Lösung für übergroße räume

Für übergroße szenarien wie touristische gebiete, städtische viertel oder große gewerbezentren mit flächen von mehreren hunderttausend quadratmetern bis hin zu millionen quadratmetern, ist das traditionelle modell der "einmaligen erfassung mit einer einzigen großen karte" ungeeignet. Dieses dokument beschreibt die behandlung von erfassung und nutzung solcher riesigen szenarien, um probleme wie übermäßige fehlerakkumulation und speicherüberlauf zu lösen.

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Kernherausforderungen

Bei der verarbeitung von millionen quadratmetern treten bei der erstellung einer einzigen riesigen karte zahlreiche technische hindernisse auf:

Erfassungsprobleme: Einmalige erfassungen führen zu überhitzung der geräte und riesigen datenvolumen (hunderte GB), was hochladen und verarbeitung extrem erschwert.
Kumulativer fehler: Kartierungsfehler summieren sich mit der erfassungsdistanz. Bei strecken über kilometer führt selbst ein 1% fehler zu abweichungen von dutzenden metern, die schwer zu korrigieren sind.
Leistungsengpässe: Das laden und optimieren der karten verbraucht sofort den gesamten gerätespeicher.

Lösung: Blockweise-verarbeitung-und-fusion

Die standardlösung für übergroße flächen ist die unterteilung in abschnitte. Das gesamte szenario wird logisch in mehrere, physisch überlappende teilbereiche aufgeteilt. Jeder teilbereich wird separat erfasst, und alle teilkarten werden anschließend fusioniert und optimiert. Dies ermöglicht nahtloses roaming durch dynamisches nachladen zur laufzeit.

Datenerfassung

Die erfassung muss gemäß der erfassungsmethode für übergroße räume geplant werden.

Unterteilungsprinzip: Das szenario wird nach fläche, gebiet oder funktion unterteilt. Jeder teilbereich sollte etwa hunderttausend quadratmeter umfassen.
Überlappungsanforderung: Angrenzende teilbereiche müssen mindestens 200 meter vollständig überlappende strecken aufweisen. Größere überlappungsbereiche führen zu besseren fusionierten karten. Es muss sichergestellt sein, dass genug überlappung für die fusion und optimierung benachbarter teilkarten vorhanden ist.

Vor der erfassung jedes teilbereichs:

Erfassungsroutenplanung durchführen
GoPro Max gerätekonfiguration oder GoPro Max2 gerätekonfiguration prüfen
Erfassungsmethodik lesen und einarbeiten
Schritte zum export von GoPro Max/Max2 daten kennenlernen

Erstellen einer kartierungsaufgabe

Wenn Sie Mega kartierung erstmals nutzen, müssen Sie zunächst ein neues kartierungsprojekt erstellen
Im Mega entwicklungszentrum können sie eine fusionsaufgabe für übergroße räume anlegen. Laden sie mehrere, blockweise erfasste videos hoch. Die cloud-kartierungsalgorithmen fügen sie automatisch zusammen und optimieren sie.

Kartierungsergebnisse anzeigen

Nach abschluss der kartierung können sie die ergebnisse einsehen:

Tipp

Bei kartierungsfehlern: Leitfaden zur behandlung von kartierungsfehlern konsultieren
Bei modellfehlern wie schichtung: Leitfaden zur behandlung von modellmängeln verwenden

Positionsbestimmung testen

Wenn Sie die Mega positionsbestimmung erstmals nutzen, müssen Sie die positionsdatenbank konfigurieren
Schnellüberprüfung der positionsdatenbank durchführen
Simulationsergebnisse betrachten
Echtzeitergebnisse vor ort prüfen

Laufzeitstrategie

Die fusionierte karte kann wie eine einzelne karte direkt verwendet werden.

GNSS-basierte abfrage: In outdoor-szenarien wird GNSS zur unterstützung der kartenabfrage genutzt, um präzise positionsbestimmung auch in riesigen karten zu ermöglichen.
Nachfragebasiertes laden: Beim platzieren von inhalten kann das mesh jedes teilbereichs einzeln geladen werden.
Nahtloser wechsel:
1. Der positionsbestimmungsalgorithmus arbeitet gleichzeitig in teilkarte A und teilkarte B.
2. Im überlappungsbereich wechseln die inhalte nahtlos.

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