После получения разрешения вы сможете вручную создавать задачи мультисклейки в задачах построения карт.

Создание задачи мультисклейки

После завершения создания проекта выполните следующие шаги для создания задачи мультисклейки:

1. Нажмите Управление, чтобы перейти в интерфейс управления задачами построения карт.
2. Нажмите кнопку Задача съемки панорамной камерой в правом верхнем углу.
3. В открывшемся диалоговом окне заполните информацию о задаче:
   • Название задачи: Введите пользовательское название задачи.
   • Тип построения карты: Выберите Мультисклейка (требуется разрешение на мультисклейку).
   • Версия построения карты и формат данных: Рекомендуется использовать последнюю версию.
4. Нажмите Подтвердить добавление для завершения создания.

Примечание

Функция слияния для сверхбольших пространств требует обращения в коммерческий отдел для получения разрешения. После одобрения вы сможете создавать задачи мультисклейки в задачах построения карт.

Добавление вспомогательных построений карты

После создания задачи мультисклейки необходимо добавить вспомогательные задачи построения карты для каждой независимой зоны съемки.

1. Нажмите Управление мультисклейкой, чтобы перейти в соответствующий интерфейс управления.
   

2. Нажмите Добавить вспомогательное построение карты, введите название задачи и нажмите Подтвердить для создания подсхемы. Обратите внимание, что для каждой независимой зоны съемки необходимо создать отдельную вспомогательную задачу.
   

Подготовка данных

Перед началом задачи построения карты необходимо убедиться, что собранные пространственные данные соответствуют требованиям, и правильно их организовать и сохранить. Правила подготовки данных в основном совпадают с задачей построения одиночной карты, отличаясь только методом сбора.

Сбор и экспорт данных

Используйте панорамную камеру для сбора пространственных данных. Соответствующие настройки оборудования и ключевые моменты сбора см. в:

• Настройка устройства GoPro Max
• Планирование маршрута съемки
• Метод сбора данных для сверхбольших пространств
• Контрольный лист для съемки
• Экспорт данных GoPro Max

Остальные правила данных

• Именование папок данных
• Расположение хранения данных
• Структура файлов данных
• Правила именования файлов данных

Загрузка данных

Правила загрузки данных совпадают с задачей одиночной карты. Загружайте данные в соответствующей задаче. Подробнее см. Загрузка данных для задачи одиночной карты.

Начало построения мультикарты

После загрузки всех данных нажмите Автоматическая привязка карт или Ручная привязка карт, чтобы начать построение. Наберитесь терпения, построение задачи мультисклейки занимает много времени. Если процесс не завершается долгое время, свяжитесь с коммерческим отделом.

Автоматическая привязка карт

• Подходит для большинства сценариев.

Ручная привязка карт

• Применяется, когда результат построения не соответствует ожиданиям.

• Шаги для ручного определения отношений между подсхемами:

  1. Расположите блоки подзадач согласно реальным пространственным отношениям зон съемки.

     

  2. Создайте связи между подзадачами
     Принцип: Связь добавляется, если данные съемки подзадач имеют пересекающиеся участки.
     Шаги:

     • Нажмите на одну подзадачу, затем на другую подзадачу, с которой нужно установить связь.
     • Ошибка: Щелкните по линии связи, чтобы она стала красной, затем нажмите кнопку Удалить связь.
     • Удалить все связи: Нажмите кнопку Очистить отношения вверху справа.
     • Временное сохранение: Для просмотра загруженных данных нажмите Сохранить вверху справа, позже можно продолжить.

  3. При съемке на нескольких этажах включите многоэтажный режим и назначьте информацию о этажах подсхемам:
     a. Установите флажок Включить многоэтажный режим.
     b. В каждом блоке подсхемы нажмите Назначить этаж, чтобы добавить информацию о этаже.

  4. Убедившись в правильности всех связей между подзадачами, нажмите кнопку Построить карту с указанными отношениями внизу справа, чтобы начать построение.

Вспомогательные функции

Следующие функции помогут вам лучше управлять задачами построения карт и повысить эффективность работы:

Просмотр загруженных файлов

Позволяет проверить полноту загруженных файлов построения карты, избегая сбоев из-за отсутствующих файлов.

1. Нажмите кнопку Управление мультисклейкой в панели операций, перейдите в интерфейс управления. Нажмите Просмотреть загруженные файлы и проверьте список загруженных файлов для соответствующего вспомогательного построения карты.

2. Нажмите на конкретный LRV-файл, чтобы просмотреть видео онлайн и убедиться в качестве данных.

Загрузка EIF

Данные EIF — это тестовые данные для удаленной отладки и имитации локализации в Mega. Используются для удаленной проверки работы Mega и поддержки имитации локализации при удаленной разработке. Собираются с помощью специального инструмента. Подробнее см. Руководство по сбору данных EIF.

Шаги загрузки EIF:

1. Нажмите Управление мультисклейкой в панели операций. В соответствующей вспомогательной задаче нажмите Загрузить EIF.
2. Выберите папку с данными EIF и нажмите Подтвердить загрузку.

Просмотр загруженных данных: После загрузки нажмите Просмотреть загруженные файлы, чтобы увидеть загруженные EIF-файлы. Доступны операции Скачать и Удалить.

Остановка построения карты

Если до завершения задачи мультисклейки вы обнаружили ошибку в данных или несоответствие данных траектории, нажмите Остановить построение, затем подтвердите в диалоговом окне.

Удаление задачи

Если текущая задача завершилась неудачно или больше не нужна, нажмите Удалить задачу, затем подтвердите удаление в диалоговом окне.

Подтверждение результата построения

После запуска задачи статус Состояние задачи показывает ход выполнения. Когда задача мультисклейки отображает статус Задача завершена, Результат построения неудовлетворительный или Ошибка генерации, построение завершено.

Успешное построение карты

Статус Задача завершена или Результат построения неудовлетворительный означает успешное построение. Результат мультипостроения отображается в интерфейсе управления мультисклейкой.

Пояснение результатов:

• Задача завершена: Построение завершено, слияние успешно. Результат — один полный Mega Block.

• Результат построения неудовлетворительный: Построение завершено, но слияние некачественное. Результат — несколько Mega Block.

  При статусе Результат построения неудовлетворительный рекомендуется проверить:

  • Соответствие маршрута съемки: Убедитесь, что маршрут соответствует требованиям, подсхемы имеют достаточное перекрытие. (См. правила съемки)
  • Полнота загрузки файлов: Убедитесь, что все файлы загружены. (См. предпросмотр файлов)
  • Покрытие зоны съемки: Убедитесь, что съемка охватила все необходимые области. (См. просмотр маршрута)
  • Точность ручной привязки: Если использовалась ручная привязка, проверьте правильность связей. (См. ручную привязку)

  При обнаружении проблем исправьте их и создайте задачу заново. Если все проверки пройдены, обратитесь в поддержку.

Просмотр результатов построения:

• Просмотр маршрута съемки
• Просмотр отчета о построении
• Предпросмотр текстурированной модели
• Просмотр информации о Block

Ошибка построения карты

Статус Ошибка генерации означает сбой построения. Рекомендуется:

• Просмотреть отчет: Просмотрите отчет для поиска решений.
• Диагностика: См. руководство по устранению неполадок.
• Техподдержка: Если проблема не решена, свяжитесь с EasyAR, указав JobID из отчета.

Связанные темы

• Как использовать результат построения для локализации
• Устранение ошибок при загрузке файлов