Criar tarefa de aquisição a laser (XGRIDS)
Este artigo detalha o fluxo operacional completo da tarefa de aquisição a laser (XGRIDS), incluindo criação de tarefas, upload de dados e explicação do processo de mapeamento, ajudando os usuários a concluir todas as operações do fluxo de trabalho de mapeamento a laser XGRIDS de forma padronizada.
Criar tarefa de aquisição XGRIDS
Após criar um projeto, clique em Gerenciar para acessar a interface de gerenciamento de tarefas de mapeamento. Clique no botão Tarefa de aquisição XGRIDS no canto superior direito, insira o nome da tarefa na caixa de diálogo exibida, selecione a versão de mapeamento e o formato de dados (recomenda-se usar a versão mais recente). Após preencher, clique em Confirmar adição para criar uma tarefa de aquisição XGRIDS.
Preparação de dados
Antes de iniciar a tarefa de mapeamento, é necessário garantir que os dados espaciais coletados atendam aos requisitos e sejam organizados e armazenados de acordo com as especificações. O conteúdo abaixo detalhará a coleta e exportação de dados.
Coleta e exportação de dados
Use um scanner a laser para coletar dados espaciais. Para configuração do equipamento e pontos-chave de coleta, consulte:
Fazer upload de dados
Clique em Fazer upload de dados, selecione as opções correspondentes na janela pop-up. Para explicações específicas das opções, consulte abaixo:
Localização dos dados
Dependendo da origem dos dados, você pode escolher qualquer uma das seguintes formas para fazer o upload:
- Novos dados locais
- Dados já enviados
Dados coletados
Faça upload do arquivo
point_cloud.ply, clique emSelecionar, escolha o arquivo especificado no diretório e clique emAbrir.
Faça upload do arquivo
poses.json, clique emSelecionar, escolha o arquivo especificado no diretório e clique emAbrir.
Nota
Os dados coletados do XGRIDS possuem nomes fixos. Certifique-se de fazer upload de dados da mesma sessão de coleta.
Dados EIF
- Os dados EIF são dados de teste dedicados para depuração remota e localização simulada no Mega, usados para verificar remotamente o efeito do Mega e suportar localização simulada durante o desenvolvimento remoto. Devem ser obtidos através de ferramentas específicas. Para métodos detalhados de coleta, consulte o Guia de coleta de dados EIF.
- Na janela de upload de dados, os dados EIF não são obrigatórios. O suporte para upload complementar de dados EIF será adicionado posteriormente.
- Observação: ao selecionar dados EIF coletados pelo Mega Toolbox no dispositivo móvel, observe a correspondência entre os dados EIF e os dados de vídeo de mapeamento. Por exemplo, se os dados de imagem são do piso 1 do Meiro City, os dados EIF enviados junto devem ser do mesmo piso.
Região de upload
Selecione a região mais próxima do local do operador que realiza o upload.
Confirmar upload
- Após clicar no botão
Confirmar upload, a lista exibirá o progresso e o status do upload. - Durante o upload, mantenha o computador ligado e a rede estável. Não feche o navegador, atualize a página ou clique em outros menus, caso contrário o upload será interrompido e precisará ser reiniciado.
Iniciar mapeamento
Após o upload, a tarefa entrará automaticamente em Em revisão, conforme mostrado abaixo.
Após a aprovação, a tarefa entrará automaticamente no fluxo de mapeamento, com status exibido como Na fila ou Gerando, conforme mostrado abaixo. Aguarde pacientemente a conclusão do mapeamento.
Funcionalidades auxiliares
As funcionalidades abaixo podem ajudá-lo a gerenciar e operar tarefas de mapeamento com mais eficiência:
Visualizar arquivos enviados
Clique no botão Visualizar arquivos enviados para ver a lista de todos os arquivos já enviados em uma janela pop-up, confirmando se o upload foi completo e evitando falhas no mapeamento devido à ausência de arquivos.
Fazer upload de EIF
Os dados EIF são dados de teste dedicados para depuração remota e localização simulada no Mega, usados para verificar remotamente o efeito do Mega e suportar localização simulada durante o desenvolvimento remoto. Devem ser obtidos através de ferramentas específicas. Para métodos detalhados de coleta, consulte o Guia de coleta de dados EIF.
Etapas para fazer upload de EIF:
Clique no botão
Fazer upload de EIF.
Selecione a pasta do diretório de dados EIF e clique no botão
Confirmar upload.
Visualizar dados enviados:
Após o upload, clique no botão Visualizar arquivos enviados para ver o arquivo EIF enviado em uma janela pop-up. As operações Download e Excluir são suportadas.
Parar mapeamento
Antes da conclusão da tarefa de mapeamento, se dados incorretos forem enviados ou se os dados de trajetória não corresponderem à realidade, clique no botão Parar mapeamento. Na janela de confirmação, clique em Confirmar para interromper o mapeamento.
Excluir tarefa
Se a tarefa de mapeamento atual falhar na geração ou não for mais necessária, clique no botão Excluir tarefa. Na janela de confirmação, clique em Excluir para concluir a operação.
Confirmar resultado do mapeamento
Após a tarefa entrar no fluxo de mapeamento, o Status da tarefa pode ser usado para determinar se o mapeamento foi concluído. Quando o status exibir Tarefa concluída ou Falha na geração, significa que a tarefa de mapeamento terminou.
Mapeamento bem-sucedido
Quando o status da tarefa exibir Tarefa concluída, o mapeamento foi bem-sucedido e o resultado foi gerado. Neste momento, o resultado pode ser verificado para confirmar se atende às expectativas.
Formas de visualizar o resultado:
- Rever rota de coleta
- Ver relatório de mapeamento
- Ver informações do block
- Pré-visualizar modelo espacial
- Ver dados de salpico gaussiano 3D
Falha no mapeamento
Quando o status da tarefa exibir Falha na geração, o mapeamento falhou. Recomenda-se a seguinte abordagem para solução de problemas:
- Verificar relatório de mapeamento: Ver relatório de mapeamento e buscar soluções com base nas informações do relatório.
- Consultar solução de problemas: Consulte o Guia de solução de problemas de falhas no mapeamento para soluções de problemas comuns.
- Contatar suporte técnico: Se os métodos acima não resolverem o problema, entre em contato com a equipe do EasyAR e forneça o
JobIDdo relatório de mapeamento para agilizar a localização do problema.