Полное обновление Mega без потери координат

Полное обновление без потери координат — это расширенная функция EasyAR Mega для изменений в динамических сценах. Она позволяет разработчикам использовать новые собранные данные для комплексного обновления всей сцены, сохраняя исходную систему координат без изменений. Облачный алгоритм заново строит пространственную карту на основе новых видеоданных, гарантируя, что позиции уже разработанного AR-контента не смещаются и обновление проходит бесшовно.

Особенности

• Полное обновление: комплексно обновляет всю сцену и заново строит карту с использованием новых собранных данных.

• Сохранение системы координат: сохраняет исходную систему координат без изменений, гарантируя, что позиции уже разработанного AR-контента не смещаются.

Важно

Если во время сбора данных для полного обновления без потери координат некоторые области будут пропущены, созданная пространственная карта также не будет содержать эти области.

Сценарии применения

• Комплексная реконструкция среды: например, полная реконструкция торгового центра, полная перепланировка офисного этажа или полная смена темы выставочного зала.
• Оптимизация качества данных: повторный сбор данных всей сцены с более высокой точностью для повышения точности локализации.
• Расширение сцены: значительное расширение области на основе исходной сцены, требующее перестроения всей зоны.

Примечание

Полное обновление без потери координат подходит для комплексного обновления всей сцены. Если изменяется только локальная область, рекомендуется использовать функцию дополнительного обновления.

Поддерживаемые типы построения карт

• ✅ Задача построения одной карты: поддерживает полное обновление без потери координат
• ✅ Задача слияния нескольких карт: поддерживает полное обновление без потери координат
• ❌ Построение карты по данным, снятым телефоном: полное обновление без потери координат не поддерживается, включая задачи съемки небольшой области телефоном и задачи съемки объекта телефоном

Поддерживаемые версии построения карт

• Версия 7.6 и выше

Данные сбора

Поскольку полное обновление без потери координат обновляет всю среду, для сбора данных см. Сбор данных.

Построение карты с полным обновлением без потери координат

После завершения сбора данных необходимо загрузить последние видеоданные в указанную задачу полного обновления без потери координат, чтобы создать обновленную пространственную карту.
Подробные действия см. в разделе Построение карты с полным обновлением без потери координат.

Использование обновленного результата построения карты для локализации

После завершения построения карты с полным обновлением без потери координат создается новая пространственная карта, при этом Block ID остается прежним. Разработчику достаточно загрузить Block с обновленным результатом построения карты в облачную библиотеку локализации, чтобы напрямую использовать обновленную пространственную карту для локализации без изменения кода приложения или повторной упаковки.
Операция загрузки результата построения карты зависит от версии:

• Межверсионное обновление: когда старая версия построения карты, например 7.x или 8.x, использует функцию полного обновления без потери координат, версия построения карты по умолчанию обновляется до последней версии, например 9.x. В этом случае см. Использование результатов построения карты новой версии для локализации.
• Обновление в той же версии: когда версия построения карты остается прежней или обновляется с версии 9.x до версии 9.x, подробные действия см. в разделе Использование результатов построения карты с полным обновлением без потери координат для локализации.