Сбор данных Mega
Сбор данных — первый шаг в построении пространственной карты EasyAR Mega, а также ключевой фактор, определяющий качество итогового опыта localization Mega. Только после выполнения качественного сбора данных последующие процессы mapping и localization смогут проходить гладко.
Этот модуль главным образом описывает, как захватывать видеоданные среды с помощью поддерживаемых устройств и предоставлять качественные исходные материалы для mapping.
Ниже показано место сбора данных во всем workflow Mega:
flowchart LR
A>Сбор данных] --> B[Построение карты Mega Block] --> C[Mega localization]
Поддерживаемые устройства
EasyAR Mega предоставляет гибкие решения сбора данных, чтобы адаптироваться к требованиям сценариев разного масштаба:
- Сбор с телефона: для малых и средних сценариев, таких как небольшие пространства и объекты.
- Устройства Apple: iPhone11 и более новые устройства
- Устройства Android: устройства с поддержкой ARCore (кроме устройств, отключенных EasyAR), см. сведения о поддерживаемых устройствах
- Сбор с панорамной камеры: для крупных пространств, таких как атриумы торговых центров, улицы и площади. Панорамная камера может за один раз захватывать информацию о среде на 360 градусов, эффективность сбора в 3-4 раза выше, чем у телефона, а слепых зон localization меньше.
- В настоящее время поддерживаются панорамные камеры GoPro Max и GoPro Max2.
Выбор метода сбора данных
Используя панорамную камеру или телефон для сбора целевых данных, можно выбрать подходящий процесс сбора данных в соответствии со сценарием приложения.
| Метод сбора | Применимый сценарий | Устройство сбора | Длительность сбора |
|---|---|---|---|
| Обычный сбор одного изображения | Большие пространства (торговые центры, музеи) | GoPro Max /Max2 | В пределах 128 минут |
| Сбор сверхбольшого пространства | Сверхбольшие пространства (крупные туристические зоны, непрерывные улицы) | GoPro Max/ Max2 | По умолчанию в пределах 5 x 128 минут (можно увеличить, связавшись с отделом продаж) |
| Сбор небольшой области телефоном | Малые пространства (комнаты, магазины, выставочные залы) | iPhone / ARCore Android phone | В пределах 15 минут |
| Сбор конкретного объекта телефоном | Один объект (экспонат, устройство, товар) | iPhone / ARCore Android phone | В пределах 15 минут |