Без потерь полное обновление карты

В данной статье подробно описан полный процесс операций по без потерь полному обновлению карты для одной карты и нескольких карт, включая создание задачи, загрузку данных, операции по построению карты и просмотр результатов, чтобы помочь пользователям обновить сцену, сохраняя исходную систему координат.

Без потерь обновление карты для одной карты

Войдите в Центр разработки EasyAR, в левом меню выберите Mega Block -> Block 建图, выберите соответствующий адрес проекта и нажмите кнопку 管理 для перехода на страницу задачи по построению карты.

Создание задачи по без потерь обновлению карты для одной карты и загрузка данных

1. Выберите задачу по построению карты для одной карты, которую нужно обновить без потерь, и нажмите кнопку 无损点云升级.

2. В появившемся окне заполните следующую информацию:

   

   • Название задачи: введите название текущей задачи по без потерь полному обновлению.

   • Подготовка данных: обратитесь к разделу Подготовка данных для обычной задачи по построению карты для одной карты.

   • Расположение данных: выберите 上传新数据.

   • Собранные данные: нажмите 选择, выберите основную папку каталога данных и нажмите 上传.
     

   • Версия построения карты: по умолчанию используется последняя версия V9.

   • Формат данных: рекомендуется использовать последнюю версию 3-a.

3. После подтверждения правильности всей информации нажмите кнопку 确认上传 для отправки задачи. В списке будет отображаться прогресс и состояние загрузки.
   Во время загрузки данных убедитесь, что компьютер включен и есть стабильное подключение к интернету. Не закрывайте браузер, не обновляйте страницу и не нажимайте на другие пункты меню, иначе загрузка будет прервана и вам придется повторить операцию.

Запуск построения карты

После завершения загрузки задача автоматически перейдет в состояние 审核中, как показано на следующем рисунке.

После прохождения проверки задача автоматически перейдет в процесс построения карты, и состояние будет отображаться как 排队中 или 生成中, как показано на следующем рисунке. Пожалуйста, подождите, пока построение карты будет завершено.

Подтверждение результатов построения карты

После того, как задача входит в процесс построения карты, можно определить, завершена ли задача по построению карты, по Состоянию задачи. Когда состояние отображается как 任务完成 или 生成失败, это означает, что задача по построению карты завершена.

Построение карты успешно

Когда состояние задачи отображается как 任务完成, это означает, что построение карты прошло успешно и результаты построения карты сгенерированы. В этом случае можно дополнительно просмотреть результаты построения карты и убедиться, что они соответствуют ожидаемым требованиям.
Просмотр результатов построения карты:

• Просмотр маршрута сбора данных
• Просмотр отчета о построении карты
• Предварительный просмотр пространственной модели
• Просмотр информации о Block

Построение карты не удалось

Когда состояние задачи отображается как 生成失败, это означает, что построение карты не удалось. Рекомендуется провести排查 проблем следующим образом:

• Просмотр отчета о построении карты: Просмотр отчета о построении карты и поиск решения по информации в отчете.
• Обратиться к Руководству по排查 неудачных построений карт: изучите Руководство по排查 неудачных построений карт и получите методы решения распространенных проблем.
• Связаться с технической поддержкой: если ни один из вышеперечисленных методов не помог решить проблему, свяжитесь с сотрудниками EasyAR и предоставьте JobID из отчета о построении карты для быстрого определения проблемы.

Без потерь обновление карты для нескольких карт

Войдите в Центр разработки EasyAR, в левом меню выберите Mega Block -> Block 建图, выберите соответствующий адрес проекта и нажмите кнопку 管理 для перехода на страницу задачи по построению карты.

Создание задачи по без потерь обновлению карты для нескольких карт

1. Выберите задачу по построению карты для нескольких карт, которую нужно обновить без потерь, и нажмите кнопку 无损点云升级.

   

2. В появившемся диалоговом окне введите название задачи, выберите версию построения карты и формат данных (рекомендуется использовать последнюю версию), после заполнения нажмите 确认添加 для создания задачи по без потерь обновлению облака точек для нескольких карт.

   

Добавление вторичного построения карты

После создания задачи по без потерь обновлению карты для нескольких карт необходимо добавить задачу по вторичному построению карты для каждой отдельной области сбора данных.

1. Нажмите 多图融合管理 для перехода на соответствующий интерфейс управления объединением нескольких карт.

   

2. Нажмите 添加附属建图, введите название задачи и нажмите 确认 для создания дочерней карты. Обратите внимание, что для каждой отдельной области сбора данных необходимо создать задачу по вторичному построению карты.

   

Подготовка данных

Перед загрузкой данных необходимо убедиться, что собранные пространственные данные соответствуют требованиям и отсортированы и сохранены в соответствии с нормами. В следующем содержании подробно описаны устройства сбора данных и нормы именования, хранения и структуры файлов данных.

• Сбор и экспорт данных
• Именование папок с данными
• Расположение хранения данных
• Нормы структуры файлов данных
• Нормы именования файлов данных

Загрузка данных

Правила загрузки данных совпадают с правилами для задачи по построению карты для одной карты. Пожалуйста, загрузите данные в соответствующей задаче. Сведения о загрузке данных см. в разделе Загрузка данных для задачи по построению карты для одной карты.

Объяснение расположения загрузки данных: выберите способ загрузки 本地新数据 или 阿里云盘链接.

Запуск без потерь обновления карты для нескольких карт

Процесс операций по без потерь обновлению карты для нескольких карт совпадает с процессом объединения нескольких карт. Конкретные шаги операций см. в разделе Запуск построения карты для задачи по объединению нескольких карт.

Подтверждение результатов построения карты

После того, как задача входит в процесс построения карты, можно определить, завершена ли задача по построению карты, по Состоянию задачи. Когда состояние задачи по без потерь обновлению карты для нескольких карт отображается как 任务完成, 建图结果不理想 или 生成失败, это означает, что задача по построению карты завершена.

Построение карты успешно

Когда состояние задачи отображается как 任务完成 или 建图结果不理想, это означает, что построение карты прошло успешно и результаты построения карты сгенерированы. После завершения построения карты для нескольких карт результаты будут отображаться в интерфейсе управления объединением нескольких карт.

Объяснение результатов построения карты:

• 任务完成: построение карты завершено и объединение прошло успешно. Результатом построения карты является один целый Mega Block.

• 建图结果不理想: построение карты завершено, но объединение не прошло хорошо. Результатом построения карты являются несколько Mega Block.

  Когда появляется состояние 建图结果不理想, рекомендуется провести следующие проверки и сопоставления:

  • Нормы маршрута сбора данных: убедитесь, что маршрут сбора данных соответствует нормам и между разными дочерними картами есть необходимое перекрытие. (См.: Нормы сбора данных)
  • Полнота загрузки файлов: убедитесь, что все файлы загружены и нет пропусков. (См.: Предварительный просмотр загруженных файлов)
  • Покрытие области сбора данных: убедитесь, что область сбора данных охватывает все требования и нет пропусков в сборе. (См.: Просмотр маршрута сбора данных)
  • Точность ручной связи: если была выполнена ручная связь при построении карты, убедитесь, что указанные отношения между дочерними картами точны. (См.: Ручное связывание при построении карты)

  Если обнаружена любая из вышеперечисленных проблем, вы можете исправить ее самостоятельно и создать задачу заново. Если все вышеперечисленные проверки подтверждают отсутствие проблем, свяжитесь с нами для получения помощи в решении.

Просмотр результатов построения карты:

• Просмотр маршрута сбора данных
• Просмотр отчета о построении карты
• Предварительный просмотр пространственной модели
• Просмотр информации о Block

Построение карты не удалось

Когда состояние задачи отображается как 生成失败, это означает, что построение карты не удалось. Рекомендуется провести排查 проблем следующим образом:

• Просмотр отчета о построении карты: Просмотр отчета о построении карты и поиск решения по информации в отчете.
• Обратиться к Руководству по排查 неудачных построений карт: изучите Руководство по排查 неудачных построений карт и получите методы решения распространенных проблем.
• Связаться с технической поддержкой: если ни один из вышеперечисленных методов не помог решить проблему, свяжитесь с сотрудниками EasyAR и предоставьте JobID из отчета о построении карты для быстрого определения проблемы.

Связанные темы

• Как использовать результаты построения карты для позиционирования после успешного построения карты
• Как решить проблему, если во время загрузки файлов возникает ошибка