Создание задачи лазерного сканирования (Циюй)

В этой статье подробно описан полный рабочий процесс задачи лазерного сканирования (Циюй), включая создание задачи, загрузку данных и объяснение процесса построения карты, чтобы помочь пользователям стандартизированно выполнить все операции по построению карты с помощью лазерного сканирования Циюй.

Создание задачи сканирования Циюй

После создания проекта нажмите Управление, чтобы перейти в интерфейс управления задачами построения карты. Нажмите кнопку Задача сканирования Циюй в правом верхнем углу, введите название задачи во всплывающем диалоговом окне, выберите версию построения карты и формат данных (рекомендуется использовать последнюю версию), после заполнения нажмите Подтвердить добавление, чтобы создать задачу сканирования Циюй.

Подготовка данных

Перед началом задачи построения карты необходимо убедиться, что собранные пространственные данные соответствуют требованиям, и правильно их организовать и сохранить. Ниже подробно описаны сбор и экспорт данных.

Сбор и экспорт данных

Используйте лазерный сканер для сбора пространственных данных. Конфигурацию оборудования и ключевые моменты сбора см. в:

• Метод сбора XGRIDS (Циюй)

Загрузка данных

Нажмите Загрузить данные, во всплывающем окне выберите соответствующие опции. Подробное описание опций см. ниже:

Расположение данных

В зависимости от источника данных вы можете выбрать один из следующих способов загрузки:

• Новые локальные данные
• Уже загруженные данные

Данные сканирования

• Новые локальные данные
• Уже загруженные данные

1. Загрузите файл point_cloud.ply: нажмите Выбрать, в каталоге выберите указанный файл, нажмите Открыть.

2. Загрузите файл poses.json: нажмите Выбрать, в каталоге выберите указанный файл, нажмите Открыть.

Примечание

Данные каждого сеанса сканирования Циюй имеют фиксированные имена. Убедитесь, что вы загружаете данные одного и того же сеанса сканирования.

EIF-данные

• EIF-данные — это специальные тестовые данные для удаленной отладки и симуляции позиционирования в Mega, используемые для удаленной проверки работы Mega, поддержки симуляции позиционирования при удаленной разработке. Их необходимо собирать с помощью специальных инструментов. Подробные методы сбора см. в Руководстве по сбору EIF-данных.
• Во всплывающем окне загрузки данных EIF-данные не являются обязательными, позже поддерживается дозагрузка EIF-данных.
• Внимание: при выборе EIF-данных, собранных через мобильное приложение Mega Toolbox, обратите внимание на соответствие между EIF-данными и данными видео для построения карты. Например, если данные сканирования относятся к 1 этажу Meiluocheng, то EIF-данные, загружаемые вместе с ними, также должны относиться к 1 этажу Meiluocheng.

Регион загрузки

Выберите ближайший к месту нахождения оператора регион загрузки.

Подтверждение загрузки

• После нажатия кнопки Подтвердить загрузку в списке отобразится прогресс и статус загрузки.
• Во время загрузки данных убедитесь, что компьютер включен, а сеть стабильна, не закрывайте браузер, не обновляйте страницу и не нажимайте другие пункты меню, иначе загрузка прервется и потребуется повторить операцию.

Начало построения карты

После завершения загрузки задача автоматически перейдет в статус На проверке, как показано ниже.

После одобрения задача автоматически перейдет в процесс построения карты, статус отобразится как В очереди или Генерируется, как показано ниже. Ожидайте завершения построения карты.

Вспомогательные функции

Следующие функции помогут вам лучше управлять задачами построения карты и повысить эффективность работы:

Просмотр загруженных файлов

Нажмите кнопку Просмотр загруженных файлов, во всплывающем окне просмотрите список всех загруженных файлов, чтобы убедиться в их полноте и избежать сбоя построения карты из-за отсутствия файлов.

Загрузка EIF

EIF-данные — это специальные тестовые данные для удаленной отладки и симуляции позиционирования в Mega, используемые для удаленной проверки работы Mega, поддержки симуляции позиционирования при удаленной разработке. Их необходимо собирать с помощью специальных инструментов. Подробные методы сбора см. в Руководстве по сбору EIF-данных.

Шаги загрузки EIF:

1. Нажмите кнопку Загрузить EIF.

   

2. Выберите папку каталога с EIF-данными, нажмите кнопку Подтвердить загрузку.

   

Просмотр загруженных данных:

После загрузки вы можете нажать кнопку Просмотр загруженных файлов, во всплывающем окне просмотреть загруженные EIF-файлы, поддерживаются операции Скачать и Удалить для файлов.

Остановка построения карты

До завершения задачи построения карты, если вы обнаружили, что загружены неверные данные или данные траектории не соответствуют реальной ситуации, вы можете нажать кнопку Остановить построение карты, во всплывающем окне подтверждения нажмите Подтвердить, чтобы остановить построение карты.

Удаление задачи

Если текущая задача построения карты завершилась неудачно или больше не нужна, вы можете нажать кнопку Удалить задачу, чтобы удалить ее. Во всплывающем окне подтверждения нажмите Удалить, чтобы завершить операцию удаления.

Подтверждение результата построения карты

После перехода задачи в процесс построения карты вы можете определить, завершена ли задача, по Статусу задачи. Когда статус отображается как Задача завершена или Ошибка генерации, это означает, что задача построения карты завершена.

Успешное построение карты

Когда статус задачи отображается как Задача завершена, это означает, что построение карты прошло успешно, и результат сгенерирован. Теперь вы можете просмотреть результат построения карты, чтобы убедиться, что он соответствует ожидаемым требованиям.
Просмотр результата построения карты:

• Просмотр маршрута сканирования
• Просмотр отчета о построении карты
• Просмотр информации о Block
• Предварительный просмотр текстурированной модели пространства
• Просмотр данных 3D гауссовского разбрызгивания

Ошибка построения карты

Когда статус задачи отображается как Ошибка генерации, это означает, что построение карты не удалось. Рекомендуется провести поиск проблемы следующим образом:

• Просмотр отчета о построении карты: Просмотр отчета о построении карты, найдите решение в соответствии с информацией в отчете.
• Справка по устранению неполадок: Обратитесь к Руководству по устранению неполадок при ошибках построения карты, чтобы получить решения распространенных проблем.
• Обращение в техническую поддержку: Если вышеуказанные методы не помогли решить проблему, свяжитесь с сотрудниками EasyAR и предоставьте JobID из отчета о построении карты для быстрого определения проблемы.

Связанные темы

• Как использовать результат построения карты для позиционирования после успешного построения
• Как решить проблему, если при загрузке файлов возникает ошибка