Criar tarefa de fusão de grande escala

Este artigo detalha o fluxo operacional completo para tarefas de fusão de imagens múltiplas em grande escala, incluindo criação de tarefas, preparação de dados, upload de dados, operações de mapeamento e visualização de resultados, garantindo que os usuários possam atender eficientemente às demandas de mapeamento em cenários complexos.

A funcionalidade de fusão multi-imagem em grande escala requer ativação comercial. Analisaremos conforme as necessidades do projeto e o espaço ambiental e, após aprovação, desbloquearemos as permissões de mapeamento de fusão. Com a permissão, você pode criar manualmente tarefas de fusão multi-imagem nas tarefas de mapeamento.

Adicionar mapeamento auxiliar

Após criar a tarefa de fusão multi-imagem, é necessário adicionar tarefas de mapeamento auxiliar para cada área de coleta independente.

1. Clique em Gerenciar fusão multi-imagem para acessar a interface de gerenciamento correspondente.
   

2. Clique em Adicionar mapeamento auxiliar, insira o nome da tarefa e clique em Confirmar para criar um submapa. Observe que cada área de coleta independente requer uma tarefa de mapeamento auxiliar.
   

Preparação de dados

Antes de iniciar a tarefa de mapeamento, é necessário garantir que os dados espaciais coletados atendam aos requisitos e sejam organizados e armazenados conforme as especificações. Os padrões de preparação de dados são basicamente os mesmos das tarefas de mapeamento de mapa único, diferindo apenas no método de coleta.

Coleta e exportação de dados

Use uma câmera panorâmica para coletar dados espaciais. Para configuração de dispositivos e pontos-chave de coleta, consulte:

• Configuração do dispositivo GoPro Max
• Configuração do dispositivo GoPro Max2
• Planejamento de rotas de coleta
• Método de coleta de dados em grande escala
• Lista de verificação de pontos-chave de coleta
• Exportação de dados GoPro Max/Max2

Outras especificações de dados

• Nomeação de pastas de dados
• Local de armazenamento de dados
• Especificações de estrutura de arquivos de dados
• Especificações de nomeação de arquivos de dados

Fazer upload de dados

As regras para upload de dados são as mesmas das tarefas de mapa único. Faça o upload dos dados na tarefa correspondente. Para upload de dados, consulte Upload de dados para tarefa de mapa único.

Iniciar mapeamento multi-imagem

Após o upload completo de todos os dados da tarefa, clique em Mapeamento de associação automática ou Mapeamento de associação manual para iniciar o mapeamento. Aguarde pacientemente, pois tarefas de fusão multi-imagem têm longa duração. Se não for concluído após muito tempo, contate o comercial.

Mapeamento de associação automática

• Adequado para a maioria dos cenários.

Mapeamento de associação manual

• Aplicável quando os resultados do mapeamento não atendem às expectativas.

• Etapas para especificar manualmente as relações de coleta multi-imagem:

  1. Posicione os blocos de subtarefas conforme as relações de posição relativa das áreas de coleta reais

     

  2. Crie conexões entre subtarefas
     Princípio: Adicione conexões quando houver sobreposição nos dados coletados das subtarefas.
     Etapas:

     • Clique em uma subtarefa e depois em outra subtarefa que precise ser conectada para criar a conexão.
     • Correção de erros: Clique na linha de conexão para destacá-la em vermelho, depois clique no botão Excluir conexão para remover a conexão atual.
     • Excluir todas as conexões: Clique no botão Limpar relações no canto superior direito.
     • Salvar temporariamente: Se precisar verificar dados enviados, clique em Salvar no canto superior direito para continuar posteriormente.

  3. Para cenários de coleta multi-andares, ative o modo multi-andar para atribuir informações de andar aos submapas:
     a. Marque Ativar modo multi-andares.
     b. Em cada bloco de submapa, clique em Especificar andar para adicionar informações de andar ao submapa atual.

  4. Verifique e confirme que todas as relações entre subtarefas estão corretas, depois clique no botão Usar relações especificadas para mapear no canto inferior direito para iniciar o mapeamento.

Funcionalidades auxiliares

As funcionalidades abaixo ajudam a gerenciar e operar tarefas de mapeamento com mais eficiência:

Visualizar arquivos enviados

Usado para verificar a integridade dos arquivos de mapeamento enviados, evitando falhas devido a arquivos ausentes.

1. Clique no botão Gerenciar fusão multi-imagem na barra de operações para acessar a interface correspondente. Clique no botão Visualizar arquivos enviados e verifique a lista de arquivos já enviados para o mapeamento auxiliar correspondente na janela pop-up, confirmando se o upload está completo.

2. Clique em um arquivo LRV específico para visualizar o conteúdo do vídeo online, garantindo que a qualidade dos dados coletados atenda aos requisitos.

Fazer upload de EIF

Dados EIF são dados de teste específicos para depuração remota e localização simulada no Mega, usados para verificar remotamente o efeito do Mega e suportar localização simulada durante desenvolvimento remoto. Devem ser obtidos através de ferramentas específicas. Para métodos detalhados de coleta, consulte o Guia de coleta de dados EIF.

Etapas para upload de EIF:

1. Clique no botão Gerenciar fusão multi-imagem na barra de operações para acessar a interface correspondente. Na barra de operações do mapeamento auxiliar relevante, clique no botão Fazer upload de EIF.
2. Selecione a pasta de diretório dos dados EIF e clique no botão Confirmar upload.

Visualizar dados enviados: Após o upload, clique no botão Visualizar arquivos enviados para ver os arquivos EIF já enviados na janela pop-up, com suporte para operações de Download e Excluir.

Parar mapeamento

Antes da conclusão da tarefa de fusão multi-imagem, se dados incorretos forem enviados ou os dados do mapa de trajetória não corresponderem à situação real, clique no botão Parar mapeamento e confirme na janela pop-up para interromper o mapeamento.

Excluir tarefa

Se o mapeamento atual falhar na geração ou não for mais necessário, clique no botão Excluir tarefa para removê-la. Confirme na janela pop-up clicando em Excluir.

Confirmar resultados do mapeamento

Após a entrada da tarefa no fluxo de mapeamento, o status da tarefa indica se está concluída. Quando o status da tarefa de fusão multi-imagem mostrar Tarefa concluída, Resultado de mapeamento insatisfatório ou Falha na geração, significa que a tarefa de mapeamento terminou.

Mapeamento bem-sucedido

Quando o status mostrar Tarefa concluída ou Resultado de mapeamento insatisfatório, significa que o mapeamento foi bem-sucedido e os resultados foram gerados. Após a conclusão do mapeamento multi-imagem, os resultados serão exibidos na interface de gerenciamento de fusão multi-imagem.

Explicação dos resultados de mapeamento:

• Tarefa concluída: Mapeamento concluído e fusão bem-sucedida, resultando em um único Mega Block completo.

• Resultado de mapeamento insatisfatório: Mapeamento concluído, mas fusão inadequada, resultando em múltiplos Mega Blocks.

  Ao encontrar o status Resultado de mapeamento insatisfatório, recomenda-se verificar:

  • Conformidade da rota de coleta: Garanta que a rota atenda às especificações e que haja sobreposição suficiente entre submapas. (Referência: Especificações de coleta)
  • Integridade do upload de arquivos: Confirme que todos os arquivos foram enviados sem omissões. (Referência: Visualizar arquivos enviados)
  • Cobertura da área de coleta: Assegure que toda a área necessária foi coberta. (Referência: Revisar rota de coleta)
  • Precisão da associação manual: Se usado mapeamento de associação manual, verifique a precisão das relações especificadas. (Referência: Mapeamento de associação manual)

  Se qualquer problema for identificado, corrija e recrie a tarefa. Se todas as verificações estiverem corretas, contate-nos para assistência.

Visualizar resultados de mapeamento:

• Revisar rota de coleta
• Visualizar relatório de mapeamento
• Pré-visualizar modelo espacial
• Visualizar informações do Block

Falha no mapeamento

Quando o status mostrar Falha na geração, significa que o mapeamento falhou. Recomenda-se a seguinte abordagem para solução de problemas:

• Verificar relatório de mapeamento: Visualizar relatório de mapeamento e buscar soluções com base nas informações.
• Consultar solução de problemas: Consulte o Guia de solução de problemas de falha no mapeamento para soluções comuns.
• Contatar suporte técnico: Se os métodos acima não resolverem, contate a equipe EasyAR fornecendo o JobID do relatório de mapeamento para agilizar a identificação do problema.

Tópicos relacionados

• Como usar resultados de mapeamento para localização após sucesso
• Como resolver erros durante o upload de arquivos