Table of Contents

Создание задачи для построения единой карты

В этой статье подробно описывается полный рабочий процесс задачи построения единой карты, включая создание задачи, загрузку данных и объяснение процесса построения карты, чтобы помочь пользователям стандартизировать выполнение всех операций задачи построения единой карты.

Создание задачи для единой карты

После завершения создания проекта создайте задачу для построения единой карты, выполнив следующие шаги:

  1. Нажмите Управление, чтобы войти в интерфейс управления задачами построения карты.
  2. Нажмите кнопку Задача сбора данных панорамной камерой в правом верхнем углу.
  3. В открывшемся диалоговом окне заполните информацию о задаче:
    • Название задачи: Введите пользовательское название задачи
    • Тип построения карты: Выберите Построение единой карты
    • Версия построения карты и формат данных: Рекомендуется использовать последнюю версию
  4. Нажмите Подтвердить добавление, чтобы завершить создание.

Создание задачи для единой карты

Примечание
  1. Одна задача построения карты соответствует одному полному сбору данных в рамках проекта.
  2. Если сбор и загрузка данных выполняются внешними сотрудниками, после создания задачи можно уведомить соответствующих лиц о загрузке данных в соответствии со стандартным процессом.

Правила именования задач

Название задачи должно быть кратким и понятным, следуя следующим правилам именования:

  1. Если названия мест сбора в различных зонах четко различаются, можно использовать просто сокращенное название зоны (например: "Чантай-плаза");
  2. Если существуют зоны с одинаковыми названиями, следует добавить номер после сокращенного названия зоны для различия (например: "Чжоучжуан - зона 1").

Подготовка данных

Перед началом задачи построения карты необходимо убедиться, что собранные пространственные данные соответствуют требованиям, и организовать их хранение в соответствии со стандартами. Ниже подробно описаны спецификации для оборудования сбора данных, а также именования, хранения и структуры файлов данных.

Сбор и экспорт данных

Для сбора пространственных данных используйте панорамную камеру. Конфигурацию оборудования и ключевые моменты сбора см. в:

Наименование папки данных

Каждая зона сбора должна иметь основную папку, названную в формате: полное пиньинь-название провинции/города + полное пиньинь-название достопримечательности/торговой зоны + номер зоны, например: shanghaiwaitan1.
Важно: имя папки может содержать только китайские иероглифы, английские буквы, цифры и дефис(-). Запрещено использование других специальных символов.

Местоположение хранения данных

Основная папка создается на локальном жестком диске компьютера (не рекомендуется размещать на системном диске). Данные с TF-карты копируются в основную папку для организации. Перед копированием рекомендуется проверить доступное пространство для обеспечения стабильности процесса финальной загрузки.

Спецификация структуры файлов данных

  • В основной директории каждой зоны должны быть две подпапки: lowres и 360.
    Папка lowres: содержит LRV-файлы, созданные при сборе в этой зоне.
    Папка 360: содержит 360-файлы, соответствующие LRV-файлам по именам.
  • Важно: ненужные данные загружать не требуется (например, тестовые видео, ошибочно записанные или забракованные материалы).
  • После организации файлов структура данных для одной зоны должна выглядеть, как показано ниже.
    Каталог загружаемых файлов

Правила именования файлов данных

Стандарт именования GoProMax

  • 1 Называется: средний номер видео
    Средний номер видео: устройство автоматически разделяет запись на 8G-фрагменты, поэтому одна зона может содержать несколько видео. Видео упорядочиваются по возрастанию среднего номера (например, 01, 02, 03, 04 для четырех фрагментов).
  • 2 Называется: конечный номер видео
    Конечный номер видео: в нормальных условиях все видео из одной зоны имеют одинаковый конечный номер.
  • Формат имени: GS + последовательный средний номер (начиная с 01) + одинаковый конечный номер.
  • Особый случай: при замене батареи или карты памяти во время сбора, новые видео будут иметь прерывистый средний номер и другой конечный номер. Все они относятся к одной зоне и должны храниться в одной основной папке. Рекомендуется записывать время начала съемки для быстрой группировки данных.
  • Несоответствие имени стандарту вызовет непредсказуемые проблемы при построении карты. Даже успешное построение может оказаться непригодным для использования.

Загрузка данных

Нажмите Загрузить данные, в открывшемся окне выберите соответствующие опции. Подробное описание опций см. ниже:

Загрузка данных для единой карты

Расположение данных

В зависимости от источника и способа хранения данных вы можете загрузить их одним из следующих способов:

  • Локальные новые данные
  • Использовать ранее загруженные данные для построения карты
  • Ссылка на Aliyun Disk

Сбор данных

Нажмите Выбрать, выберите папку основного каталога данных (структура файлов данных для построения карты указана ниже), затем нажмите Загрузить. Загрузка локальных новых данных

EIF-данные

  • EIF-данные — это специализированные тестовые данные в Mega для удаленной отладки и симуляции позиционирования. Они используются для удаленной проверки эффективности Mega и поддержки симуляции позиционирования при удаленной разработке. Их необходимо получить с помощью специального инструмента сбора. Подробные инструкции по сбору см. в Руководстве по сбору EIF-данных.
  • В окне загрузки данных EIF-данные не являются обязательным полем, их можно дозагрузить позже.
  • Важно: если EIF-данные собраны через мобильное приложение Mega Toolbox, при выборе необходимо учитывать соответствие между EIF-данными и видеоданными для построения карты. Например, если данные для построения карты относятся к 1 этажу Meilo City, то загружаемые с ними EIF-данные также должны быть с 1 этажа Meilo City.

Регион загрузки

Выберите ближайший к месту нахождения оператора регион.

Подтверждение загрузки

  • После нажатия кнопки Подтвердить загрузку в списке отобразится прогресс и статус загрузки.
  • Во время загрузки данных не выключайте компьютер, обеспечьте стабильное интернет-соединение, не закрывайте браузер, не обновляйте страницу и не переходите в другие меню, иначе загрузка прервется, и её придется начинать заново.

Начало построения карты

После завершения загрузки задача автоматически перейдет в статус На проверке, как показано ниже.

Задача построения карты на проверке

После одобрения задача автоматически перейдет в процесс построения карты, статус отобразится как В очереди или Генерируется, как показано ниже. Дождитесь завершения построения карты.

Задача построения карты в процессе

Вспомогательные функции

Следующие функции помогут вам эффективнее управлять задачами построения карты и повысить производительность:

Просмотр загруженных файлов

Используется для проверки полноты загруженных файлов построения карты, чтобы избежать сбоев из-за отсутствия файлов.

  1. Нажмите кнопку Просмотр загруженных файлов, во всплывающем окне просмотрите список всех загруженных файлов и убедитесь, что они загружены полностью.

    Просмотр загруженных файлов

  2. Нажмите на конкретный LRV-файл, чтобы просмотреть видео онлайн и убедиться в качестве собранных данных.

    Просмотр загруженных файлов

Генерация предварительной траектории

До генерации результатов построения карты можно нажать кнопку Сгенерировать предварительную траекторию. Просмотр схемы предварительной траектории позволяет оценить, соответствует ли фактический путь сбора запланированному маршруту. Рекомендуется сравнить форму схемы планирования маршрута и траектории, чтобы убедиться в полноте сбора данных и отсутствии пропущенных зон. Если траектория не соответствует плану, можно остановить построение карты, пересобрать данные или дополнить сбор, затем загрузить данные заново.

Генерация предварительной траектории

Просмотр предварительной траектории

После генерации предварительной траектории нажмите кнопку Просмотр предварительной траектории для просмотра схемы. Если построение карты завершено, нажмите кнопку Просмотр траектории для просмотра финальной схемы.

Генерация предварительной траектории

Загрузка EIF

EIF-данные — это специализированные тестовые данные в Mega для удаленной отладки и симуляции позиционирования. Их необходимо получить с помощью специального инструмента сбора. Подробные инструкции по сбору см. в Руководстве по сбору EIF-данных.

Шаги загрузки EIF:

  1. Нажмите кнопку Загрузить EIF.

    Загрузка EIF

  2. Выберите папку с EIF-данными, нажмите кнопку Подтвердить загрузку.

    Загрузка EIF

Просмотр загруженных данных:

После загрузки нажмите кнопку Просмотр загруженных файлов, во всплывающем окне просмотрите список загруженных EIF-файлов. Доступны операции Скачать и Удалить.

Просмотр загруженных EIF-данных

Остановка построения карты

Если до завершения задачи построения карты вы обнаружили ошибку в данных или несоответствие траектории реальной ситуации, нажмите кнопку Остановить построение карты. Во всплывающем окне подтверждения нажмите Подтвердить для остановки.

Остановка построения карты

Удаление задачи

Если текущая задача построения карты завершилась неудачно или больше не нужна, нажмите кнопку Удалить задачу. Во всплывающем окне подтверждения нажмите Удалить для завершения операции.

Удаление задачи

Подтверждение результатов построения карты

После перехода задачи в процесс построения карты, статус задачи (Статус задачи) укажет на её завершение. Статусы Задача завершена или Ошибка генерации означают окончание задачи.

Задача построения карты завершена

Успешное построение карты

Статус Задача завершена означает успешное построение карты и генерацию результатов. Далее можно просмотреть результаты и убедиться, что они соответствуют ожиданиям.
Просмотр результатов построения карты:

Ошибка построения карты

Статус Ошибка генерации означает неудачное построение карты. Рекомендуется провести диагностику следующим образом:

Связанные темы