Mega マッピングサービス
空間マップ構築は Mega クラウドサービスの中核であり、Mega ワークフロー全体の中心に位置します。物理世界からの収集データを受け取り、アプリケーション開発に必要なデジタルアセットとして出力します。
次に、Mega ワークフロー全体における空間マップ構築の位置を示します。
flowchart LR
A[データ収集] --> B>Mega Block マップを構築] --> C[Mega localization]
機能概要
EasyAR Mega は完全なクラウド自動処理フローを採用しています。開発者はローカルで複雑なマッピングアルゴリズムを実行する必要はありません。規定に合った動画データをアップロードするだけで、クラウドクラスターが次の処理を自動的に完了します。
特徴抽出: 環境内の重要な視覚特徴 (コーナー、テクスチャなど) を識別します。
空間再構築: 特徴点の 3D 空間座標を計算し、空間データを生成します。
ループ閉じ込み検出: 経路のループを自動的に識別し、累積誤差を除去します。
地理位置合わせ: GNSS データを組み合わせ、ローカル座標系をグローバル地理座標系に合わせます。
マルチマップ融合: 大規模シーン向けに、複数の独立した収集ブロックを 1 つの完全なマップに結合できます。
Block マッピングフロー
マッピングプロジェクトを作成および管理することで、マッピングタスクを整理します。マッピングが成功すると Block が生成されます。
flowchart LR
A[マッピングプロジェクト] --> B[マッピングタスク] --> C[マッピング結果 Block]
- マッピングプロジェクト: 関連するマッピングタスクの整理と管理に使用します。Mega Go ではこの手順をスキップします。
- マッピングタスク: 具体的なマッピング操作を実行します
- Block: マッピング成功後の最終成果物です
さまざまな種類のマッピングタスク
Mega は、収集デバイスに応じて 3 種類のマッピングタスクを提供します。実際の状況に応じて、対応する種類のマッピングタスクを作成してください。
パノラマカメラ収集タスク
- 適用シーン:
- 単一マップマッピング: 小中規模シーン、1 回の収集でシーン全体をカバー
- マルチマップ融合: 超大規模シーン、複数階、複数エリアが接続されたシーン
- 代表例:
- 単一マップマッピング: 1 フロアのショッピングモール、レストラン、1 フロアのオフィス、展示ホール、公園など
- マルチマップ融合: 各階を接続する大型ショッピングセンター、屋内外を接続する商業街、複数棟を接続する大学キャンパスなど
- 収集デバイス: GoPro Max/Max2 パノラマカメラ
- 操作手順: 通常の単一マップタスクを作成する、超大範囲マルチマップ融合タスクを作成する
モバイル収集タスク
- 適用シーン: 小範囲シーン、小空間、単一オブジェクトなど
- 代表例: 部屋、店舗、展示ホール、展示品、デバイス、商品など
- 収集デバイス: iPhone / ARCore Android スマートフォン
- 操作手順: 小範囲モバイル収集タスクを作成する、オブジェクトモバイル収集タスクを作成する
レーザー収集タスク (XGRIDS)
- 適用シーン: 中大規模の屋内外空間、または比較的完全な空間構造が必要なシーン
- 代表例: 展示館、博物館、商業複合施設、オフィスパーク、工場作業場、倉庫物流空間など
- 収集デバイス: XGRIDS Lixel P1 (PortalCam)、XGRIDS Lixel シリーズ
- 操作手順: レーザー収集タスクを作成する
マッピングステータスの説明
Developer Center の Block マッピング画面では、マッピングタスクのリアルタイムステータスを確認できます。これらのステータスを理解すると、タスクの進捗を判断しやすくなります。
| マッピングステータス | 説明 | 推奨操作 |
|---|---|---|
| レビュー中 | マッピング動画の手動レビュー中です | レビュー完了を待ちます |
| キュー内 | 空きサーバーリソースを待っています | サーバーが割り当てられ処理が開始されるまで待ちます |
| 生成中 | サーバーで処理中です | マッピング完了を待ちます |
| タスク完了 | マッピングが完了しました | マッピング結果を確認します |
| 生成失敗 | マッピングに失敗しました | トラブルシューティングします |
マッピング結果を表示する
マッピング完了後、マッピング結果をさらに確認し、期待される要件を満たしているか確認できます。
マッピング失敗のトラブルシューティング
マッピングタスクの生成に失敗した場合は、次の方法で問題を調査することをお勧めします。
- マッピングレポートを表示する: マッピングレポートを表示する を参照し、レポート情報に基づいて解決策を探します。
- トラブルシューティングを参照する: マッピング失敗トラブルシューティングガイド を読み、一般的な問題の解決方法を確認します。
- 技術サポートに連絡する: 上記の方法で問題が解決しない場合は、EasyAR スタッフに連絡し、マッピングレポートの
JobIDを提供して問題をすばやく特定できるようにしてください。