Atualização total sem perda de dados na construção de mapas

Este artigo apresenta em detalhes o fluxo completo de operações para a atualização total sem perda de dados na construção de mapas de um único mapa e de múltiplos mapas, incluindo a criação de tarefas, upload de dados, operação de construção de mapas e visualização dos resultados, ajudando os usuários a atualizar a cena mantendo o sistema de coordenadas original inalterado.

Atualização sem perda de dados na construção de um único mapa

Faça login no Centro de Desenvolvimento EasyAR, selecione Mega Block -> Block 建图 no menu lateral esquerdo, escolha o endereço do projeto correspondente e clique no botão 管理 para entrar na interface da tarefa de construção de mapas.

Criar uma tarefa de atualização sem perda de dados para um único mapa e fazer upload de dados

1. Selecione a tarefa de construção de um único mapa que precisa ser atualizada sem perda de dados e clique no botão 无损点云升级.

2. Preencha as seguintes informações na janela pop-up:

   

   • Nome da tarefa: Insira o nome da tarefa de atualização total sem perda de dados desta vez.

   • Preparação de dados: Consulte Preparação de dados para tarefas de construção de um único mapa convencional.

   • Localização dos dados: Selecione 上传新数据.

   • Dados coletados: Clique em 选择, selecione a pasta do diretório principal dos dados e clique em 上传.
     

   • Versão da construção de mapas: Use a versão mais recente V9 por padrão.

   • Formato de dados: É recomendável usar a versão mais recente 3-a.

3. Após confirmar que todas as informações estão corretas, clique no botão 确认上传 para enviar a tarefa. A lista mostrará o progresso e o status do upload.
   Durante o upload de dados, mantenha o computador ligado e a rede estável. Não feche o navegador, atualize a página ou clique em outros menus, caso contrário, o upload será interrompido e você precisará repetir a operação.

Iniciar a construção de mapas

Após o upload ser concluído, a tarefa entrará automaticamente no estado de 审核中, conforme mostrado na figura abaixo.

Após a aprovação da revisão, a tarefa entrará automaticamente no fluxo de construção de mapas e o status será exibido como 排队中 ou 生成中, conforme mostrado na figura abaixo. Aguarde pacientemente a conclusão da construção de mapas.

Confirmar o resultado da construção de mapas

Após a tarefa entrar no fluxo de construção de mapas, você pode julgar se a tarefa de construção de mapas foi concluída pelo 任务状态. Quando o status for exibido como 任务完成 ou 生成失败, significa que a tarefa de construção de mapas foi encerrada.

Construção de mapas bem-sucedida

Quando o status da tarefa for exibido como 任务完成, significa que a construção de mapas foi bem-sucedida e o resultado da construção de mapas foi gerado. Neste momento, você pode verificar o resultado da construção de mapas para confirmar se atende aos requisitos esperados.
Verifique o resultado da construção de mapas:

• Revisar a rota de coleta
• Ver o relatório da construção de mapas
• Pré-visualizar o modelo espacial
• Ver as informações do Block

Construção de mapas com falha

Quando o status da tarefa for exibido como 生成失败, significa que a construção de mapas falhou. É recomendável fazer a verificação de problemas da seguinte forma:

• Ver o relatório da construção de mapas: Ver o relatório da construção de mapas e procure soluções com base nas informações do relatório.
• Consultar a solução de problemas: Consulte o Guia de solução de problemas de falha na construção de mapas para obter métodos de solução de problemas comuns.
• Contatar o suporte técnico: Se nenhum dos métodos acima resolver o problema, entre em contato com a equipe EasyAR e forneça o JobID no relatório da construção de mapas para localizar rapidamente o problema.

Atualização sem perda de dados na construção de múltiplos mapas

Faça login no Centro de Desenvolvimento EasyAR, selecione Mega Block -> Block 建图 no menu lateral esquerdo, escolha o endereço do projeto correspondente e clique no botão 管理 para entrar na interface da tarefa de construção de mapas.

Criar uma tarefa de atualização sem perda de dados para múltiplos mapas

1. Selecione a tarefa de construção de múltiplos mapas que precisa ser atualizada sem perda de dados e clique no botão 无损点云升级.

   

2. Insira o nome da tarefa na caixa de diálogo pop-up, selecione a versão da construção de mapas e o formato de dados (é recomendável usar a versão mais recente). Após preencher, clique em 确认添加 para criar a tarefa de atualização sem perda de dados da nuvem de pontos de múltiplos mapas.

   

Adicionar construções de mapas anexas

Após a criação da tarefa de atualização sem perda de dados de múltiplos mapas, é necessário adicionar tarefas de construção de mapas anexas a cada área de coleta independente.

1. Clique em 多图融合管理 para entrar na interface de gerenciamento de fusão de múltiplos mapas correspondente.

   

2. Clique em 添加附属建图, insira o nome da tarefa e clique em 确认 para criar um sub-mapa. Observe que cada área de coleta independente precisa ter uma tarefa de construção de mapas anexa criada.

   

Preparação de dados

Antes de fazer o upload de dados, é necessário garantir que os dados espaciais coletados atendam aos requisitos e sejam organizados e armazenados de acordo com as normas. O conteúdo a seguir apresentará em detalhes as normas de nomeação, armazenamento e estrutura do dispositivo de coleta de dados e dos arquivos de dados.

• Coleta e exportação de dados
• Nomeação da pasta de dados
• Localização do armazenamento de dados
• Norma de estrutura do arquivo de dados
• Norma de nomeação do arquivo de dados

Fazer upload de dados

As regras de upload de dados são as mesmas da tarefa de construção de um único mapa. Faça o upload de dados na tarefa correspondente. Para obter mais informações sobre o upload de dados, consulte Upload de dados da tarefa de construção de um único mapa.

Explicação da localização do upload de dados: Selecione a opção 本地新数据 ou 阿里云盘链接 para fazer o upload.

Iniciar a construção de mapas com atualização sem perda de dados de múltiplos mapas

O fluxo de operação da construção de mapas com atualização sem perda de dados de múltiplos mapas é o mesmo da construção de mapas com fusão de múltiplos mapas. Para obter as etapas específicas de operação, consulte a seção Iniciar a construção de mapas da tarefa de fusão de múltiplos mapas.

Confirmar o resultado da construção de mapas

Após a tarefa entrar no fluxo de construção de mapas, você pode julgar se a tarefa de construção de mapas foi concluída pelo 任务状态. Quando o status da tarefa de atualização sem perda de dados de múltiplos mapas for exibido como 任务完成, 建图结果不理想 ou 生成失败, significa que a tarefa de construção de mapas foi encerrada.

Construção de mapas bem-sucedida

Quando o status da tarefa for exibido como 任务完成 ou 建图结果不理想, significa que a construção de mapas foi bem-sucedida e o resultado da construção de mapas foi gerado. Após a conclusão da construção de mapas de múltiplos mapas, o resultado será exibido na interface de gerenciamento de fusão de múltiplos mapas.

Explicação do resultado da construção de mapas:

• 任务完成: A construção de mapas foi concluída e a fusão foi bem-sucedida. O resultado da construção de mapas é um Mega Block completo.

• 建图结果不理想: A construção de mapas foi concluída, mas a fusão foi insatisfatória. O resultado da construção de mapas é composto por vários Mega Blocks.

  Quando o status 建图结果不理想 aparecer, é recomendável fazer as seguintes verificações e conferências:

  • Norma da rota de coleta: Garanta que a rota de coleta atenda às normas e que haja sobreposição suficiente entre diferentes sub-mapas. (Consulte: Norma de coleta)
  • Integridade do upload de arquivos: Garanta que todos os arquivos foram carregados e que não há omissões. (Consulte: Pré-visualizar arquivos carregados)
  • Cobertura da área de coleta: Garanta que a área de coleta cubra todas as necessidades e que não haja áreas não coletadas. (Consulte: Revisar a rota de coleta)
  • Precisão da associação manual: Se a construção de mapas com associação manual foi realizada, garanta que as relações entre os sub-mapas sejam especificadas corretamente. (Consulte: Construção de mapas com associação manual)

  Se você encontrar qualquer um dos problemas acima, pode corrigi-los e criar uma nova tarefa. Se todas as verificações acima forem confirmadas sem erros, entre em contato conosco para obter assistência.

Ver o resultado da construção de mapas:

• Revisar a rota de coleta
• Ver o relatório da construção de mapas
• Pré-visualizar o modelo espacial
• Ver as informações do Block

Construção de mapas com falha

Quando o status da tarefa for exibido como 生成失败, significa que a construção de mapas falhou. É recomendável fazer a verificação de problemas da seguinte forma:

• Ver o relatório da construção de mapas: Ver o relatório da construção de mapas e procure soluções com base nas informações do relatório.
• Consultar a solução de problemas: Consulte o Guia de solução de problemas de falha na construção de mapas para obter métodos de solução de problemas comuns.
• Contatar o suporte técnico: Se nenhum dos métodos acima resolver o problema, entre em contato com a equipe EasyAR e forneça o JobID no relatório da construção de mapas para localizar rapidamente o problema.

Tópicos relacionados

• Como usar o resultado da construção de mapas para localização após a construção de mapas bem-sucedida
• Como resolver erros que ocorrem durante o upload de arquivos