Solusi ruang super besar
Untuk adegan besar seperti tempat wisata, distrik perkotaan, kompleks komersial besar, dll., yang luasnya melebihi ratusan ribu meter persegi atau bahkan jutaan meter persegi, model tradisional "pengambilan data tunggal, peta tunggal besar" tidak dapat memenuhi kebutuhan. Dokumen ini akan memperkenalkan cara menangani masalah pengambilan dan penggunaan adegan ruang super besar, untuk menyelesaikan masalah seperti akumulasi error yang terlalu besar dan kehabisan memori yang disebabkan oleh peta tunggal yang sangat besar.
Tantangan inti
Saat menangani ruang super besar jutaan meter persegi, mencoba membuat satu peta raksasa tunggal akan menghadapi banyak hambatan teknis:
- Masalah pengambilan data: Waktu pengambilan data tunggal yang terlalu lama akan menyebabkan perangkat kepanasan, volume data terlalu besar (ratusan GB), serta pengunggahan dan pemrosesan yang sangat sulit.
- Akumulasi error: Error pemetaan akan menumpuk seiring jarak pengambilan data. Pada jalur sepanjang beberapa kilometer, bahkan error 1% akan menyebabkan pergeseran puluhan meter, dan sulit diperbaiki.
- Hambatan kinerja: Memuat dan mengoptimalkan data peta jutaan meter persegi akan langsung menghabiskan memori perangkat.
Solusi: Partisi dan fusi
Solusi standar untuk masalah ruang super besar adalah membagi keseluruhan menjadi bagian-bagian kecil. Secara logika, membagi seluruh adegan besar menjadi beberapa subarea yang tumpang tindih secara fisik, mengambil setiap subarea secara terpisah, dan akhirnya menggabungkan serta mengoptimalkan semua subarea. Dengan demikian, navigasi yang mulus dapat dicapai melalui pemuatan dinamis saat runtime.
Pengambilan data
Anda perlu merencanakan sesuai dengan Metode pengambilan data ruang besar.
- Prinsip partisi: Bagi adegan besar menurut area, pemandangan, atau area fungsional, dengan luas setiap area sekitar
100.000 meter persegi. - Persyaratan tumpang tindih: Antara subarea yang berdekatan,
dibutuhkan minimal jalur tumpang tindih sepanjang 200 meter. Semakin besar area tumpang tindih, semakin baik peta yang difusikan. Pastikan ada area tumpang tindih yang cukup untuk mengoptimasi penggabungan subpeta yang berdekatan.
Sebelum memulai pengambilan data setiap subarea:
- Lakukan Perencanaan jalur pengambilan data
- Periksa Konfigurasi perangkat GoPro Max atau Konfigurasi perangkat GoPro Max2
- Baca dan pahami Metode pengambilan data
- Pahami langkah-langkah Ekspor data GoPro Max/Max2
Membuat tugas pemetaan
- Jika ini pertama kalinya Anda menggunakan pemetaan Mega, pertama-tama perlu Membuat proyek pemetaan baru
- Di Pusat Pengembangan Mega, Anda dapat membuat Tugas fusi multipeta ruang besar. Unggah beberapa video pengambilan data yang terbagi, algoritma pemetaan cloud akan secara otomatis menyambung dan mengoptimasi.
Melihat hasil pemetaan
Setelah pemetaan selesai, Anda dapat melihat hasil pemetaan:
Kiat
- Jika pemetaan gagal, Anda dapat merujuk ke Panduan penanganan kegagalan pemetaan untuk penanganan
- Jika pemetaan mengalami masalah seperti stratifikasi, Anda dapat merujuk ke Panduan penanganan cacat model untuk penanganan
Uji efek pelokalan
- Jika ini pertama kalinya Anda menggunakan pelokalan Mega, perlu Konfigurasi basis data pelokalan
- Verifikasi cepat apakah basis data pelokalan dapat digunakan
- Lihat Efek simulasi operasi
- Lihat Efek operasi nyata di lokasi
Strategi operasi
Peta yang telah difusikan tidak memerlukan pemrosesan apa pun, dapat langsung digunakan sebagai peta tunggal.
- Kueri berbasis GNSS: Dalam adegan luar ruangan, GNSS akan digunakan untuk membantu mengkueri peta, memastikan pelokalan yang akurat bahkan pada peta besar.
- Pemuatan sesuai kebutuhan: Saat menempatkan konten, Anda dapat memuat Mesh setiap subarea secara terpisah.
- Peralihan tanpa hambatan:
- Algoritma pelokalan akan berjalan secara bersamaan di subpeta A dan subpeta B.
- Di area tumpang tindih, konten juga akan beralih tanpa hambatan.