採集變更區域用於補充更新
本章介紹如何使用全景相機為補充更新建圖採集變更數據，從而對場景變化的局部區域進行數據更新。
附註
當前 Mega 補充更新數據採集僅支援 GoPro Max 相機，暫不支援 GoPro Max 2 或其他品牌的全景相機採集。
準備工作
閱讀 Mega 使用指南。
閱讀 補充更新功能介紹，了解補充更新建圖的基本原理。
參考 GoPro 設備配置 設置全景相機的參數。
明確需要採集並更新的範圍。
補充更新數據採集路徑規劃
與 Mega 全景數據建圖採集前需要路徑規劃類似，採集補充更新數據前同樣需要 提前路徑規劃。
補充更新路徑規劃的整體準則是： 覆蓋更新區域，同時採集足夠的未變化現地圖已有區域。通常來講，補充更新的採集路徑滿足至少有 20 米 軌跡同時滿足：
- 與現有地圖採集路徑重合。
- 補充更新時候環境與現有地圖採集時基本一致。
以下是幾種典型的補充更新用法和相應路徑規劃方式。
原始採集的
軌跡上部分區域需要更新下圖虛線表示原始採集軌跡，其中
C區域需要更新， 其他區域未變。 採集時候可以保持之前的路線，除了在需要更新的C區域採集，其兩側的B和D區域同步採集，如圖綠色實線所示。
原始採集的**
軌跡外相鄰**區域需要更新下圖虛線表示原始採集軌跡，其中
E和F區域需要更新， 其他區域未變。補充採集時候可以保持之前的路線，除了在需要更新的E和F區域採集，臨近的C和D區域同步採集，如圖綠色實線所示。採集起始段和結束段選擇在沒有發生變化的C和D區域。
原始採集的**
軌跡外不相鄰**區域需要更新下圖虛線表示原始採集軌跡，其中
E和F區域需要更新， 其他區域未變。補充採集時候可以保持之前的路線，除了在需要更新的E和F區域採集，臨近的C和D區域同步採集，如圖綠色實線所示。採集起始段和結束段選擇在沒有發生變化的C和D區域。
附註
補充更新單次採集僅允許不超過 16 分鐘 的採集，規劃路徑時不要超過該限制。
開始採集
對照 GoPro Max設置檢查清單 確認設置符合要求。
確認採集條件
避免在周圍人非常多的時候進行採集。
避免在光照劇烈的時候（如大晴天正午前後）進行採集。
避免在雨雪天、大霧天採集。
開機並準備
GoPro Max 相機開機檢查。
將相機
牢固地固定在自拍桿上，相機上有螢幕一側朝向自己。確保起始點周圍 3 米內有建築物、雕像等近景，如不要選擇大型廣場中間開始採集。
如果採集路線
包含室外，需要先在一個室外空曠的地方開機後在待機狀態等待2 分鐘以上再去採集起點開始採集。
開始採集
全景相機舉過頭頂 20 厘米左右，不要太高或太低，自拍桿保持豎直。
按下開始錄製按鍵或使用 GoPro Quik APP 控制相機開始錄製。
在起始的地方對著進處紋理豐富的建築或者牆面等橫移超過2米。
採集過程中
採集過程中全程緊握住自拍桿，盡量保持相機穩定。
步行速度不超過 1米/秒，
避免快速運動，禁止跑步、騎車、車載採集。遇到轉彎、掉頭時候，需要
減少轉彎速度，避免快速旋轉。遇到障礙物注意避讓，室內注意天花板高度，不能磕碰或擦拭相機。
留意採集時長，補充更新單次採集時長
不能超過 16 分鐘。
結束採集
採集結束後，通過按拍攝鍵或者通過 GoPro Quik APP 停止拍攝，等待
存儲完成。檢查相機保存的影片時長和實際的採集時長一致。
避免無效的採集數據
不規範的採集可能導致無效的採集，即 採集數據不可用，常見原因有以下幾種，請盡量避免，如果遇到請 重新採集。
❌ 忘記取下鏡頭保護罩，包括透明保護罩。
❌ 非正常停止拍攝，如相機電量耗盡、存儲卡存儲空間耗盡、相機過熱保護自動關機。
❌ 相機在採集過程中磕碰，如碰到門框、房樑等。
❌ 相機在採集過程中從自拍桿上掉落或滑落。
❌ 採集中拿下相機擦拭鏡頭。
❌ 騎車採集、打傘採集、船上採集等不規範採集方式。
❌ 採集中自拍桿沒有保持豎直，斜靠在身上。
下一步
完成補充更新全景數據採集後，
- 請參考 全景相機數據導出指南 導出您採集的數據。
- 參考補充更新建圖操作指南上傳新採集數據進行地圖更新。