Criar uma tarefa de coleta de laser (seu domínio)
Este artigo detalha o fluxo de operação completo da tarefa de coleta de laser (seu domínio), incluindo a criação da tarefa, o upload de dados e a explicação do fluxo de mapeamento, ajudando os usuários a concluir corretamente todas as operações do processo de coleta e mapeamento de laser do seu domínio.
Criar uma tarefa de coleta do seu domínio
Após criar um projeto, clique em Gerenciar para entrar na interface de gerenciamento da tarefa de mapeamento. Clique no botão Tarefa de coleta do seu domínio no canto superior direito, insira o nome da tarefa na caixa de diálogo pop-up, selecione a versão do mapeamento e o formato de dados (é recomendado usar a versão mais recente). Após preencher, clique em Confirmar adição para criar uma tarefa de coleta do seu domínio.
Preparação de dados
Antes de iniciar a tarefa de mapeamento, é necessário garantir que os dados espaciais coletados atendam aos requisitos e sejam organizados e armazenados de acordo com as normas. O conteúdo a seguir detalhará a coleta e exportação de dados.
Coleta e exportação de dados
Use um scanner laser para coletar dados espaciais. Para as configurações do equipamento e os pontos-chave da coleta, consulte:
Upload de dados
Clique em Upload de dados e selecione as opções correspondentes na caixa de diálogo pop-up. Para a explicação das opções específicas, consulte abaixo:
Localização dos dados
Devido à diferença nas regiões onde os projetos de mapeamento estão localizados, as opções de upload de dados disponíveis são as seguintes:
Região 1 da China
De acordo com a fonte e o método de armazenamento dos dados, você pode escolher qualquer um dos seguintes métodos:
- Novos dados locais
- Dados já carregados
Global
Apenas o método de upload de 「Novos dados locais」 é suportado.
Dados de coleta
Faça o upload do arquivo
point_cloud.ply. Clique emSelecionar, selecione o arquivo especificado no diretório e clique emAbrir.
Faça o upload do arquivo
poses.json. Clique emSelecionar, selecione o arquivo especificado no diretório e clique emAbrir.
Nota
Os dados de coleta do seu domínio têm nomes fixos a cada vez. Certifique-se de fazer o upload dos dados da mesma coleta.
Confirmar upload
- Após clicar no botão
Confirmar upload, a lista exibirá o progresso e o status do upload. - Durante o upload de dados, mantenha o computador ligado e a conexão de rede estável. Não feche o navegador, atualize a página ou clique em outros menus, caso contrário, o upload será interrompido e você precisará repetir a operação.
Iniciar o mapeamento
Após o upload dos dados ser concluído, o processo de mapeamento será iniciado automaticamente, e o status será exibido como Em fila ou Gerando, conforme mostrado na figura abaixo. Por favor, aguarde pacientemente a conclusão do mapeamento.
Funções auxiliares
As seguintes funções podem ajudá-lo a gerenciar e operar as tarefas de mapeamento melhor e melhorar a eficiência do trabalho:
Visualizar arquivos carregados
Clique no botão Visualizar arquivos carregados e veja a lista de todos os arquivos carregados na caixa de diálogo pop-up. Confirme se os arquivos foram carregados completamente para evitar falhas no mapeamento causadas pela falta de arquivos.
Parar o mapeamento
Antes da conclusão da tarefa de mapeamento, se você descobrir que os dados foram carregados incorretamente ou que os dados do mapa de trajetória não correspondem à situação real, pode clicar no botão Parar mapeamento e clicar em Confirmar na caixa de diálogo de confirmação secundária para parar o mapeamento.
Excluir tarefa
Se a tarefa de mapeamento atual falhar na geração ou não for mais necessária, você pode clicar no botão Excluir tarefa para excluir a tarefa. Clique em Excluir na caixa de diálogo de confirmação secundária para concluir a operação de exclusão.
Confirmar o resultado do mapeamento
Após a tarefa entrar no processo de mapeamento, você pode julgar se a tarefa de mapeamento foi concluída por meio do Status da tarefa. Quando o status for exibido como Tarefa concluída ou Falha na geração, significa que a tarefa de mapeamento foi encerrada.
Mapeamento bem-sucedido
Quando o status da tarefa for exibido como Tarefa concluída, significa que o mapeamento foi bem-sucedido e o resultado do mapeamento foi gerado. Neste momento, você pode verificar o resultado do mapeamento para confirmar se atende às suas expectativas.
Verifique o resultado do mapeamento:
- Revisar a rota de coleta
- Ver o relatório de mapeamento
- Ver as informações do Bloco
- Pré-visualizar o modelo espacial
- Após o mapeamento com dados do seu domínio, você também pode Usar dados de LCC 3D Gaussian Splatting do seu domínio para auxiliar na colocação de conteúdo
Falha no mapeamento
Quando o status da tarefa for exibido como Falha na geração, significa que o mapeamento falhou. É recomendável fazer a verificação de problemas da seguinte forma:
- Ver o relatório de mapeamento: Ver o relatório de mapeamento e encontre a solução com base nas informações do relatório.
- Consultar a verificação de falhas: Consulte o Guia de verificação de falhas de mapeamento para obter métodos de solução de problemas comuns.
- Contatar o suporte técnico: Se nenhum dos métodos acima resolver o problema, entre em contato com a equipe do EasyAR e forneça o
JobIDno relatório de mapeamento para localizar rapidamente o problema.