Table of Contents

Обновление картографии с использованием исходных данных

В этой статье подробно описан полный процесс обновления картографии с использованием исходных данных для одного и нескольких карт, включая создание задач, загрузку данных, операции картографии и просмотр результатов, чтобы помочь пользователю обновить версию, сохранив исходную систему координат без изменений.

Обновление картографии с исходными данными для одной карты

Войдите в EasyAR Development Center, затем в левом меню выберите Mega Block -> Block 建图, выберите соответствующий адрес проекта и нажмите 管理, чтобы перейти в интерфейс задач картографии.

Переход в интерфейс управления проектом

Создать задачу без потерь для одной карты

  1. Выберите задачу одной карты, которую нужно обновить без потерь, и нажмите 无损点云升级. Нажатие кнопки обновления без потерь

  2. В появившемся окне заполните следующую информацию:

    Одна карта без потерь

  • Имя задачи: введите название этой задачи без потерь.
  • Расположение данных: выберите 无损升级.
  • Версия картографии: рекомендуется использовать последнюю версию V9.
  • Формат данных: рекомендуется использовать последнюю версию 3-a.
  1. После проверки всей информации нажмите 确认上传, чтобы отправить задачу. В списке будет показан ход и статус загрузки.
    Во время загрузки держите компьютер включенным и обеспечьте стабильную сеть. Не закрывайте браузер, не обновляйте страницу и не нажимайте другие меню, иначе загрузка прервется и ее придется выполнить заново.

Начать картографию

После завершения загрузки задача автоматически перейдет в 审核中, как показано ниже.

Картография на проверке

После одобрения задача автоматически перейдет в процесс картографии, а статус будет 排队中 или 生成中, как показано ниже. Пожалуйста, дождитесь завершения картографии.

Картография в процессе генерации

Подтверждение результата картографии

Когда задача переходит в процесс картографии, по 任务状态 можно определить, завершена ли она. Если статус показывает 任务完成 или 生成失败, задача завершена.

Задача картографии завершена

Картография успешно завершена

Когда статус показывает 任务完成, картография успешно завершена и результат уже создан. После этого можно проверить результат, чтобы убедиться, что он соответствует ожиданиям.
Просмотр результата:

Картография не удалась

Когда статус показывает 生成失败, картография не удалась. Рекомендуется выполнить следующие действия:

Обновление картографии с исходными данными для нескольких карт

Войдите в EasyAR Development Center, затем в левом меню выберите Mega Block -> Block 建图, выберите соответствующий адрес проекта и нажмите 管理, чтобы перейти в интерфейс задач картографии.

Переход в интерфейс управления проектом

Создать задачу без потерь для нескольких карт

  1. Выберите задачу многокарточной карты, которую нужно обновить без потерь, и нажмите 无损点云升级.

    Создание задачи без потерь для нескольких карт

  2. В появившемся диалоге введите имя задачи, выберите версию картографии и формат данных (рекомендуется последняя версия), затем нажмите 确认添加, чтобы создать задачу без потерь для многокарточной point cloud.

    Создание задачи без потерь для нескольких карт

Добавить подкарты

После создания задачи без потерь для нескольких карт необходимо добавить задачу подкарты для каждой независимой зоны сбора.

  1. Нажмите 多图融合管理, чтобы перейти в соответствующий интерфейс управления слиянием нескольких карт.

    Управление слиянием нескольких карт

  2. Нажмите 添加附属建图, введите имя задачи и нажмите 确认, чтобы создать подкарта. Обратите внимание: для каждой независимой зоны сбора нужно создать отдельную задачу подкарты.

    Добавление подкарты

Загрузка данных

  1. Скопируйте имя задачи многокарточной карты, требующей обновления без потерь, и в соответствующей задаче нажмите 上传数据.

    Загрузка данных для обновления без потерь для нескольких карт

  2. В появившемся окне выберите 已上传数据 в качестве расположения данных и нажмите 选择 для собранных данных.

    Загрузка данных для обновления без потерь для нескольких карт

  3. В окне выбора уже загруженных данных:

    • В выпадающем списке "数据所属项目" выберите соответствующий проект
    • В выпадающем списке "数据所属任务" вставьте имя задачи многокарточной карты, требующей обновления без потерь; система быстро найдет нужную задачу
    • Выберите соответствующую подкарту, чтобы увидеть ее данные
    • В конце нажмите 确认, чтобы завершить выбор

    Загрузка данных для обновления без потерь для нескольких карт

  4. После проверки правильности выбора данных нажмите 确认上传.

    Загрузка данных для обновления без потерь для нескольких карт

  5. Статус соответствующей задачи в списке будет обновлен на 已上传完毕. Когда все задачи подкарты будут загружены, можно запускать картографию.

    Загрузка данных для обновления без потерь для нескольких карт

Запуск картографии без потерь для нескольких карт

Процесс картографии без потерь для нескольких карт такой же, как и процесс слияния нескольких карт; см. раздел Запуск задачи картографии слияния нескольких карт для подробных шагов.

Подтверждение результата картографии

Когда задача переходит в процесс картографии, по 任务状态 можно определить, завершена ли она. Если статус задачи без потерь для нескольких карт показывает 任务完成, 建图结果不理想 или 生成失败, задача завершена.

Задача картографии завершена

Картография успешно завершена

Когда статус показывает 任务完成 или 建图结果不理想, картография успешно завершена и результат уже создан. После завершения картографии нескольких карт результат будет показан в интерфейсе управления слиянием нескольких карт.

Описание результата картографии:

  • 任务完成: картография завершена, слияние успешно, результат - один полный Mega Block.

  • 建图结果不理想: картография завершена, но слияние получилось неудачным, результат - несколько Mega Block. Неидеальный результат картографии

    Если появляется статус 建图结果不理想, рекомендуется проверить следующее:

    • Соответствие маршрута сбора: убедитесь, что маршрут соответствует требованиям и между подкарта есть достаточное перекрытие. (См.: спецификация сбора)
    • Полнота загрузки файлов: убедитесь, что все файлы загружены без пропусков. (См.: предпросмотр загруженных файлов)
    • Покрытие зоны сбора: убедитесь, что зона сбора охватывает все требования и ничего не пропущено. (См.: просмотреть маршрут сбора)
    • Точность ручной связи: если выполнялась картография с ручной связью, убедитесь, что отношения между подкарта указаны верно. (См.: картография с ручной связью)

    Если обнаружена одна из проблем выше, исправьте ее и создайте задачу заново. Если все в порядке, свяжитесь с нами за помощью.

Просмотр результата картографии:

Картография не удалась

Когда статус показывает 生成失败, картография не удалась. Рекомендуется выполнить следующие действия:

Связанные темы