Solución para espacios ultra grandes

Para escenarios ultra grandes como áreas turísticas, distritos urbanos, grandes complejos comerciales, etc., que superan cientos de miles de metros cuadrados o incluso millones de metros cuadrados, el modelo tradicional de "captura única, mapa único gigante" no es suficiente. Este documento explica cómo manejar la captura y el uso de escenarios ultra grandes, resolviendo problemas como errores acumulativos excesivos y desbordamiento de memoria causados por un único mapa gigante.

Desafíos clave

Al tratar con espacios ultra grandes de millones de metros cuadrados, intentar crear un único mapa gigante enfrenta múltiples obstáculos técnicos:

1. Dificultad de captura: Una captura única prolongada causa sobrecalentamiento del dispositivo y datos masivos (cientos de GB), haciendo la subida y procesamiento extremadamente difíciles.
2. Error acumulativo: Los errores de mapeo se acumulan con la distancia recorrida. En rutas de varios kilómetros, incluso un error del 1% causa desplazamientos de decenas de metros, difíciles de corregir.
3. Cuellos de botella de rendimiento: Cargar y optimizar datos de mapas de millones de metros cuadrados agota instantáneamente la memoria del dispositivo.

Solución: Segmentación y fusión

La solución estándar para espacios ultra grandes es dividir en segmentos. El escenario completo se divide lógicamente en múltiples subáreas que se superponen físicamente. Cada subárea se captura por separado y luego todas se fusionan y optimizan. Esto permite una navegación fluida mediante carga dinámica en tiempo de ejecución.

Captura de datos

Debe planificar siguiendo el Método de captura de datos para espacios ultra grandes.

• Principio de división: Divida el escenario grande por área, escenario o función. Cada segmento debe tener alrededor de cien mil metros cuadrados.
• Requisito de superposición: Las subáreas adyacentes deben tener mínimo 200 metros de ruta completamente superpuesta. Mayor superposición mejora la fusión del mapa. Asegure suficiente área superpuesta para optimizar la fusión de submapas adyacentes.

Antes de capturar cada subárea:

• Realice planificación de ruta de captura
• Verifique configuración del dispositivo GoPro Max
• Lea y familiarícese con el método de captura
• Conozca los pasos para exportar datos de GoPro Max

Crear tarea de mapeo

• Si es su primera vez usando Mega Mapping, primero debe crear un nuevo proyecto de mapeo
• En Mega Developer Center, cree una tarea de fusión multimapa para espacios ultra grandes. Suba múltiples videos capturados por segmentos. El algoritmo de mapeo en la nube los unirá y optimizará automáticamente.

Ver resultados del mapeo

Tras completar el mapeo, puede revisar los resultados:

• Revisar rutas capturadas
• Previsualizar modelo espacial

Consejo

• Si el mapeo falla, consulte la guía de solución de problemas de mapeo
• Si aparecen capas separadas u otros problemas, revise la guía de tratamiento de defectos del modelo

Probar efecto de localización

• Si es su primera vez usando Mega Localization, necesita configurar la base de datos de localización
• Verificar rápidamente si la base de datos es utilizable
• Ver efecto de simulación en funcionamiento
• Ver efecto real en sitio

Estrategia de operación

Los mapas fusionados no requieren procesamiento adicional. Úselos directamente como mapas únicos.

• Consulta basada en GNSS: En escenarios exteriores, se usa GNSS para asistir consultas de mapas, logrando localización precisa incluso en mapas gigantes.
• Carga bajo demanda: Al colocar contenido, puede cargar individualmente el Mesh de cada subárea.
• Transición imperceptible:
  1. El algoritmo de localización opera simultáneamente en el submapa A y B.
  2. En áreas superpuestas, el contenido también cambia sin interrupciones.

Enlaces relacionados

• Configuración de dispositivos
• Planificación de rutas
• Requisitos de captura para mapa único
• Captura de datos a gran escala
• Guía para fallos de mapeo
• Guía para defectos en modelos