Lösung für große Räume
Für große Szenarien wie Touristenattraktionen, Stadtviertel oder große Einkaufszentren mit einer Fläche von mehreren hunderttausend Quadratmetern oder sogar Millionen von Quadratmetern ist das traditionelle Modell einer "Einzelerfassung mit einer einzigen großen Karte" nicht geeignet. Dieses Dokument beschreibt, wie Erfassung und Nutzung in großen Räumen gehandhabt werden können, um Probleme wie zu große kumulative Fehler oder Speicherüberlauf durch eine einzige riesige Karte zu vermeiden.
Kernherausforderungen
Bei der Bearbeitung von Räumen mit Millionen Quadratmetern stellt der Versuch, eine einzige riesige Karte zu erstellen, zahlreiche technische Hindernisse dar:
- Erfassungsprobleme: Einmalige Erfassungen dauern zu lange, führen zur Überhitzung der Geräte und erzeugen riesige Datenmengen (Hunderte GB), die extrem schwierig hochzuladen und zu verarbeiten sind.
- Kumulativer Fehler: Kartierungsfehler summieren sich mit der Erfassungsdistanz. Auf mehreren Kilometern Wegstrecke kann selbst ein 1%-Fehler zu Abweichungen von mehreren zehn Metern führen, die schwer zu korrigieren sind.
- Leistungsengpass: Das Laden und Optimieren von Kartendaten für Millionen Quadratmeter kann den Gerätespeicher sofort erschöpfen.
Lösung: Segmentierung und fusion
Die Standardlösung für große Räume ist Teile und füge zusammen. Dabei wird das gesamte Szenario logisch in mehrere physisch überlappende Teilbereiche unterteilt. Jeder Teilbereich wird separat erfasst, und anschließend werden alle Teilbereiche fusioniert und optimiert. Dies ermöglicht nahtloses Navigieren durch dynamisches Laden während der Laufzeit.
Datenerfassung
Sie müssen sich nach der Methode zur Erfassung großer Räume richten.
- Teilungsprinzip: Teilen Sie das große Szenario nach Fläche, Umgebung oder Funktionsbereichen auf. Jeder Bereich sollte etwa
hunderttausend Quadratmeterumfassen. - Überlappungsanforderung: Benachbarte Teilbereiche müssen
mindestens 200 Meter vollständig überlappende Wegstreckeaufweisen. Je größer die Überlappungszone, desto besser die fusionierte Karte. Stellen Sie ausreichend Überlappung sicher, um benachbarte Teilkarten optimiert fusionieren zu können.
Vor Beginn der Erfassung jedes Teilbereichs:
- Führen Sie eine Routenplanung für die Erfassung durch
- Überprüfen Sie die GoPro Max-Gerätekonfiguration
- Lesen und vertraut machen mit der Erfassungsmethode
- Vertraut machen mit dem Exportieren von GoPro Max-Daten
Kartierungserstellung
- Wenn Sie Mega Mapping erstmals nutzen, müssen Sie zunächst ein neues Kartierungsprojekt erstellen
- Im Mega Developer Center können Sie eine Fusionsaufgabe für große Bereiche erstellen. Laden Sie mehrere segmentierte Videos hoch, und die Cloud-Kartierungsalgorithmen fügen sie automatisch zusammen und optimieren sie.
Kartierungsergebnisse anzeigen
Nach Abschluss der Kartierung können Sie die Ergebnisse einsehen:
Tipp
- Bei Kartierungsfehlern lesen Sie den Leitfaden zur Fehlerbehandlung
- Bei Schichtungsproblemen im Modell konsultieren Sie den Leitfaden zur Modellfehlerbehandlung
Lokalisierung testen
- Bei erstmaliger Nutzung der Mega-Lokalisierung müssen Sie die Lokalisierungsdatenbank konfigurieren
- Schnell überprüfen, ob die Datenbank funktioniert
- Simulationsergebnisse ansehen
- Echtzeitergebnisse vor Ort prüfen
Laufzeitstrategie
Fusionierte Karten können wie eine einzelne Karte direkt verwendet werden.
- GNSS-basierte Abfragen: In Outdoor-Szenarien wird GNSS zur Kartenabfrage genutzt, um präzise Lokalisierung auch in großen Karten zu ermöglichen.
- Nachfragebasiertes Laden: Beim Platzieren von Inhalten kann das Mesh jedes Teilbereichs separat geladen werden.
- Nahtloser Übergang:
- Der Lokalisierungsalgorithmus läuft gleichzeitig in Teilkarte A und B.
- Inhalte wechseln in Überlappungsbereichen nahtlos.