Solución para espacios ultragrandes
Para escenas ultragrandes como zonas turísticas, manzanas urbanas y grandes complejos comerciales con áreas superiores a cientos de miles de metros cuadrados o incluso millones de metros cuadrados, el modo tradicional de "una adquisición, un único mapa grande" no puede satisfacer los requisitos. Este documento presenta cómo manejar la adquisición y el uso en escenarios de espacios ultragrandes, para resolver problemas como el exceso de error acumulado y el desbordamiento de memoria causados por un único mapa ultragrande.
Desafíos principales
Al manejar espacios ultragrandes de millones de metros cuadrados, intentar construir un único mapa gigante enfrenta muchos obstáculos técnicos:
- Dificultad de adquisición: una única adquisición dura demasiado y puede causar sobrecalentamiento del dispositivo y un volumen de datos enorme (cientos de GB), haciendo que la carga y el procesamiento sean extremadamente difíciles.
- Error acumulado: el error de mapeo se acumula con la distancia de adquisición. En rutas de varios kilómetros, incluso un error del 1% puede causar desviaciones de decenas de metros y es difícil de corregir.
- Cuello de botella de rendimiento: cargar y optimizar datos de mapas de millones de metros cuadrados puede agotar instantáneamente la memoria del dispositivo.
Solución: partición y fusión
La solución estándar para espacios ultragrandes es dividir el todo en partes. Divida lógicamente toda la gran escena en varias subregiones físicamente superpuestas, capture cada subregión por separado y finalmente fusione y optimice todas las subregiones. Así se puede lograr roaming fluido en tiempo de ejecución mediante carga dinámica.
Adquisición de datos
Debe planificar según el método de adquisición de datos de espacios ultragrandes.
- Principio de partición: divida la gran escena por área, escena o región funcional. El área de cada región debe estar alrededor de
cien mil metros cuadrados. - Requisito de superposición: entre subregiones adyacentes se requiere
al menos 200 metros de ruta completamente superpuesta. Cuanto mayor sea el área de superposición, mejor será el mapa fusionado. Asegúrese de que haya suficiente zona de superposición para fusionar y optimizar los submapas adyacentes.
Antes de iniciar la adquisición de datos de cada subregión:
- Realice planificación de ruta de adquisición
- Compruebe configuración de dispositivo GoPro Max o configuración de dispositivo GoPro Max2
- Lea y familiarícese con método de adquisición
- Familiarícese con los pasos para exportar datos de GoPro Max/Max2
Crear tarea de mapeo
- Si es la primera vez que usa Mega mapping, primero debe crear un nuevo proyecto de mapeo
- En Mega Developer Center, puede crear una gran tarea de fusión de múltiples mapas de rango ultragrande. Cargue varios videos capturados por bloques, y el algoritmo de mapeo en la nube los empalmará y optimizará automáticamente.
Ver resultados de mapeo
Una vez completado el mapeo, puede ver los resultados:
Consejo
- Si el mapeo falla, consulte guía de manejo de fallos de mapeo
- Si aparecen problemas como capas en el mapeo, consulte guía de manejo de defectos del modelo
Probar efecto de localización
- Si es la primera vez que usa Mega localization, debe configurar la biblioteca de mapas de localización
- Verificar rápidamente si la biblioteca de mapas de localización está disponible
- Ver efecto de ejecución de simulación
- Ver efecto de ejecución real en sitio
Estrategia de ejecución
El mapa fusionado no requiere ningún procesamiento y puede usarse directamente como un único mapa.
- Consulta basada en GNSS: en escenas exteriores, se usa GNSS para ayudar en la consulta del mapa, de modo que los mapas grandes también puedan localizarse con precisión.
- Carga bajo demanda: al colocar contenido, se puede cargar por separado el Mesh de cada subregión.
- Cambio imperceptible:
- El algoritmo de localización se ejecuta simultáneamente en el submapa A y el submapa B.
- En el área de superposición, el contenido también cambia de forma imperceptible.