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レーザー収集タスクの作成(そのドメイン)

この記事では、レーザー収集タスク(そのドメイン)の完全な操作フローを詳細に説明します。タスクの作成、データのアップロード、マッピングフローの説明などが含まれ、ユーザーがそのドメインのレーザー収集マッピングタスクの全フロー操作を規範的に完了できるよう支援します。

そのドメイン収集タスクの作成

プロジェクトの作成後、管理をクリックしてマッピングタスク管理インターフェースに進みます。右上のそのドメイン収集タスクボタンをクリックし、表示されたダイアログでタスク名を入力、マッピングバージョンとデータ形式を選択(最新バージョンの使用を推奨)し、完了したら確認追加をクリックしてそのドメイン収集タスクを作成します。

そのドメイン収集タスクの作成

データ準備

マッピングタスクを開始する前に、収集された空間データが要件を満たしていることを確認し、規範に従って整理・保存する必要があります。以下の内容でデータ収集とエクスポートを詳細に説明します。

データ収集とエクスポート

レーザースキャナーを使用して空間データを収集します。関連デバイスの設定と収集の要点については以下を参照してください:

データのアップロード

データをアップロードをクリックし、ポップアップで対応するオプションを選択します。具体的なオプションの説明は以下を参照してください: そのドメインレーザーマッピングデータアップロード

データの場所

データソースの違いに応じて、以下のいずれかの方法でデータをアップロードできます:

  • ローカルの新しいデータ
  • 既にアップロード済みのデータ

収集データ

  1. point_cloud.plyファイルをアップロードします。選択をクリックし、ディレクトリ下の指定ファイルを選択後、開くをクリックします。 そのドメインレーザーマッピングデータアップロード

  2. poses.jsonファイルをアップロードします。選択をクリックし、ディレクトリ下の指定ファイルを選択後、開くをクリックします。 そのドメインレーザーマッピングデータアップロード

注記

そのドメインの各収集データは固定名です。同じ収集データをアップロードしていることを確認してください。

EIF データ

  • EIF データは、Mega におけるリモートデバッグとシミュレーション位置特定専用のテストデータです。Mega 効果のリモート検証、リモート開発時のシミュレーション位置特定をサポートし、指定ツールで収集する必要があります。詳細な収集方法については、EIF データ収集ガイドを参照してください。
  • データアップロードポップアップでは、EIF データは必須項目ではありません。後でEIF データを追加アップロードすることがサポートされています。
  • 注意:Mega Toolbox モバイル端末で収集した EIF データを選択する際は、EIF データとマッピングビデオデータの対応関係に注意してください。例えば、マッピングデータが美羅城 1 階の場合、そのデータと一緒にアップロードする EIF データも美羅城 1 階のものである必要があります。

アップロードリージョン

アップロード操作者の所在地に基づき、最寄りのリージョンを選択します。

アップロードの確認

  • 確認アップロードボタンをクリック後、リストにアップロードの進捗とステータスが表示されます。
  • データアップロード中は、コンピューターの電源を入れ、ネットワークを接続した状態を保ち、ブラウザを閉じたり、ページを更新したり、他のメニューをクリックしたりしないでください。そうしないとアップロードが中断され、再操作が必要になります。

マッピングの開始

アップロードが完了すると、タスクは自動的に審査中になります。下図を参照してください。

マッピングタスク審査中

審査が通過すると、タスクは自動的にマッピングフローに入り、ステータスはキューイング中または生成中と表示されます。下図を参照してください。マッピングが完了するまでお待ちください。

マッピングタスク生成中

補助機能

以下の機能は、マッピングタスクの管理と操作を改善し、作業効率を向上させるのに役立ちます:

アップロードファイルの表示

アップロードファイルを表示ボタンをクリックし、ポップアップですべてのアップロード済みファイルリストを表示します。ファイルが完全にアップロードされているか確認し、ファイル欠落によるマッピング失敗を回避します。

アップロードファイルの表示

EIF のアップロード

EIF データは、Mega におけるリモートデバッグとシミュレーション位置特定専用のテストデータです。Mega 効果のリモート検証、リモート開発時のシミュレーション位置特定をサポートし、指定ツールで収集する必要があります。詳細な収集方法については、EIF データ収集ガイドを参照してください。

EIF アップロード手順:

  1. EIF をアップロードボタンをクリックします。

    EIFアップロード

  2. EIF データディレクトリフォルダを選択し、確認アップロードボタンをクリックします。

    EIFアップロード

アップロードデータの表示:

アップロード完了後、アップロードファイルを表示ボタンをクリックし、ポップアップでアップロードされた EIF ファイルを表示できます。ファイルのダウンロード削除操作がサポートされています。

アップロード済みEIFデータの表示

マッピングの停止

マッピングタスクが完了する前に、誤ったデータをアップロードした場合、またはトラジェクトリデータが実際の状況と一致しない場合は、マッピングを停止ボタンをクリックし、確認ポップアップで確認をクリックするとマッピングを停止できます。

マッピングの停止

タスクの削除

現在のマッピングタスクが生成に失敗した場合、または不要になった場合は、タスクを削除ボタンをクリックしてタスクを削除できます。確認ポップアップで削除をクリックすると削除操作が完了します。

タスクの削除

マッピング結果の確認

タスクがマッピングフローに入ると、タスクステータスでマッピングタスクが完了したか判断できます。ステータスがタスク完了または生成失敗と表示されている場合、マッピングタスクが終了したことを示します。

マッピングタスク完了

マッピング成功

タスクステータスがタスク完了と表示されている場合、マッピングが成功し、マッピング結果が生成されたことを示します。この時、マッピング結果をさらに確認し、期待される要件を満たしているか確認できます。
マッピング結果の表示:

マッピング失敗

タスクステータスが生成失敗と表示されている場合、マッピングが失敗したことを示します。以下の方法での問題調査を推奨します:

  • マッピングレポートの確認: マッピングレポートを表示し、レポート情報に基づいて解決策を探します。
  • トラブルシューティングの参照: マッピング失敗トラブルシューティングガイドを参照し、一般的な問題の解決方法を取得します。
  • テクニカルサポートへの連絡: 上記の方法で問題が解決しない場合は、EasyAR スタッフに連絡し、マッピングレポートのJobIDを提供して問題を迅速に特定してください。

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