無損全量更新建図
本文では、単一マップと複数マップの無損全量更新建図の完全な操作手順を詳細に紹介します。これには、タスクの作成、データのアップロード、建図操作、結果の確認が含まれ、ユーザーが既存の座標系を維持したままシーンを更新できるように支援します。
単一マップの無損更新建図
EasyAR 開発センターにログインし、左側のメニューバーで Mega Block -> Block 建図 を選択し、該当するプロジェクトのアドレスを選択して、管理 ボタンをクリックして建図タスク画面に入ります。

単一マップの無損更新タスクを作成してデータをアップロードする
無損更新が必要な単一マップタスクを選択し、
無損点群アップグレードボタンをクリックします。
ポップアップウィンドウに以下の情報を入力します。

タスク名:今回の無損全量更新タスクの名前を入力します。
データ準備:通常の単一マップタスクのデータ準備を参照してください。
データ位置:
新しいデータをアップロードを選択します。収集データ:
選択をクリックしてデータのメインディレクトリフォルダを選択し、アップロードをクリックします。

建図バージョン:デフォルトで最新バージョン V9 を使用します。
データ形式:最新バージョン 3-a の使用をおすすめします。
すべての情報が正しいことを確認した後、
アップロードを確認ボタンをクリックしてタスクを送信します。リストにアップロードの進捗状況とステータスが表示されます。
データのアップロード中は、コンピューターを起動状態に保ち、ネットワークを正常に接続しておいてください。ブラウザを閉じたり、ページを更新したり、他のメニューをクリックしたりしないでください。そうしないと、アップロードが中断され、再度操作する必要があります。
建図を開始する
アップロードが完了すると、タスクは自動的に 審査中 状態に入ります。下図のようになります。

審査が通過すると、タスクは自動的に建図プロセスに入り、ステータスが 待機中 または 生成中 と表示されます。下図のようになります。建図が完了するまでお待ちください。

建図結果を確認する
タスクが建図プロセスに入った後、タスクステータス を確認することで、建図タスクが完了したかどうかを判断できます。ステータスが タスク完了 または 生成失敗 と表示された場合、建図タスクが終了したことを意味します。

建図成功
タスクステータスが タスク完了 と表示された場合、建図が成功し、建図結果が生成されたことを意味します。この時点で、建図結果をさらに確認し、期待する要件を満たしているかどうかを確認できます。
建図結果を確認するには:
建図失敗
タスクステータスが 生成失敗 と表示された場合、建図が失敗したことを意味します。以下の方法で問題を調査することをおすすめします:
- 建図レポートを確認:建図レポートを確認し、レポートの情報に基づいて解決策を探します。
- 障害調査を参照:建図失敗の障害調査ガイドを参照し、一般的な問題の解決方法を取得します。
- 技術サポートに連絡:上記の方法で問題が解決しない場合は、EasyAR の担当者に連絡し、建図レポートの
JobIDを提供して、問題を迅速に特定できるようにしてください。
複数マップの無損更新建図
EasyAR 開発センターにログインし、左側のメニューバーで Mega Block -> Block 建図 を選択し、該当するプロジェクトのアドレスを選択して、管理 ボタンをクリックして建図タスク画面に入ります。

複数マップの無損更新タスクを作成する
無損更新が必要な複数マップタスクを選択し、
無損点群アップグレードボタンをクリックします。
ポップアップダイアログにタスク名を入力し、建図バージョンとデータ形式(最新バージョンの使用をおすすめ)を選択し、入力が完了したら
追加を確認をクリックすると、複数マップの点群無損更新タスクを作成できます。
付属建図を追加する
複数マップの無損更新タスクが作成された後、各独立した収集領域に付属建図タスクを追加する必要があります。
複数マップ融合管理をクリックして、該当する複数マップ融合管理画面に入ります。
付属建図を追加をクリックし、タスク名を入力して確認をクリックすると、サブマップを作成できます。各独立した収集領域には付属建図タスクを作成する必要があることに注意してください。
データ準備
データをアップロードする前に、収集した空間データが要件を満たしていることを確認し、規範に従って整理および保存する必要があります。以下の内容では、データ収集デバイスとデータファイルの命名、保存、構造の規範について詳細に説明します。
データをアップロードする
データをアップロードするルールは単一マップタスクと同じです。該当するタスクの下でデータをアップロードしてください。データアップロードに関する詳細は、単一マップタスクのデータアップロードを参照してください。
データアップロード場所の説明:ローカルの新しいデータ または 阿里云ディスクのリンク の方法でアップロードします。

複数マップの無損更新建図を開始する
複数マップの無損更新建図の操作手順は、複数マップ融合建図と同じです。具体的な操作手順は、複数マップ融合タスクの建図開始の章を参照してください。
建図結果を確認する
タスクが建図プロセスに入った後、タスクステータス を確認することで、建図タスクが完了したかどうかを判断できます。複数マップの無損更新タスクのステータスが タスク完了、建図結果が理想的でない または 生成失敗 と表示された場合、建図タスクが終了したことを意味します。

建図成功
タスクステータスが タスク完了 または 建図結果が理想的でない と表示された場合、建図が成功し、建図結果が生成されたことを意味します。複数マップの建図が完了すると、結果は複数マップ融合管理画面に表示されます。
建図結果の説明:
タスク完了:建図が完了し、融合が成功し、建図結果は 1 つの完全な Mega Block です。
建図結果が理想的でない:建図が完了しましたが、融合が不十分で、建図結果は複数の Mega Block です。

建図結果が理想的でない状態が表示された場合、以下のチェックと確認を行うことをおすすめします:- 収集ルートの規範:収集ルートが規範に従っていることを確認し、異なるサブマップ間が重複要件を満たしていることを確認します。(参照:収集規範)
- ファイルアップロードの完全性:すべてのファイルがアップロードされ、欠落がないことを確認します。(参照:アップロードファイルのプレビュー)
- 収集領域のカバレッジ:収集領域がすべての要件をカバーし、漏れがないことを確認します。(参照:収集ルートを再確認)
- 手動関連付けの正確性:手動関連付け建図を行った場合、サブマップの関係が正確に指定されていることを確認します。(参照:手動関連付け建図)
上記のいずれかの問題が見つかった場合は、自分で修正してからタスクを再作成できます。上記のチェックがすべて正常であることが確認された場合は、お問い合わせいただき、解決を支援いたします。
建図結果を確認する:
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