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Mettre à niveau la cartographie avec les données d'origine

Cet article décrit en détail le processus complet de mise à niveau de la cartographie à partir des données d'origine pour les cas de carte unique et de cartes multiples, y compris la création de tâches, le téléversement des données, les opérations de cartographie et la consultation des résultats, afin d'aider l'utilisateur à effectuer une mise à niveau de version tout en conservant le système de coordonnées d'origine.

Cartographie avec les données d'origine pour une carte unique

Connectez-vous au EasyAR Development Center, puis dans le menu de gauche choisissez Mega Block -> Block 建图. Sélectionnez l'adresse du projet correspondant, puis cliquez sur 管理 pour accéder à l'interface des tâches de cartographie.

Accéder à l'interface de gestion du projet

Créer une tâche de mise à niveau sans perte pour une carte unique

  1. Sélectionnez la tâche de carte unique à mettre à niveau sans perte, puis cliquez sur 无损点云升级. Cliquer sur le bouton de mise à niveau sans perte

  2. Renseignez les informations suivantes dans la fenêtre contextuelle :

    Carte unique sans perte

  • Nom de la tâche : saisissez le nom de cette tâche de mise à niveau sans perte.
  • Emplacement des données : sélectionnez 无损升级.
  • Version de cartographie : il est recommandé d'utiliser la dernière version V9.
  • Format des données : il est recommandé d'utiliser la dernière version 3-a.
  1. Après avoir vérifié que toutes les informations sont correctes, cliquez sur 确认上传 pour soumettre la tâche. La progression et l'état du téléversement seront affichés dans la liste.
    Pendant le téléversement, laissez l'ordinateur allumé et la connexion réseau stable. Ne fermez pas le navigateur, n'actualisez pas la page et ne cliquez pas sur d'autres menus, sinon le téléversement sera interrompu et devra être recommencé.

Démarrer la cartographie

Une fois le téléversement terminé, la tâche passe automatiquement à l'état 审核中, comme illustré ci-dessous.

Cartographie en cours d'examen

Après validation, la tâche entre automatiquement dans le processus de cartographie, avec l'état 排队中 ou 生成中, comme ci-dessous. Veuillez patienter jusqu'à la fin de la cartographie.

Cartographie en génération

Confirmer le résultat de la cartographie

Une fois la tâche entrée dans le processus de cartographie, l'état de la tâche permet de déterminer si elle est terminée. Lorsque l'état affiche 任务完成 ou 生成失败, la tâche est terminée.

Tâche de cartographie terminée

Cartographie réussie

Lorsque l'état affiche 任务完成, la cartographie a réussi et le résultat a été généré. Vous pouvez alors consulter le résultat pour vérifier qu'il correspond aux attentes.
Consulter le résultat :

Cartographie échouée

Lorsque l'état affiche 生成失败, la cartographie a échoué. Il est recommandé de procéder comme suit :

  • Consulter le rapport de cartographie : Consulter le rapport de cartographie et chercher une solution à partir des informations du rapport.
  • Se référer au dépannage : consulter le guide de dépannage des échecs de cartographie pour les solutions courantes.
  • Contacter le support technique : si aucune des méthodes ci-dessus ne résout le problème, contactez le personnel EasyAR et fournissez le JobID du rapport de cartographie afin de localiser rapidement le problème.

Cartographie avec les données d'origine pour plusieurs cartes

Connectez-vous au EasyAR Development Center, puis dans le menu de gauche choisissez Mega Block -> Block 建图. Sélectionnez l'adresse du projet correspondant, puis cliquez sur 管理 pour accéder à l'interface des tâches de cartographie.

Accéder à l'interface de gestion du projet

Créer une tâche de mise à niveau sans perte pour plusieurs cartes

  1. Sélectionnez la tâche multi-cartes à mettre à niveau sans perte, puis cliquez sur 无损点云升级.

    Créer une tâche multi-cartes sans perte

  2. Dans la boîte de dialogue qui s'ouvre, saisissez le nom de la tâche, choisissez la version de cartographie et le format des données (la dernière version est recommandée), puis cliquez sur 确认添加 pour créer la tâche de mise à niveau sans perte de nuage de points multi-cartes.

    Créer une tâche multi-cartes sans perte

Ajouter des sous-cartographies

Une fois la tâche de mise à niveau sans perte multi-cartes créée, vous devez ajouter une tâche de sous-cartographie pour chaque zone de collecte indépendante.

  1. Cliquez sur 多图融合管理 pour accéder à l'interface de gestion de fusion multi-cartes correspondante.

    Gestion de fusion multi-cartes

  2. Cliquez sur 添加附属建图, saisissez le nom de la tâche puis cliquez sur 确认 pour créer une sous-carte. Veuillez noter qu'une tâche de sous-cartographie doit être créée pour chaque zone de collecte indépendante.

    Ajouter une sous-cartographie

Téléverser les données

  1. Copiez le nom de la tâche multi-cartes à mettre à niveau sans perte, puis cliquez sur 上传数据 dans la tâche correspondante.

    Téléversement des données pour la mise à niveau sans perte multi-cartes

  2. Dans la boîte de dialogue qui s'ouvre, choisissez 已上传数据 pour l'emplacement des données, puis cliquez sur 选择 pour les données collectées.

    Téléversement des données pour la mise à niveau sans perte multi-cartes

  3. Dans la boîte de dialogue de sélection des données déjà téléversées :

    • Dans la liste déroulante « 数据所属项目 », sélectionnez le projet correspondant
    • Dans la liste déroulante « 数据所属任务 », collez le nom de la tâche multi-cartes à mettre à niveau sans perte ; le système la recherchera rapidement
    • Sélectionnez la sous-carte correspondante pour afficher ses données
    • Enfin, cliquez sur 确认 pour terminer la sélection

    Téléversement des données pour la mise à niveau sans perte multi-cartes

  4. Après avoir vérifié que la sélection des données est correcte, cliquez sur 确认上传.

    Téléversement des données pour la mise à niveau sans perte multi-cartes

  5. L'état de la tâche correspondante dans la liste sera alors mis à jour sur 已上传完毕. Lorsque toutes les tâches de sous-cartographie auront été téléversées, vous pourrez lancer la cartographie.

    Téléversement des données pour la mise à niveau sans perte multi-cartes

Démarrer la cartographie multi-cartes sans perte

Le processus de cartographie multi-cartes sans perte est identique à celui de la cartographie multi-cartes fusionnée ; consultez la section Démarrer une tâche de cartographie multi-cartes fusionnée pour les étapes détaillées.

Confirmer le résultat de la cartographie

Une fois la tâche entrée dans le processus de cartographie, l'état de la tâche permet de déterminer si elle est terminée. Lorsque l'état de la tâche multi-cartes sans perte affiche 任务完成, 建图结果不理想 ou 生成失败, la tâche est terminée.

Tâche de cartographie terminée

Cartographie réussie

Lorsque l'état affiche 任务完成 ou 建图结果不理想, la cartographie a réussi et le résultat a été généré. Une fois la cartographie multi-cartes terminée, le résultat s'affiche dans l'interface de gestion de fusion multi-cartes.

Description du résultat de cartographie :

  • 任务完成 : la cartographie est terminée et la fusion a réussi ; le résultat est un Mega Block complet.

  • 建图结果不理想 : la cartographie est terminée mais la fusion est médiocre ; le résultat comporte plusieurs Mega Blocks. Résultat de cartographie non idéal

    Si l'état 建图结果不理想 apparaît, il est recommandé de vérifier les points suivants :

    • Conformité de la trajectoire de collecte : assurez-vous que la trajectoire de collecte respecte les exigences et que les sous-cartes se chevauchent suffisamment. (Voir : spécifications de collecte)
    • Intégrité du téléversement des fichiers : assurez-vous que tous les fichiers ont bien été téléversés sans omission. (Voir : prévisualiser les fichiers téléversés)
    • Couverture de la zone de collecte : assurez-vous que toute la zone requise a été couverte et qu'aucune partie n'a été oubliée. (Voir : revoir la trajectoire de collecte)
    • Exactitude de l'association manuelle : si une cartographie avec association manuelle a été effectuée, assurez-vous que les relations entre sous-cartes sont définies correctement. (Voir : cartographie avec association manuelle)

    Si l'un des problèmes ci-dessus est identifié, corrigez-le puis recréez la tâche. Si tout est confirmé correct, contactez-nous pour obtenir de l'aide.

Consulter le résultat de cartographie :

Cartographie échouée

Lorsque l'état affiche 生成失败, la cartographie a échoué. Il est recommandé de procéder comme suit :

  • Consulter le rapport de cartographie : Consulter le rapport de cartographie et chercher une solution à partir des informations du rapport.
  • Se référer au dépannage : consulter le guide de dépannage des échecs de cartographie pour les solutions courantes.
  • Contacter le support technique : si aucune des méthodes ci-dessus ne résout le problème, contactez le personnel EasyAR et fournissez le JobID du rapport de cartographie afin de localiser rapidement le problème.

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